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工業機器視覺技術及應用(簡體書)
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目次

商品簡介

機器視覺是目標檢測、感知和理解的關鍵技術之一,在智能製造業中應用廣泛,如產品檢測、目標跟蹤、定位、導航等方面均有應用。機器視覺涉及知識面廣且多學科交叉,不僅包括自動化相關知識和計算機程序設計知識,而且還包括光學、電子、人工智能等知識。
本書從工業用光照系統、工業用相機、相機接口、程序設計、視覺處理軟件庫等多角度闡述了機器視覺的關鍵技術,通過C#?語言由淺入深、由簡到繁逐步實現了工業相機連接、捕獲、檢測等功能,為機器視覺的應用提供了必要的入門基礎。
本書既適用於自動化專業、計算機專業的高年級學生,也可作為智能製造應用學習者的參考資料。

作者簡介

劉秀平,2009―2013年 西安電子科技大學博士 專業:測試計量技術及儀器近幾年主要進行信號處理、視覺跟蹤、工業機器人控制等方面的研究,發表論文10餘篇,SCI、EI檢索6篇。

目次

第一章 緒論 1


第二章 機器視覺系統 3
2.1 機器視覺系統的組成 3
2.2 機器視覺系統的分類 4


第三章 工業用光照系統 6
3.1 工業用光源的分類 6
3.1.1 照射方式 8
3.1.2 光源形狀 12
3.1.3 光源發光機制 19
3.2 工業用光源的性能參數 21
3.3 工業光源的選型 22


第四章 工業用相機 24
4.1 線陣相機 25
4.2 面陣相機 25
4.3 鏡頭 26
4.3.1 鏡頭參數 27
4.3.2 鏡頭接口 30
4.3.3 鏡頭的分類 30
4.3.4 鏡頭的選擇 33
4.4 工業相機數據傳輸接口及協議 35


第五章 C# 軟件及Halcon、OpenCV 40
5.1 C++ 和C# 語言概述 40
5.2 Halcon簡介 41
5.2.1 Halcon基礎 41
5.2.2 Halcon算子 47
5.3 OpenCV 48
5.3.1 OpenCV的特點 48
5.3.2 OpenCV的構架 48
第六章 相機、Halcon及C#聯調 95


第七章 相機、OpenCV及VC++聯調 101


第八章 機器視覺應用案例 105
8.1 基礎知識儲備 105
8.1.1 獲取相機參數和信息 105
8.1.2 相機標定 106
8.2 機器視覺應用 109
8.2.1 二維碼識別 109
8.2.2 離線功能實現 147
8.2.3 形狀檢測 150
8.2.4 二維長度測量 153
8.2.5 回形針方向測量 156
8.2.6 電路板檢測 158


附錄 Halcon算子 165


參考文獻 209

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