瀏覽紀錄

TOP
【反詐騙】接到可疑電話該怎麼辦?提醒您「不碰不說」。聽到「訂單錯誤要操作ATM/網銀就是詐騙」!
1/1
庫存:1
ABB工業機器人技術應用項目教程(簡體書)
人民幣定價:33元
定  價:NT$198元
優惠價: 87172
可得紅利積點:5 點

庫存:1

商品簡介

目次

本書共八個項目,即工業機器人概述、ABB工業機器人基本操作、ABB工業機器人仿真軟件的基本操作、ABB工業機器人坐標系及初始運動指令、ABB工業機器人程序的編寫、ABB工業機器人I/O口、ABB工業機器人RAPID程序和ABB工業機器人技術典型應用。每個項目又劃分為多個不同的任務,以便讀者能夠由淺入深地掌握每個項目的知識點。
本書內容翔實,有較強的實際應用指導價值,可作為中等職業學校機電技術應用工業機器人專業的教材,也可作為高等職業院校機電一體化專業的教材。
項目一 工業機器人概述 1
任務1 工業機器人的發展 1
任務2 ABB工業機器人簡介 5
任務3 瞭解工業機器人操作安全注意事項 16
習題 22

項目二 ABB工業機器人基本操作 23
任務1 ABB 工業機器人組成 23
任務2 ABB 工業機器人示教器操作 26
任務3 ABB 工業機器人手動操作 35
習題 43

項目三 ABB工業機器人仿真軟件的基本操作 45
任務1 安裝ABB 工業機器人仿真軟件RobotStudio 45
任務2 在仿真軟件RobotStudio中創建可運行操作工作站 48
習題 54

項目四 ABB工業機器人坐標系及初始運動指令 55
任務1 ABB 工業機器人的四種坐標系 55
任務2 初始ABB工業機器人運動指令 58
習題 63

項目五 ABB工業機器人程序的編寫 64
任務1 ABB工業機器人程序數據及其設定 64
任務2 ABB工業機器人編程重要數據的設定 72
習題 96

項目六 ABB工業機器人I/O口 97
任務 ABB工業機器人I/O通信 97
習題 130

項目七 ABB工業機器人RAPID程序 131
任務1 ABB工業機器人RAPID程序編寫與調試 131
任務2 建立一個可運行的基本 RAPID 程序 154
習題 172

項目八 ABB工業機器人技術典型應用 175
任務1 ABB工業機器人軌跡運行任務實訓 175
任務2 ABB工業機器人搬運任務實訓 178
任務3 ABB工業機器人工件裝配任務裝調實訓 181
任務4 ABB工業機器人檢測排列任務控制實訓 186
習題 193

參考文獻 195

購物須知

為了保護您的權益,「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。

若要辦理退貨,請在商品鑑賞期內寄回,且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。

大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大,除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態,其餘商品將正常出貨。

無現貨庫存之簡體書,將向海外調貨:
海外有庫存之書籍,等候約20個工作天;
海外無庫存之書籍,平均作業時間約60個工作天,然不保證確定可調到貨,尚請見諒。