深入淺出西門子運動控制器S7-1500T使用指南（簡體書）

本書主要介紹了學習和開發運動控制器的必備基礎知識，第1章介紹了產品的軟硬件結構及相關選型工具，典型方案的配置，並且以仿真軟件為例進行運動控制編程的初期準備；第2章以PROFIdrive為基礎進行通信的操作說明，介紹了西門子公司各種伺服驅動器的組態、優化和配置；第3～6章介紹了各種工藝對象的使用，並且給出了實戰案例；第7章介紹了故障安全功能，有效地提升了運動控制設備的安全等級，以保證人身和設備的安全；第8章以數字化概念為核心，通過多個案例介紹了數字化虛擬調試過程；第9章介紹了常用標準化、模塊化的高效程序庫。

目錄
序
前言

第1章產品概述
1.1概述
1.1.1西門子運動控制產品介紹
1.1.2 S7-1500T/TF系列產品特點
1.2硬件、工藝模塊以及驅動器介紹
1.2.1硬件結構及接口
1.2.2網絡架構
1.2.3工藝模塊擴展
1.2.4適用于各種應用的驅動平臺
1.3軟件結構、運動相關資源以及選型工具
1.3.1存儲器介紹
1.3.2組織塊介紹
1.3.3運動功能框架
1.3.4運動資源
1.3.5選型工具
1.4常用系統控制結構
1.4.1 PROFIdrive通信方式
1.4.2 模擬量或者脈衝形式
1.4.3 典型應用及典型配置方案
1.5 軟件環境準備及與設備的連接
1.5.1博途軟件
1.5.2 博途軟件“Portal視圖”說明
1.5.3 軟件“項目視圖”說明
1.5.4 工具欄和常用快捷鍵說明
1.5.5 仿真軟件PLCSIM/PLCSIM ADVANCED介紹
1.5.6 基本項目的虛擬調試舉例
1.5.7 其他相關的選件和工具軟件介紹

第2 章 S7-1500T/TF與驅動的通信
2.1 PROFIdrive通信概述
2.1.1應用類別
2.1.2 常用報文
2.2 PROFINET通信概述
2.2.1 概述
2.2.2 PROFINET IO系統
2.2.3 PROFINET IO的RT和IRT
2.2.4 等時模式
2.2.5 IO 設備的地址
2.3 S7-1500T 和V90 PN的通信實例
2.3.1 V90 PN硬件組態和優化
2.4 S7-1500T 和S210通信實例
2.4.1 S210硬件組態和優化
2.4.2 S7-1500T與S210通信配置和軸配置實例
2.5 S7-1500T 和S120(基於Startdrive軟件)通信實例
2.5.1 S120硬件組態和優化
2.5.2 S7-1500T與S120通信配置和軸配置實例

第3 章 速度軸和定位軸
3.1 軸的基本概念
3.1.1速度軸簡介
3.1.2定位軸簡介
3.1.3創建軸以及軸的基本參數
3.2 軸的驅動裝置設置
3.3 軸及編碼器機械參數設置
3.3.1 測量編碼器數據設置
3.3.2 機械參數設置
3.4 動態默認值
3.5 急停
3.6 位置限制
3.6.1 位置限制
3.6.2 動態限制
3.6.3 扭矩限制
3.6.4 固定停止檢測
3.7 回零
3.7.1概述
3.7.2主動回零
3.7.3被動回零
3.7.4直接回零(設置回零位置)
3.7.5絕對值編碼器校正
3.7.6 回零狀態位的複位
3.8 軸的位置監視功能
3.9 軸的控制回路
3.9.1動態伺服控制功能(DSC)
3.9.2控制回路
3.9.2控制回路
3.10 運動控制基本命令編程
3.10.1運動控制命令和時序說明
3.10.2 軸的使能與停止命令
3.10.3速度軸和定位軸的控制命令
3.10.4 軸的扭矩限制及運行到固定擋塊命令
3.11工藝對象報警的查詢與處理
3.12 “TRACE”功能對工藝對象的狀態跟蹤
3.13 練習1：S7-1500T速度及定位控制項目的創建和組態

第4章 同步軸介紹
4.1概述
4.2電子齒輪同步功能
4.2.1相對電子齒輪同步(“MC_GearIn”)
4.2.2絕對齒輪同步(MC_GearInPos)
4.2.3練習2：S7-1500T齒輪同步項目的創建和配置
4.3電子凸輪同步功能
4.3.1博途軟件中的電子凸輪編輯工具
4.3.2凸輪同步功能
4.3.3練習3：S7-1500T凸輪同步項目的創建和配置
4.4引導軸為實軸或者編碼器時的實際值耦合
4.4.1實際值耦合參數介紹
4.4.2預推斷參數計算
4.5解除同步

第5 章 S7-1500T 運動機構功能介紹
5.1 概述
5.2 運動機構工藝對象基本概念
5.2.1運動機構工藝對象的基本工作原理
5.2.2坐標系與標架的基本知識
5.2.3運動機構類型簡述
5.2.4運動機構的正逆變換
5.2.5運動機構的運動類型
5.2.6運動機構的多個運動銜接
5.2.7運動機構的區域監視
5.2.8運動機構工藝對象的配置
5.3 運動機構的調試
5.3.1 運動機構控制面板
5.3.2 運動機構軌跡
5.4 運動機構編程簡介
5.4.1 運動狀態和剩餘距離
5.4.2 中斷、繼續和停止運動機構運動
5.4.3 運動區域
5.4.4 工具
5.4.5 坐標系設置
5.5 練習4：通過路徑插補命令畫“S”曲線

第6章 擴展功能介紹
6.1外部編碼器
6.1.1 外部編碼器支持的硬件
6.1.2通過工藝模塊 (TM) 連接編碼器
6.1.3 通過PROFINET/PROFIBUS(PROFIdrive)通信連接編碼器
6.1.4 通過驅動連接編碼器
6.2測量輸入
6.2.1 支持測量輸入功能的硬件
6.2.2 測量輸入功能說明
6.2.3 使用ET200SP TM Timer DIDQ作為測量輸入的組態
6.2.4 使用PROFIdrive(S120 CU上的快速輸入)作為測量輸入的組態
6.2.5測量輸入工藝對象的配置步驟
6.2.6 測量輸入命令
6.2.7練習5：S7-1500T測量輸入在切標機中的應用
6.3輸出凸輪和凸輪軌跡
6.3.1 輸出凸輪和凸輪軌跡使用的硬件
6.3.2 輸出凸輪及凸輪軌跡功能說明
6.3.3 使用ET200SPTM Timer DIDQ作為輸出凸輪的組態
6.3.4使用數字量輸出模塊作為輸出凸輪的組態
6.3.5輸出凸輪及凸輪軌跡工藝對象的配置步驟
6.3.6輸出凸輪及輸出凸輪軌跡命令
6.3.7練習6：S7-1500T電子齒輪同步及輸出凸輪的應用

第7 章 故障安全功能
7.1 故障安全規範概述
7.2 機械安全的實現步驟
7.3 驅動器的安全功能介紹
7.3.1 基本安全功能
7.3.2 擴展安全功能
7.3.3 高級安全功能
7.4安全PLC介紹
7.5 基於PROFIsafe實現安全功能的實現步驟
7.5.1 配置驅動器和安全PLC
7.5.2在安全PLC中配置驅動的安全控制報文和編寫安全控制程序
7.5.3配置驅動器的安全功能
7.5.4測試安全功能

第8 章 S7-1500T虛擬調試功能
8.1 虛擬調試