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工業機器人操作與編程（簡體書）
- 系列名：全國機械職業教育教學指導委員會“十三五”工業機器人技術專業推薦教材
- ISBN13：9787568053655
- 出版社：華中科技大學出版社
- 作者：葉伯生
- 裝訂／頁數：平裝／176頁
- 規格：26cm*19cm (高/寬)
- 版次：二版
- 出版日：2020/01/01
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商品簡介
目次
商品簡介
本書在介紹工業機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎知識的基礎上，以華數HSR6工業機器人為主要對象，講述了華數工業機器人的操作裝置――HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器實現工業機器人的手動操作，進而以寫字、搬運、碼垛、視覺分揀和智能產線等現實的工業應用為案例，基於加工工藝和編程指令，詳細闡述了從運動規劃、示教前準備、示教編程到運動再現的機器人應用全過程。最後介紹如何利用InteRobot離線編程軟件實現機器人的離線編程。
本書理論聯繫實際，內容豐富翔實，有較高的實用價值。
本書可作為兩年制中等職業技術院校機電一體化等專業，以及各類成人教育學院、高職院校、技校相關專業的教材，也適合作為各類工業機器人編程與操作培訓班的教材，還可作為從事工業機器人技術研究、開發的工程技術人員的參考書。
本書理論聯繫實際，內容豐富翔實，有較高的實用價值。
本書可作為兩年制中等職業技術院校機電一體化等專業，以及各類成人教育學院、高職院校、技校相關專業的教材，也適合作為各類工業機器人編程與操作培訓班的教材，還可作為從事工業機器人技術研究、開發的工程技術人員的參考書。
目次
項目一工業機器人基礎知識與基本操作（1）
任務一工業機器人的基礎知識（1）
任務二工業機器人的操作規範與安全（13）
任務三認識HSR6工業機器人的示教器HSpad（15）
任務四使用HSpad示教器手動操作HSR6工業機器人（22）
任務五HSR6工業機器人投入運行前的準備（26）
項目二HSR6工業機器人寫字操作與編程（33）
任務一程序的新建、加載和編輯操作（33）
任務二標定工具坐標系和基坐標系（42）
任務三示教寫字程序（48）
任務四運行寫字程序（56）
項目三HSR6工業機器人搬運操作與編程（60）
任務一示教搬運程序（60）
任務二運行搬運程序（66）
項目四HSR6工業機器人碼垛操作與編程（68）
任務一碼垛程序算法介紹（68）
任務二算法實現碼垛程序（71）
項目五機器人視覺分揀應用編程（76）
任務一機器視覺系統的功能與原理（77）
任務二隨動式相機視覺引導系統的調整與應用（80）
任務三固定式相機視覺引導系統的調整與應用（93）
項目六智能產線系統工業機器人應用編程（114）
任務一智能產線系統基本功能及各模塊介紹（114）
任務二機器人與智能產線設備通信（122）
任務三智能產線工藝流程（125）
任務四機器人程序編寫（128）
工業機器人操作與編程目錄 項目七InteRobot機器人離線編程軟件的應用（133）
任務一InteRobot安裝方法（133）
任務二InteRobot各功能模塊介紹及使用方法（136）
任務三InteRobot離線工作站搭建方法（151）
任務四InteRobot離線寫字應用（157）
任務五InteRobot離線噴塗應用（164）
參考文獻（176）
任務一工業機器人的基礎知識（1）
任務二工業機器人的操作規範與安全（13）
任務三認識HSR6工業機器人的示教器HSpad（15）
任務四使用HSpad示教器手動操作HSR6工業機器人（22）
任務五HSR6工業機器人投入運行前的準備（26）
項目二HSR6工業機器人寫字操作與編程（33）
任務一程序的新建、加載和編輯操作（33）
任務二標定工具坐標系和基坐標系（42）
任務三示教寫字程序（48）
任務四運行寫字程序（56）
項目三HSR6工業機器人搬運操作與編程（60）
任務一示教搬運程序（60）
任務二運行搬運程序（66）
項目四HSR6工業機器人碼垛操作與編程（68）
任務一碼垛程序算法介紹（68）
任務二算法實現碼垛程序（71）
項目五機器人視覺分揀應用編程（76）
任務一機器視覺系統的功能與原理（77）
任務二隨動式相機視覺引導系統的調整與應用（80）
任務三固定式相機視覺引導系統的調整與應用（93）
項目六智能產線系統工業機器人應用編程（114）
任務一智能產線系統基本功能及各模塊介紹（114）
任務二機器人與智能產線設備通信（122）
任務三智能產線工藝流程（125）
任務四機器人程序編寫（128）
工業機器人操作與編程目錄 項目七InteRobot機器人離線編程軟件的應用（133）
任務一InteRobot安裝方法（133）
任務二InteRobot各功能模塊介紹及使用方法（136）
任務三InteRobot離線工作站搭建方法（151）
任務四InteRobot離線寫字應用（157）
任務五InteRobot離線噴塗應用（164）
參考文獻（176）
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