滿額折
控制工程基礎（簡體書）
- 系列名：普通高等教育“十三五”規劃教材
- ISBN13：9787111641995
- 出版社：機械工業出版社
- 作者：楊秀萍
- 裝訂／頁數：平裝／172頁
- 規格：24cm*17cm (高/寬)
- 出版日：2020/01/13
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商品簡介
目次
商品簡介
機 械 工 業 出 版 社本書詳細介紹了經典控制理論中控制系統分析與綜合的基本概念和基本原理，內容包括：系統數學模型的建立、時域和頻域分析、穩定性分析、系統的綜合與校正、典型控制系統分析與設計實例以及MATLAB在控制工程中的應用。
本書總結了編者三十多年的教學經驗，並參考國內外教材特點，精選內容，強調工程應用，將基本概念和基本理論與工程實例相結合，每章都包含了機械、液壓、電氣等控制系統的例題，適應面廣，並專辟一章介紹控制理論在工程應用中的成功實例，採用MATLAB和Simulink等現代工具分析和設計系統。部分章節附有習題，並可提供部分習題的參考答案。為了便於教學，本書配有多媒體電子課件、教學大綱等教學資料，可到機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)以教師身份註冊後，查詢、下載。
本書可作為機械電子工程、機械工程、機電一體化、過程裝備與控制、動力工程、材料成形及控制工程、冶金工程、農業機械化及其自動化等相關專業的本科生課堂教學、課程設計和畢業設計的教材，也可供研究生以及相關工程技術人員參考。
本書總結了編者三十多年的教學經驗，並參考國內外教材特點，精選內容，強調工程應用，將基本概念和基本理論與工程實例相結合，每章都包含了機械、液壓、電氣等控制系統的例題，適應面廣，並專辟一章介紹控制理論在工程應用中的成功實例，採用MATLAB和Simulink等現代工具分析和設計系統。部分章節附有習題，並可提供部分習題的參考答案。為了便於教學，本書配有多媒體電子課件、教學大綱等教學資料，可到機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)以教師身份註冊後，查詢、下載。
本書可作為機械電子工程、機械工程、機電一體化、過程裝備與控制、動力工程、材料成形及控制工程、冶金工程、農業機械化及其自動化等相關專業的本科生課堂教學、課程設計和畢業設計的教材，也可供研究生以及相關工程技術人員參考。
目次
前言
第1章緒論1
1.1概述2
1.2控制系統的工作原理及組成3
1.3控制系統的分類6
1.4控制系統的基本要求7
習題7
第2章系統的數學模型8
2.1概述9
2.2系統的微分方程9
2.3拉普拉斯變換和逆變換13
2.4傳遞函數21
2.5系統功能圖和信號流圖29
2.6控制系統傳遞函數推導38
習題41
第3章系統的時域分析44
3.1概述45
3.2一階系統的時間響應46
3.3二階系統的時間響應49
3.4穩態誤差分析56
習題62
第4章系統的頻域分析64
4.1概述65
4.2頻率特性的極坐標圖（Nyquist圖）68
4.3頻率特性的對數坐標圖（Bode圖）75
4.4最小相位系統及傳遞函數估算84
4.5閉環頻率特性及頻域性能指標88
習題90
第5章系統穩定性分析92
5.1概述93
5.2勞斯穩定判據94
5.3Nyquist穩定判據98
5.4Bode穩定判據105
5.5系統的相對穩定性108
習題112
第6章系統的綜合與校正114
6.1概述115
6.2串聯校正116
6.3並聯校正126
6.4PID校正130
習題134
第7章典型控制系統的分析與
設計實例136
7.1帶鋼卷取電液位置伺服控制系統137
7.2材料試驗機電液力控制系統141
7.3工作臺位置控制系統146
7.4電壓轉角機電伺服控制系統150
第8章MATLAB在控制工程中的
應用155
8.1MATLAB與SIMULINK簡介156
8.2MATLAB中傳遞函數表示及基本
計算156
8.3MATLAB在時域分析中的應用158
8.4MATLAB在頻域分析中的應用162
8.5SIMULINK應用165
參考文獻172
第1章緒論1
1.1概述2
1.2控制系統的工作原理及組成3
1.3控制系統的分類6
1.4控制系統的基本要求7
習題7
第2章系統的數學模型8
2.1概述9
2.2系統的微分方程9
2.3拉普拉斯變換和逆變換13
2.4傳遞函數21
2.5系統功能圖和信號流圖29
2.6控制系統傳遞函數推導38
習題41
第3章系統的時域分析44
3.1概述45
3.2一階系統的時間響應46
3.3二階系統的時間響應49
3.4穩態誤差分析56
習題62
第4章系統的頻域分析64
4.1概述65
4.2頻率特性的極坐標圖（Nyquist圖）68
4.3頻率特性的對數坐標圖（Bode圖）75
4.4最小相位系統及傳遞函數估算84
4.5閉環頻率特性及頻域性能指標88
習題90
第5章系統穩定性分析92
5.1概述93
5.2勞斯穩定判據94
5.3Nyquist穩定判據98
5.4Bode穩定判據105
5.5系統的相對穩定性108
習題112
第6章系統的綜合與校正114
6.1概述115
6.2串聯校正116
6.3並聯校正126
6.4PID校正130
習題134
第7章典型控制系統的分析與
設計實例136
7.1帶鋼卷取電液位置伺服控制系統137
7.2材料試驗機電液力控制系統141
7.3工作臺位置控制系統146
7.4電壓轉角機電伺服控制系統150
第8章MATLAB在控制工程中的
應用155
8.1MATLAB與SIMULINK簡介156
8.2MATLAB中傳遞函數表示及基本
計算156
8.3MATLAB在時域分析中的應用158
8.4MATLAB在頻域分析中的應用162
8.5SIMULINK應用165
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