相關商品
商品簡介
目次
商品簡介
《零點起飛學三菱PLC》面向PLC工控初中級讀者，以三菱公司主流的FX2N系列PLC為例，全書共15章，分別介紹FX2N系列產品的工作原理、硬件結構、指令系統、特殊模塊、通訊知識以及手持編程器和GX DEVELOPER編程軟件的使用方法；同時結合工程實例介紹PLC編程的一整套方法。 《零點起飛學三菱PLC》可作為普通高等院校自動化、電氣工程、測控技術與儀器、電子科學與技術、機電一體化技術等專業的本科生教材，也可作為相關工程技術人員的學習參考用書。
目次
目 錄
基礎篇
第1章 PLC基礎知識 2
1.1 PLC的基本概念與分類 2
1.1.1 PLC的概念 2
1.1.2 PLC的分類 3
1.2 PLC的結構和原理 6
1.2.1 PLC的物理結構 6
1.2.2 PLC的軟件結構 12
1.2.3 PLC的工作原理 13
1.2.4 PLC的工作特點 14
1.3 PLC的功能及應用領域 15
1.3.1 PLC的功能 15
1.3.2 PLC的應用領域 16
1.4 實踐拓展：PLC開發工具 17
1.5 思考與練習 18
第2章 三菱FX系列PLC的系統配置 19
2.1 FX系列PLC簡介 19
2.1.1 FX系列PLC的型號命名方式 19
2.1.2 FX系列PLC的技術參數 20
2.1.3 FX系列PLC不同型號的區別 22
2.2 FX系列PLC的硬件系統 24
2.2.1 FX系列PLC的面板構成 24
2.2.2 FX系列PLC的硬件配置 25
2.3 PLC的安裝方法 29
2.3.1 PLC主機安裝 29
2.3.2 PLC的接線方法 30
2.4 思考與練習 32
第3章 FX系列PLC的編程語言及內部資源 33
3.1 PLC的編程語言 33
3.1.1 梯形圖(LD)語言 33
3.1.2 指令表(IL)語言 34
3.1.3 功能模塊圖(FBD)語言 34
3.1.4 順序功能流程圖(SFC)語言 35
3.1.5 結構化文本(ST)語言 36
3.2 FX系列PLC的內部資源 36
3.2.1 PLC的基本數據結構 36
3.2.2 FX系列PLC的性能技術指標 37
3.2.3 輸入繼電器(X)與輸出繼電器(Y) 38
3.2.4 輔助繼電器(M) 39
3.2.5 狀態繼電器(S) 40
3.2.6 定時器(T) 41
3.2.7 內部計數器(C) 42
3.2.8 數據寄存器(D) 45
3.2.9 指針(P/I) 46
實例3-1 競爭電路 47
實例3-2 比較電路 48
3.3 實踐拓展：PLC的維護 48
3.4 思考與練習 50
第4章 FX系列PLC的基本指令系統 51
4.1 數據格式基本知識 51
4.2 基本邏輯指令 52
4.2.1 LD、LDI和OUT指令 52
4.2.2 AND和ANI指令 53
4.2.3 OR和ORI指令 54
4.2.4 ORB指令 55
4.2.5 ANB指令 56
4.3 基本控制指令 57
4.3.1 MPS、MRD和MPP指令 57
4.3.2 MC和MCR指令 59
4.3.3 SET和RST指令 60
4.3.4 定時器、計數器指令 62
4.3.5 脈衝指令 63
4.3.6 PLS和PLF指令 64
4.3.7 INV指令 65
4.3.8 NOP和END指令 65
4.4 基本指令編程實例 66
實例4-1 電動機直接啟動 66
實例4-2 電動機正反轉控制 67
實例4-3 3台電動機順序啟動控制 69
實例4-4 電動機Y-△減壓啟動控制 71
實例4-5 按鈕計數控制 72
實例4-6 時鐘電路 73
實例4-7 大型電動機的啟停控制 74
實例4-8 構造特殊定時器 75
4.5 習題與思考 77
第5章 FX系列PLC步進順序控制指令系統 78
5.1 狀態轉移圖基本知識 78
實例5-1 運料小車的控制 79
5.2 步進順控指令及編程方法 81
5.2.1 步進順控指令介紹 82
5.2.2 步進順控梯形圖編程方法 83
5.3 狀態轉移圖流程的形式 87
5.3.1 單流程 87
5.3.2 跳轉與重複 88
5.3.3 選擇性分支與匯合 88
5.3.4 並行分支與匯合 89
5.3.5 分支與匯合的組合 91
5.4 步進指令應用實例 92
實例5-2 四級傳送帶運輸系統 92
實例5-3 大、小球分類選擇傳送控制 94
實例5-4 按鈕式人行橫道交通燈的控制 94
實例5-5 自動運料小車設計 96
5.5 習題與思考 98
第6章 梯形圖程序設計基礎 101
6.1 梯形圖編程規則 101
6.2 典型單元的梯形圖程序 104
6.3 順序控制設計方法 109
6.3.1 設計步驟 110
6.3.2 編程注意事項 111
實例6-1 洗車流程控制 112
實例6-2 電鍍槽生產線控制程序 114
實例6-3 行車循環正反轉自動控制程序 115
實例6-4 衝刺機控制程序 115
6.4 思考與練習 118
第7章 FX系列PLC的編程工具使用說明 120
7.1 GX Developer概述 120
7.1.1 GX Developer的安裝 120
7.1.2 GX Developer的卸載 122
7.2 GX Developer的界面與功能 122
7.3 GX Developer的基本應用 124
7.3.1 創建梯形圖程序 124
7.3.2 用工具按鈕創建梯形圖程序 126
7.3.3 轉換已創建的梯形圖程序 127
7.3.4 糾正梯形圖程序部件 128
7.3.5 剪切和複製梯形圖塊 129
7.3.6 改變PLC類型 130
7.3.7 參數設置 131
7.3.8 在線操作 132
實例7-1 用GX Developer開發一個電動機正反轉程序 133
7.4 FX-20P-E型手持式編程器 136
7.4.1 編程器的功能概述 136
7.4.2 編程器的組成與面板佈置 137
7.5 FX-20P-E型手持式編程器的使用方法 139
7.5.1 工作方式的選擇 139
7.5.2 基本編程操作 141
7.5.3 對PLC編程元件與基本指令通/斷狀態的監視 145
7.5.4 對編程元件的測試 147
實例7-2 使用手持或編程器開發電動機正反轉啟動程序 149
7.6 思考與練習 150
提高篇
第8章 FX系列PLC的功能指令 152
8.1 功能指令的表示與執行方式 152
8.1.1 指令與操作數 152
8.1.2 指令的數據長度與執行形式 153
8.2 常用功能指令說明 158
8.2.1 程序流程控制指令 158
8.2.2 數據傳送和比較指令 165
8.2.3 算術運算和邏輯運算指令 171
8.2.4 循環與移位指令 177
8.2.5 FX系列PLC的數據處理指令 181
8.2.6 FX系列PLC的高速處理指令 185
8.2.7 FX系列PLC的方便類指令 188
8.2.8 FX系列PLC外圍設備I/O指令 190
8.3 功能指令應用實例 194
實例8-1 應用轉移指令對分支程序A和B進行控制 194
實例8-2 分頻器控制程序 195
實例8-3 十鍵輸入指令編程 196
實例8-4 BCD碼顯示指令編程 197
實例8-5 應用高速計數器控制變頻電動機 198
實例8-6 數據傳送程序 199
實例8-7 應用子程序調用指令編程 200
8.4 其他功能指令 201
8.5 實踐拓展：程序安全鎖設計 204
8.6 思考與練習 204
第9章 模擬量控制系統梯形圖設計 206
9.1 模擬量控制硬件 206
9.1.1 FX2N-4AD輸入模塊 206
9.1.2 溫度A/D輸入模塊 209
9.1.3 FX2N-2DA輸出模塊 211
9.1.4 變頻器基礎知識 213
9.2 開環程序設計 218
9.3 閉環程序設計 220
實例9-1 恒壓供水系統 222
實例9-2 工業洗衣機控制系統 226
9.4 實踐拓展：如何設置PID參數 229
9.5 思考與練習 231
第10章 PLC控制系統設計方法 232
10.1 PLC控制系統設計概要 232
10.1.1 PLC控制系統設計的基本原則和內容 232
10.1.2 PLC控制系統設計步驟 233
10.2 PLC控制系統的硬件設計 235
10.2.1 PLC機型的選擇 235
10.2.2 I/O接口的選擇 237
10.3 PLC控制系統軟件設計 239
10.3.1 PLC軟件系統設計的方法 239
10.3.2 PLC軟件系統設計的步驟 240
實例10-1 經驗法設計實例 241
實例10-2 繼電器轉換法設計實例 242
實例10-3 狀態圖轉移法設計實例 243
10.4 PLC控制系統的安裝與調試 246
10.4.1 安裝時要注意的問題 246
10.4.2 調試方法及注意事項 247
10.5 思考與練習 249
第11章 FX系列PLC的通信功能 250
11.1 PLC通信的基本概念 250
11.1.1 通信系統的基本組成 250
11.1.2 通信方式 251
11.1.3 串行通信接口標準 253
11.2 PLC與PLC之間的通信 255
11.2.1 N:N鏈接通信 255
11.2.2 雙機並行連接通信 260
11.3 計算機連接與無協議數據傳輸 262
11.3.1 串行通信協議的格式 262
11.3.2 計算機連接通信協議 264
11.3.3 無協議數據傳輸 267
11.4 Melsecnet網絡 270
實例11-1 PLC與變頻器間的RS-485通信 272
11.5 實踐拓展：如何保護程序 277
11.6 思考與練習 278
第12章 PLC系統的可靠性、抗干擾性設計 279
12.1 PLC控制系統的可靠性 279
12.1.1 環境條件及安裝設計 281
12.1.2 輸入/輸出信號的抗干擾設計 282
12.1.3 接地的意義及方法 287
12.1.4 供電系統設計 289
12.1.5 冗餘系統與熱備用系統 290
12.2 干擾源及抗干擾設計 295
12.2.1 干擾源 295
12.2.2 PLC控制系統工程應用的抗干擾設計 297
12.3 實踐拓展：PLC常見故障處理方法 302
12.4 思考與練習 303
應用篇
第13章 基本控制工程實例 306
13.1 工業機械手控制實例 306
13.1.1 系統需求分析 306
13.1.2 系統硬件設計 307
13.1.3 系統軟件設計 309
13.2 自動灌裝設備控制系統實例 312
13.2.1 系統需求分析 316
13.2.2 系統硬件設計 316
13.2.3 系統軟件設計 319
13.3 碼垛設備設計實例 322
13.3.1 系統需求分析 322
13.3.2 系統硬件設計 323
13.3.3 系統軟件設計 325
13.4 架車機控制實例 327
13.5 實踐拓展：PNP信號如何輸入到001系列PLC 331
13.6 思考與練習 332
第14章 運動控制工程實例 334
14.1 民用電梯控制系統設計實例 334
14.1.1 系統需求分析 334
14.1.2 系統硬件設計 337
14.1.3 系統軟件設計 340
14.2 工業流水生產線控制系統設計實例 346
14.2.1 系統需求分析 347
14.2.2 系統硬件設計 349
14.2.3 系統軟件設計 353
14.3 攪拌冷卻設備運動控制實例 358
14.4 實踐拓展：三菱變頻器常見故障及處理方法 363
14.5 思考與練習 364
第15章 過程控制工程實例 366
15.1 輸煤系統 366
15.1.1 系統需求分析 366
15.1.2 系統硬件設計 368
15.1.3 系統軟件設計 372
15.2 鑄造落砂機控制系統 377
15.2.1 系統需求分析 377
15.2.2 系統硬件設計 378
15.2.3 系統軟件設計 381
15.3 實踐拓展：如何節省輸入/輸出點 386
15.4 思考與練習 388
基礎篇
第1章 PLC基礎知識 2
1.1 PLC的基本概念與分類 2
1.1.1 PLC的概念 2
1.1.2 PLC的分類 3
1.2 PLC的結構和原理 6
1.2.1 PLC的物理結構 6
1.2.2 PLC的軟件結構 12
1.2.3 PLC的工作原理 13
1.2.4 PLC的工作特點 14
1.3 PLC的功能及應用領域 15
1.3.1 PLC的功能 15
1.3.2 PLC的應用領域 16
1.4 實踐拓展：PLC開發工具 17
1.5 思考與練習 18
第2章 三菱FX系列PLC的系統配置 19
2.1 FX系列PLC簡介 19
2.1.1 FX系列PLC的型號命名方式 19
2.1.2 FX系列PLC的技術參數 20
2.1.3 FX系列PLC不同型號的區別 22
2.2 FX系列PLC的硬件系統 24
2.2.1 FX系列PLC的面板構成 24
2.2.2 FX系列PLC的硬件配置 25
2.3 PLC的安裝方法 29
2.3.1 PLC主機安裝 29
2.3.2 PLC的接線方法 30
2.4 思考與練習 32
第3章 FX系列PLC的編程語言及內部資源 33
3.1 PLC的編程語言 33
3.1.1 梯形圖(LD)語言 33
3.1.2 指令表(IL)語言 34
3.1.3 功能模塊圖(FBD)語言 34
3.1.4 順序功能流程圖(SFC)語言 35
3.1.5 結構化文本(ST)語言 36
3.2 FX系列PLC的內部資源 36
3.2.1 PLC的基本數據結構 36
3.2.2 FX系列PLC的性能技術指標 37
3.2.3 輸入繼電器(X)與輸出繼電器(Y) 38
3.2.4 輔助繼電器(M) 39
3.2.5 狀態繼電器(S) 40
3.2.6 定時器(T) 41
3.2.7 內部計數器(C) 42
3.2.8 數據寄存器(D) 45
3.2.9 指針(P/I) 46
實例3-1 競爭電路 47
實例3-2 比較電路 48
3.3 實踐拓展：PLC的維護 48
3.4 思考與練習 50
第4章 FX系列PLC的基本指令系統 51
4.1 數據格式基本知識 51
4.2 基本邏輯指令 52
4.2.1 LD、LDI和OUT指令 52
4.2.2 AND和ANI指令 53
4.2.3 OR和ORI指令 54
4.2.4 ORB指令 55
4.2.5 ANB指令 56
4.3 基本控制指令 57
4.3.1 MPS、MRD和MPP指令 57
4.3.2 MC和MCR指令 59
4.3.3 SET和RST指令 60
4.3.4 定時器、計數器指令 62
4.3.5 脈衝指令 63
4.3.6 PLS和PLF指令 64
4.3.7 INV指令 65
4.3.8 NOP和END指令 65
4.4 基本指令編程實例 66
實例4-1 電動機直接啟動 66
實例4-2 電動機正反轉控制 67
實例4-3 3台電動機順序啟動控制 69
實例4-4 電動機Y-△減壓啟動控制 71
實例4-5 按鈕計數控制 72
實例4-6 時鐘電路 73
實例4-7 大型電動機的啟停控制 74
實例4-8 構造特殊定時器 75
4.5 習題與思考 77
第5章 FX系列PLC步進順序控制指令系統 78
5.1 狀態轉移圖基本知識 78
實例5-1 運料小車的控制 79
5.2 步進順控指令及編程方法 81
5.2.1 步進順控指令介紹 82
5.2.2 步進順控梯形圖編程方法 83
5.3 狀態轉移圖流程的形式 87
5.3.1 單流程 87
5.3.2 跳轉與重複 88
5.3.3 選擇性分支與匯合 88
5.3.4 並行分支與匯合 89
5.3.5 分支與匯合的組合 91
5.4 步進指令應用實例 92
實例5-2 四級傳送帶運輸系統 92
實例5-3 大、小球分類選擇傳送控制 94
實例5-4 按鈕式人行橫道交通燈的控制 94
實例5-5 自動運料小車設計 96
5.5 習題與思考 98
第6章 梯形圖程序設計基礎 101
6.1 梯形圖編程規則 101
6.2 典型單元的梯形圖程序 104
6.3 順序控制設計方法 109
6.3.1 設計步驟 110
6.3.2 編程注意事項 111
實例6-1 洗車流程控制 112
實例6-2 電鍍槽生產線控制程序 114
實例6-3 行車循環正反轉自動控制程序 115
實例6-4 衝刺機控制程序 115
6.4 思考與練習 118
第7章 FX系列PLC的編程工具使用說明 120
7.1 GX Developer概述 120
7.1.1 GX Developer的安裝 120
7.1.2 GX Developer的卸載 122
7.2 GX Developer的界面與功能 122
7.3 GX Developer的基本應用 124
7.3.1 創建梯形圖程序 124
7.3.2 用工具按鈕創建梯形圖程序 126
7.3.3 轉換已創建的梯形圖程序 127
7.3.4 糾正梯形圖程序部件 128
7.3.5 剪切和複製梯形圖塊 129
7.3.6 改變PLC類型 130
7.3.7 參數設置 131
7.3.8 在線操作 132
實例7-1 用GX Developer開發一個電動機正反轉程序 133
7.4 FX-20P-E型手持式編程器 136
7.4.1 編程器的功能概述 136
7.4.2 編程器的組成與面板佈置 137
7.5 FX-20P-E型手持式編程器的使用方法 139
7.5.1 工作方式的選擇 139
7.5.2 基本編程操作 141
7.5.3 對PLC編程元件與基本指令通/斷狀態的監視 145
7.5.4 對編程元件的測試 147
實例7-2 使用手持或編程器開發電動機正反轉啟動程序 149
7.6 思考與練習 150
提高篇
第8章 FX系列PLC的功能指令 152
8.1 功能指令的表示與執行方式 152
8.1.1 指令與操作數 152
8.1.2 指令的數據長度與執行形式 153
8.2 常用功能指令說明 158
8.2.1 程序流程控制指令 158
8.2.2 數據傳送和比較指令 165
8.2.3 算術運算和邏輯運算指令 171
8.2.4 循環與移位指令 177
8.2.5 FX系列PLC的數據處理指令 181
8.2.6 FX系列PLC的高速處理指令 185
8.2.7 FX系列PLC的方便類指令 188
8.2.8 FX系列PLC外圍設備I/O指令 190
8.3 功能指令應用實例 194
實例8-1 應用轉移指令對分支程序A和B進行控制 194
實例8-2 分頻器控制程序 195
實例8-3 十鍵輸入指令編程 196
實例8-4 BCD碼顯示指令編程 197
實例8-5 應用高速計數器控制變頻電動機 198
實例8-6 數據傳送程序 199
實例8-7 應用子程序調用指令編程 200
8.4 其他功能指令 201
8.5 實踐拓展：程序安全鎖設計 204
8.6 思考與練習 204
第9章 模擬量控制系統梯形圖設計 206
9.1 模擬量控制硬件 206
9.1.1 FX2N-4AD輸入模塊 206
9.1.2 溫度A/D輸入模塊 209
9.1.3 FX2N-2DA輸出模塊 211
9.1.4 變頻器基礎知識 213
9.2 開環程序設計 218
9.3 閉環程序設計 220
實例9-1 恒壓供水系統 222
實例9-2 工業洗衣機控制系統 226
9.4 實踐拓展：如何設置PID參數 229
9.5 思考與練習 231
第10章 PLC控制系統設計方法 232
10.1 PLC控制系統設計概要 232
10.1.1 PLC控制系統設計的基本原則和內容 232
10.1.2 PLC控制系統設計步驟 233
10.2 PLC控制系統的硬件設計 235
10.2.1 PLC機型的選擇 235
10.2.2 I/O接口的選擇 237
10.3 PLC控制系統軟件設計 239
10.3.1 PLC軟件系統設計的方法 239
10.3.2 PLC軟件系統設計的步驟 240
實例10-1 經驗法設計實例 241
實例10-2 繼電器轉換法設計實例 242
實例10-3 狀態圖轉移法設計實例 243
10.4 PLC控制系統的安裝與調試 246
10.4.1 安裝時要注意的問題 246
10.4.2 調試方法及注意事項 247
10.5 思考與練習 249
第11章 FX系列PLC的通信功能 250
11.1 PLC通信的基本概念 250
11.1.1 通信系統的基本組成 250
11.1.2 通信方式 251
11.1.3 串行通信接口標準 253
11.2 PLC與PLC之間的通信 255
11.2.1 N:N鏈接通信 255
11.2.2 雙機並行連接通信 260
11.3 計算機連接與無協議數據傳輸 262
11.3.1 串行通信協議的格式 262
11.3.2 計算機連接通信協議 264
11.3.3 無協議數據傳輸 267
11.4 Melsecnet網絡 270
實例11-1 PLC與變頻器間的RS-485通信 272
11.5 實踐拓展：如何保護程序 277
11.6 思考與練習 278
第12章 PLC系統的可靠性、抗干擾性設計 279
12.1 PLC控制系統的可靠性 279
12.1.1 環境條件及安裝設計 281
12.1.2 輸入/輸出信號的抗干擾設計 282
12.1.3 接地的意義及方法 287
12.1.4 供電系統設計 289
12.1.5 冗餘系統與熱備用系統 290
12.2 干擾源及抗干擾設計 295
12.2.1 干擾源 295
12.2.2 PLC控制系統工程應用的抗干擾設計 297
12.3 實踐拓展：PLC常見故障處理方法 302
12.4 思考與練習 303
應用篇
第13章 基本控制工程實例 306
13.1 工業機械手控制實例 306
13.1.1 系統需求分析 306
13.1.2 系統硬件設計 307
13.1.3 系統軟件設計 309
13.2 自動灌裝設備控制系統實例 312
13.2.1 系統需求分析 316
13.2.2 系統硬件設計 316
13.2.3 系統軟件設計 319
13.3 碼垛設備設計實例 322
13.3.1 系統需求分析 322
13.3.2 系統硬件設計 323
13.3.3 系統軟件設計 325
13.4 架車機控制實例 327
13.5 實踐拓展：PNP信號如何輸入到001系列PLC 331
13.6 思考與練習 332
第14章 運動控制工程實例 334
14.1 民用電梯控制系統設計實例 334
14.1.1 系統需求分析 334
14.1.2 系統硬件設計 337
14.1.3 系統軟件設計 340
14.2 工業流水生產線控制系統設計實例 346
14.2.1 系統需求分析 347
14.2.2 系統硬件設計 349
14.2.3 系統軟件設計 353
14.3 攪拌冷卻設備運動控制實例 358
14.4 實踐拓展：三菱變頻器常見故障及處理方法 363
14.5 思考與練習 364
第15章 過程控制工程實例 366
15.1 輸煤系統 366
15.1.1 系統需求分析 366
15.1.2 系統硬件設計 368
15.1.3 系統軟件設計 372
15.2 鑄造落砂機控制系統 377
15.2.1 系統需求分析 377
15.2.2 系統硬件設計 378
15.2.3 系統軟件設計 381
15.3 實踐拓展：如何節省輸入/輸出點 386
15.4 思考與練習 388
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。