智能網聯汽車概論（簡體書）

本書主要介紹了智能網聯汽車的定義與分級、關鍵技術、發展趨勢和發展規劃，以及智能網聯汽車的環境感知系統、無線通信系統、網絡系統、導航定位系統和先進駕駛輔助系統的基礎理論、基本知識和基本技能。每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例，便於學生學習和教師授課。每章末尾配有練習題和實訓題，練習題便於學生複習，鞏固主要的學習內容，增強學習效果；實訓題可以擴展課程內容，培養學生獨立解決問題的能力和創新能力，拓寬學生的視野。
本書內容新穎，條理清晰，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，可作為職業院校和本科院校的汽車類專業教材，還可作為汽車培訓企業參考書。

第 1章 智能網聯汽車基礎知識1

1．1 智能網聯汽車的定義與分級 2
1．1．1 智能網聯汽車的定義 2
1．1．2 智能網聯汽車的分級 6
1．2 智能網聯汽車的體系結構 13
1．2．1 智能網聯汽車的層次結構 13
1．2．2 智能網聯汽車的技術邏輯結構 15
1．2．3 智能網聯汽車的技術架構 15
1．2．4 智能網聯汽車的產品物理結構 18
1．3 智能網聯汽車的關鍵技術及發展趨勢 19
1．3．1 智能網聯汽車的關鍵技術 19
1．3．2 智能網聯汽車的發展趨勢 24
1．4 我國智能網聯汽車的發展規劃 24
1．4．1 智能網聯汽車發展的總體思路 24
1．4．2 智能網聯汽車的發展目標 25
1．4．3 智能網聯汽車發展的重點產品 25
1．4．4 智能網聯汽車的關鍵零部件 26
1．4．5 智能網聯汽車的關鍵共性技術 26
練習與實訓 27

第 2章 智能網聯汽車環境感知系統 30

2．1 環境感知的定義與組成 31
2．1．1 環境感知的定義 31
2．1．2 環境感知系統的組成 32
2．2 環境感知傳感器 33
2．2．1 環境感知傳感器的類型與配置 33
2．2．2 超聲波傳感器 39
2．2．3 毫米波雷達 43
2．2．4 激光雷達 51
2．2．5 視覺傳感器 61
2．3 道路識別 69
2．3．1 道路識別的定義與分類 69
2．3．2 道路圖像的特點 70
2．3．3 道路識別的流程與方法 72
2．4 車輛識別 74
2．4．1 車牌識別 74
2．4．2 運動車輛識別 76
2．5 行人識別 77
2．5．1 行人識別的定義與類型 77
2．5．2 行人識別系統的組成 78
2．5．3 行人識別方法 79
2．6 交通標志識別 80
2．6．1 交通標志介紹 80
2．6．2 交通標志識別系統 82
2．6．3 交通標志識別的流程與方法 82
2．7 交通信號燈識別 84
2．7．1 交通信號燈介紹 84
2．7．2 交通信號燈識別系統 84
2．7．3 交通信號燈識別的流程與方法 85
練習與實訓 87

第3章 智能網聯汽車無線通信系統 90

3．1 無線通信的定義與分類 91
3．1．1 無線通信的定義 91
3．1．2 無線通信的分類 92
3．2 V2X通信 93
3．2．1 V2X通信的定義 93
3．2．2 對V2X通信系統的要求 95
3．2．3 V2X通信的應用 96
3．3 藍牙通信 101
3．3．1 藍牙通信的定義 101
3．3．2 藍牙通信的特點 102
3．3．3 藍牙通信的應用 102
3．4 DSRC通信 105
3．4．1 DSRC通信的定義與組成 105
3．4．2 DSRC通信技術要求 106
3．4．3 DSRC通信支持的業務 107
3．5 LTE-V通信 108
3．5．1 LTE-V通信的定義 108
3．5．2 LTE-V通信的組成 109
3．5．3 LET-V通信與DSRC通信的比較 109
3．6 移動通信 110
3．6．1 移動通信的定義與組成 110
3．6．2 移動通信的特點 112
3．6．3 移動通信的應用 114
練習與實訓 116

第4章 智能網聯汽車網絡系統 119

4．1 網絡的類型與特點 120
4．1．1 網絡的類型 120
4．1．2 網絡的特點 122
4．2 車載網絡 122
4．2．1 CAN總線網絡 123
4．2．2 LIN總線網絡 125
4．2．3 FlexRay總線網絡 126
4．2．4 MOST總線網絡 127
4．2．5 以太網 129
4．3 車載自組織網絡 130
4．3．1 車載自組織網絡的定義 130
4．3．2 車載自組織網絡的類型 130
4．3．3 車載自組織網絡的路由協議類型 131
4．3．4 車載自組織網絡的特點 132
4．3．5 車載自組織網絡的應用場景 134
4．4 車載移動互聯網 136
4．4．1 移動互聯網的定義 136
4．4．2 移動互聯網的特點 137
4．4．3 移動互聯網的接入方式 137
4．4．4 車載移動互聯網 140
練習與實訓 141

第5章 智能網聯汽車導航定位系統 144

5．1 導航定位的定義與類型 145
5．1．1 導航定位的定義 145
5．1．2 全球導航衛星系統的類型 148
5．2 全球定位系統 148
5．2．1 GPS的組成與原理 149
5．2．2 差分全球定位系統 150
5．2．3 GPS DR組合導航定位系統 152
5．3 北斗衛星導航定位系統 153
5．3．1 北斗衛星導航定位系統的組成 154
5．3．2 北斗衛星導航定位系統的特點 154
5．4 慣性導航系統 154
5．4．1 慣性導航系統的定義 154
5．4．2 慣性導航系統的作用 158
5．4．3 慣性導航系統的特點 158
5．5 通信基站定位 158
5．5．1 AOA定位法 159
5．5．2 TOA定位法 159
5．5．3 TDOA定位法 160
5．6 高精度地圖 160
5．6．1 高精度地圖的定義 160
5．6．2 高精度地圖的作用 162
練習與實訓 163

第6章 智能網聯汽車先進駕駛輔助系統 166

6．1 先進駕駛輔助系統的定義與類型 167
6．1．1 先進駕駛輔助系統的定義 167
6．1．2 先進駕駛輔助系統的類型 168
6．2 前向碰撞預警系統 171
6．2．1 前向碰撞預警系統的定義與組成 171
6．2．2 前向碰撞預警系統的工作原理 172
6．2．3 前向碰撞預警過程 175
6．2．4 前向碰撞預警系統的應用 176
6．3 車道偏離預警系統 179
6．3．1 車道偏離預警系統的定義與組成 179
6．3．2 車道偏離預警系統的工作原理 180
6．3．3 車道偏離預警算法 181
6．3．4 車道偏離預警系統的應用 183
6．4 盲區監測系統 185
6．4．1 盲區監測系統的定義與組成 185
6．4．2 盲區監測系統的工作原理 186
6．4．3 盲區監測系統的應用 187
6．5 駕駛員疲勞預警系統 189
6．5．1 駕駛員疲勞預警系統的定義與組成 189
6．5．2 駕駛員疲勞檢測方法 190
6．5．3 駕駛員疲勞預警系統的應用 192
6．6 車道保持輔助系統 193
6．6．1 車道保持輔助系統的定義與組成 193
6．6．2 車道保持輔助系統的工作原理 194
6．6．3 車道保持輔助系統的應用 195
6．7 自動制動輔助系統 196
6．7．1 自動制動輔助系統的定義與組成 196
6．7．2 自動制動輔助系統的工作原理 197
6．7．3 自動制動輔助系統的應用 198
6．8 自適應巡航控制系統 199
6．8．1 自適應巡航控制系統的定義與組成 199
6．8．2 自適應巡航控制系統的工作原理 201
6．8．3 自適應巡航控制系統的作用 202
6．8．4 自適應巡航控制系統的工作模式 203
6．8．5 自適應巡航系統的控制方法 204
6．8．6 自適應巡航控制系統的應用 204
6．9 自動泊車輔助系統 206
6．9．1 自動泊車輔助系統的定義與組成 206
6．9．2 自動泊車輔助系統的工作原理 207
6．9．3 自動泊車輔助系統的應用 208
6．10 自適應前照明系統 210
6．10．1 自適應前照明系統的定義與組成 210
6．10．2 自適應前照明系統的工作原理 211
6．10．3 自適應前照明系統的功能 212
6．10．4 自適應前照明系統的應用 216
6．11 夜視輔助系統 217
6．11．1 夜視輔助系統的定義與組成 217
6．11．2 夜視輔助系統的工作原理 218
6．11．3 夜視輔助系統的應用 219
6．12 平視顯示系統 221
6．12．1 平視顯示系統的定義與組成 221
6．12．2 平視顯示系統的工作原理 222
6．12．3 平視顯示系統的應用 224
練習與實訓 224

附錄 227

參考文獻 230