商品簡介
本書是作者來美國波音公司、美國堪薩斯大學、法國波爾多大學的無人機領域專家，重點點從民用的角度討論了無人機的類型和任務能力，概述了無人機集群、無人機小型化以及無人機小型化的機遇和設計挑戰；討論了飛機和地面站之間常用的通信技術、現代化空中通信、無人機與微型無人機數據鏈路；介紹了各種機載網絡場景的特點，展示了使用開源網絡模擬器的仿真結果；提出了一種包括多個固定和移動的地面節點以及多個自主無人機的異構網絡設計流程；探討了維護無人機系統網絡和互聯互通；分析了地面上的隱私問題以及無人機級、無人機網絡級、獨立集群和受地面控制的無人機機隊的信息安防需求；闡述了定位/臨近探測/位置控制、人與蜂群的交互、降級運行模式、在實際應用中使用集群應該解決的一些主要問題。*后通過實例展示了無人機可以為實際應用帶來的獨特價值與創新。
作者簡介
Serge Chaumette ，法國波爾多大學計算機科學教授，領導波爾多計算機科學研究實驗室（Bordeaux Computer Science Research Laboratory, 法文簡稱為LaBRI）的無人機研究與活動。
Jae H. Kim ，波音公司研究與技術部執行和高級研究員，美國華盛頓大學兼職教授。
James P.G. Sterbenz ，美國堪薩斯大學電氣工程和計算機科學教授，同時是該校信息和電信技術中心的網絡系統實驗室主任。
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目次
推薦序
譯者序
前言
作者列表
第1章 無人機系統概述 1
1.1 無人機類型和任務 2
1.2 無人機集群化和小型化 14
1.3 無人機小型化：挑戰與機遇 15
1.4 無人機網絡及其優勢 16
1.5 總結 21
第2章 空對地與空對空數據鏈路通信 22
2.1 載人航空的空對地通信 22
2.2 面向未來的現代化空中通信 27
2.3 實際的無人機與微型無人機數據鏈路 30
2.4 地面無線寬帶解決方案在無人機鏈路中的應用分析 32
2.5 總結 38
第3章 空中Wi-Fi網絡 39
3.1 簡介 39
3.2 空中網絡特性 40
3.3 空中自主網絡的通信需求 42
3.4 量化通信需求 44
3.5 空中Wi-Fi網絡的實際測量結果 45
3.6 總結與展望 49
第4章 容斷機載網絡和協議 51
4.1 簡介 51
4.2 機載網絡環境 52
4.3 相關工作 54
4.4 航空協議架構 61
4.5 性能評估 72
4.6 總結 84
第5章 無人機系統和網絡：仿真和現場演示驗證 85
5.1 無人機（UAV）平臺系統 85
5.2 無人機網絡系統 94
5.3 相關工作 104
5.4 總結 105
5.5 致謝 106
第6章 將無人機系統（UAS）集成到國家空域系統（NAS）中——監管、技術和研究挑戰 107
6.1 民航監管框架——過去和現在 107
6.2 監管機構和UAS立法——現在和未來 113
6.3 標準組織 121
6.4 社會影響——隱私和安全 124
6.5 監管需求與最新技術之間的差距 127
6.6 技術挑戰 128
6.7 總結 141
6.8 致謝 141
第7章 無人機網絡中的安全、安防與隱私問題 142
7.1 引言 142
7.2 空中安全 143
7.3 地面上的隱私 148
7.4 信息安防 148
7.5 無人機級的安防需求 149
7.6 無人機網絡級安防需求 152
7.7 正在進行的與無人機安防相關的研究和產品 155
7.8 總結 156
第8章 自主無人機與蜂群之間的協作 157
8.1 引言和背景 157
8.2 使用蜂群無人機系統的必要性 158
8.3 主要問題和研究方向 163
8.4 總結 171
第9章 實際應用案例 173
9.1 簡介 173
9.2 野生動物探測 173
9.3 實現應急通信 182
9.4 總結 189
縮略語 190
參考文獻 197
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