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船舶航向航跡非線性控制研究（簡體書）
- ISBN13：9787517077244
- 出版社：中國水利水電出版社(水利電力出版社)
- 作者：劉文江
- 裝訂：平裝
- 規格：26cm*19cm (高/寬)
- 版次：1版
- 出版日：2019/05/01
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商品簡介
商品簡介
針對不確定性和外界干擾條件下的欠驅動船舶航行控制問題，本書嘗試採用自抗擾控制、滑模控制、Backstepping控制等幾種控制算法進行航向航跡控制研究，重點闡述了航向航跡控制算法的實現問題，為提高船舶航行控制系統的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應用于水下潛器、非完整移動機器人等其它具有欠驅動特性的系統中，具有較好的普適性。本書可作為從事船舶控制工程、控制理論與控制工程相關專業的教師、研究生、高年級本科生的課程教材與教學用書，亦可作為船舶控制工程研究和設計人員的參考書。
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