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FANUC工業機器人仿真與離線編程（簡體書）
- 系列名：工業機器人技術應用系列
- ISBN13：9787121364389
- 出版社：電子工業出版社
- 作者：張玲玲
- 裝訂／頁數：平裝／220頁
- 規格：26cm*19cm (高/寬)
- 版次：一版
- 出版日：2019/05/01
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商品簡介
目次
商品簡介
本書以FANUC工業機器人為例，通過FANUC公司的機器人仿真軟件ROBOGUIDE進行工業機器人基本操作、功能設置、在線編程、方案設計和驗證的學習。本書主要內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，構建基本仿真工業機器人工作站，機器人仿真基礎操作，機器人離線軌跡編程，仿真視頻錄製，綜合工作站的仿真，帶行走軸和變位機的機器人系統創建等。
目次
第1章 仿真軟件的基本操作 1
1.1 安裝仿真軟件ROBOGUIDE 1
1.2 打開和新建工程文件 5
1.3 認識ROBOGUIDE軟件界面 11
1.4 保存和備份文件 16
1.5 設置機器人屬性 19
1.6 創建工具並設置TCP點 25
1.7 搭建機器人工作站 32
1.7.1 添加工作臺模型 32
1.7.2 添加工件模型 37
1.7.3 將工件添加到工作臺上 42
1.7.4 使用標尺確定模型位置 45
1.8 操作機器人運動 52
1.8.1 機器人的關節點動 52
1.8.2 直角坐標系運動機器人 54
1.8.3 機器人歸零點 57
1.9 機器人點頭與招手操作 59
1.10 設置用戶坐標系 64
1.11 導出機器人本體、工作站文件 67
第2章 示教程序的基本設置 69
2.1 創建、刪除和複製程序 69
2.2 修改程序屬性 74
2.3 機器人關節運動和直線運動 76
2.3.1 機器人關節運動 76
2.3.2 機器人直線運動 84
2.3.3 使用關節運動和直線運動畫三角形 86
2.3.4 機器人圓弧運動 86
2.5 程序的連續運行和單步運行 90
2.6 程序暫停、恢復運行 92
2.7 機器人運動指令的終止類型 95
2.8 2098軌跡編程及拍攝 98
2.9 TP程序的導入和導出 103
第3章 軌跡編程 107
3.1 正方形軌跡 107
3.2 圓形軌跡 108
3.3 偏移指令編寫正方形軌跡 109
3.4 正方形綜合軌跡 110
3.5 多個偏移指令畫圈 114
3.6 計數偏移畫圈 115
第4章 編程仿真搬運工件 116
第5章 編程仿真機床上下料工作站 137
第6章 綜合工作站仿真 142
6.1 自由落體仿真 142
6.2 傳動帶移動仿真 146
6.3 機器人碼垛工作站仿真設計 151
6.3.1 機器人結構模型導入 152
6.3.2 添加LINK到運輸帶1 157
6.3.3 添加工件盒到運輸帶2 159
6.3.4 編寫仿真程序 162
第7章 自動軌跡仿真 165
7.1 五角星軌跡 165
7.2 ROBOT自動軌跡 169
7.3 正方形閉合軌跡 174
7.4 工件表面工程軌跡 177
第8章 行走軸和變位機的創建 184
8.1 創建行走軸 184
8.2 創建變位機 194
1.1 安裝仿真軟件ROBOGUIDE 1
1.2 打開和新建工程文件 5
1.3 認識ROBOGUIDE軟件界面 11
1.4 保存和備份文件 16
1.5 設置機器人屬性 19
1.6 創建工具並設置TCP點 25
1.7 搭建機器人工作站 32
1.7.1 添加工作臺模型 32
1.7.2 添加工件模型 37
1.7.3 將工件添加到工作臺上 42
1.7.4 使用標尺確定模型位置 45
1.8 操作機器人運動 52
1.8.1 機器人的關節點動 52
1.8.2 直角坐標系運動機器人 54
1.8.3 機器人歸零點 57
1.9 機器人點頭與招手操作 59
1.10 設置用戶坐標系 64
1.11 導出機器人本體、工作站文件 67
第2章 示教程序的基本設置 69
2.1 創建、刪除和複製程序 69
2.2 修改程序屬性 74
2.3 機器人關節運動和直線運動 76
2.3.1 機器人關節運動 76
2.3.2 機器人直線運動 84
2.3.3 使用關節運動和直線運動畫三角形 86
2.3.4 機器人圓弧運動 86
2.5 程序的連續運行和單步運行 90
2.6 程序暫停、恢復運行 92
2.7 機器人運動指令的終止類型 95
2.8 2098軌跡編程及拍攝 98
2.9 TP程序的導入和導出 103
第3章 軌跡編程 107
3.1 正方形軌跡 107
3.2 圓形軌跡 108
3.3 偏移指令編寫正方形軌跡 109
3.4 正方形綜合軌跡 110
3.5 多個偏移指令畫圈 114
3.6 計數偏移畫圈 115
第4章 編程仿真搬運工件 116
第5章 編程仿真機床上下料工作站 137
第6章 綜合工作站仿真 142
6.1 自由落體仿真 142
6.2 傳動帶移動仿真 146
6.3 機器人碼垛工作站仿真設計 151
6.3.1 機器人結構模型導入 152
6.3.2 添加LINK到運輸帶1 157
6.3.3 添加工件盒到運輸帶2 159
6.3.4 編寫仿真程序 162
第7章 自動軌跡仿真 165
7.1 五角星軌跡 165
7.2 ROBOT自動軌跡 169
7.3 正方形閉合軌跡 174
7.4 工件表面工程軌跡 177
第8章 行走軸和變位機的創建 184
8.1 創建行走軸 184
8.2 創建變位機 194
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