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商品簡介
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無人機在國防和國民經濟建設、科學技術發展中具有廣泛而重要的應用，因此相關的技術研發顯得至關重要。本書就是為幫助初學者快速掌握無人機控制而寫的，全書包括12章，具體內容為：第yi章 多無人機協同控制技術概述；第二章 多無人機協同控制體系結構；第三章 面向協同控制的無人機單機控制；第四章 基於PID的無人機編隊運動控制策略；第五章 基於滑模控制的無人機編隊運動控制策略；第六章 基於預測控制的無人機編隊運動控制策略；第七章 基於多模型預測控制的無人機編隊運動控制策略；第八章 危險狀態下無人機編隊運動控制策略；第九章 單無人機目標跟蹤飛行控制策略；第十章 多無人機協同目標跟蹤飛行控制策略；第十一章 多無人機協同航跡規劃方法；第十二章 基於MUTI-AGENT無人機協同控制仿真平臺設計與實現。
書中有大量圖示和案例，可以幫助讀者快速掌握相關算法，應用到實踐中去，相信能提高我國的無人機控制技術，為國家培養更多的專業技術人才。
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