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目次
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工業以太網是當前自動控制工程中廣泛應用的技術,一個項目中通常有大量的機器人通過以太網聯網使用。本書是一本綜合性的工業機器人在現場總線以及工業以太網中應用的技術手冊,重點介紹了機器人聯網使用後的各種應用功能,對通信格式、參數設置、數據鏈接、實時控制都有詳細說明,提供了編程樣例,以及無縫信息鏈接SLMP技術,具有重要的實際參考價值。全書以CC-Link總線為代表,介紹了現場總線的技術規範,包括主從站連接、參數設置、PLC編程,列舉了許多工業機器人在現場總線中的應用案例和機器人與觸摸屏的連接使用案例。
本書適用於自動化控制領域特別是機器人行業的工程師、操作工人、維護保養技術人員學習查閱,也可供高等院校的教師和相關專業的學生學習參考。
本書適用於自動化控制領域特別是機器人行業的工程師、操作工人、維護保養技術人員學習查閱,也可供高等院校的教師和相關專業的學生學習參考。
作者簡介
黃風，上海東行自動化公司，總工，高級工程師，黃風，男，1982年畢業于上海交通大學。從事工控及數控技術25年。長期在現場一線工作，主持各類型大小項目50余項。主要有：“大型曲軸熱處理數控機床控制系統的技術開發”、
“激光切割數控機床的控制系統技術開發”“大型龍門泡沫銑床伺服雙驅控制系統技術開發”“5軸同步印刷機控制系統的技術開發”“軋輥磨床數控系統技術改造”“雙刀塔車床的數控系統技術改造”“進口鑽削中心的數控系統技術改造”“沖齒機生產線數控系統技術開發”，現服務於香港東興集團。任東興集團總工程師。
“激光切割數控機床的控制系統技術開發”“大型龍門泡沫銑床伺服雙驅控制系統技術開發”“5軸同步印刷機控制系統的技術開發”“軋輥磨床數控系統技術改造”“雙刀塔車床的數控系統技術改造”“進口鑽削中心的數控系統技術改造”“沖齒機生產線數控系統技術開發”，現服務於香港東興集團。任東興集團總工程師。
名人/編輯推薦
1.一本工業機器人聯網應用實用手冊：本書介紹了機器人聯網使用後的各種應用功能，對通信格式、參數設置、數據鏈接、實時控制都有詳細說明，提供了編程樣例。還介紹了無縫信息鏈接SLMP技術，具有重要的實際參考價值。
2.提供實際生產現場聯網應用完全解決方案和典型案例：以CC-Link總線為代表，介紹了現場總線的技術規範，包括主從站連接、參數設置、PLC 編程，重點介紹了工業機器人在現場總線中的應用案例和機器人與觸摸屏的連接使用案例。
2.提供實際生產現場聯網應用完全解決方案和典型案例：以CC-Link總線為代表，介紹了現場總線的技術規範，包括主從站連接、參數設置、PLC 編程，重點介紹了工業機器人在現場總線中的應用案例和機器人與觸摸屏的連接使用案例。
目次
第1 篇 現場總線網絡技術
第1 章 CC-Link 現場總線概說 2
1.1 概說 2
1.2 技術術語解釋 2
1.3 CC-Link 現場總線主要功能 3
1.4 CC-Link 現場總線配置 9
1.5 CC-Link 現場總線技術規格 9
1.6 CC-Link 現場總線最長連接距離 10
第2 章 CC-Link 現場總線的基本功能 12
2.1 CC-Link 現場總線功能一覽表 12
2.2 CC-Link 現場總線的基本功能 12
2.2.1 主站和遠程I/O 站的通信 12
2.2.2 主站和遠程設備站的通信 14
2.2.3 主站和局地站的通信 19
2.2.4 主站與智能設備站的通信 23
2.3 快捷功能 29
2.3.1 執行高速處理（執行中斷程序條件） 29
2.3.2 啟動電源就激活數據鏈接（自動CC-Link 啟動） 29
2.4 瞬時傳送功能 33
第3 章 CC-Link 現場總線的參數解說和設置 34
3.1 從參數設置到數據鏈接啟動的步驟 34
3.1.1 CPU 參數區和主站參數存儲器 34
3.1.2 從參數設置到數據鏈接啟動的步驟 34
3.2 參數設置項目 35
3.3 參數設置樣例 36
3.3.1 主站網絡參數設置 37
3.3.2 通信緩衝區和自動更新緩衝區分配 41
第4 章 CC-Link 現場總線模塊的安裝及設置 43
4.1 啟動數據鏈接之前的步驟 43
4.2 部件名稱和設置 44
4.3 檢查模塊狀態（硬件測試） 46
4.4 用CC-Link 專用電纜連接模塊 46
4.4.1 連接 46
4.4.2 接線檢查 47
4.5 開關設置 48
4.5.1 站號設置 48
4.5.2 傳送速率和模式設置 49
4.6 檢查連接狀態（線路測試） 49
4.6.1 線路測試1 50
4.6.2 線路測試2 50
第5 章 CC-Link 通信所必需的編程準備 51
5.1 編程的目的 51
5.2 程序樣例 51
5.3 編程可以使用的軟元件 52
5.3.1 主站模塊I/O 信號一覽表 52
5.3.2 I/O 信號詳述 53
5.4 緩存器 53
5.4.1 緩存器一覽表 54
5.4.2 緩存器詳述 54
5.5 特殊繼電器和特殊寄存器（SB/SW） 59
5.5.1 特殊繼電器（SB） 59
5.5.2 特殊寄存器（SW） 60
第6 章 主站和遠程I/O 站之間的通信 62
6.1 系統配置 62
6.2 硬件開關設置 62
6.3 參數設置 64
6.4 編制PLC 程序 65
6.5 執行數據鏈接 67
第7 章 主站和遠程設備站之間的通信 69
7.1 系統配置 69
7.2 硬件開關設置 69
7.3 參數設置 70
7.4 編制PLC 程序 73
7.5 執行數據鏈接 76
第1 章 CC-Link 現場總線概說 2
1.1 概說 2
1.2 技術術語解釋 2
1.3 CC-Link 現場總線主要功能 3
1.4 CC-Link 現場總線配置 9
1.5 CC-Link 現場總線技術規格 9
1.6 CC-Link 現場總線最長連接距離 10
第2 章 CC-Link 現場總線的基本功能 12
2.1 CC-Link 現場總線功能一覽表 12
2.2 CC-Link 現場總線的基本功能 12
2.2.1 主站和遠程I/O 站的通信 12
2.2.2 主站和遠程設備站的通信 14
2.2.3 主站和局地站的通信 19
2.2.4 主站與智能設備站的通信 23
2.3 快捷功能 29
2.3.1 執行高速處理（執行中斷程序條件） 29
2.3.2 啟動電源就激活數據鏈接（自動CC-Link 啟動） 29
2.4 瞬時傳送功能 33
第3 章 CC-Link 現場總線的參數解說和設置 34
3.1 從參數設置到數據鏈接啟動的步驟 34
3.1.1 CPU 參數區和主站參數存儲器 34
3.1.2 從參數設置到數據鏈接啟動的步驟 34
3.2 參數設置項目 35
3.3 參數設置樣例 36
3.3.1 主站網絡參數設置 37
3.3.2 通信緩衝區和自動更新緩衝區分配 41
第4 章 CC-Link 現場總線模塊的安裝及設置 43
4.1 啟動數據鏈接之前的步驟 43
4.2 部件名稱和設置 44
4.3 檢查模塊狀態（硬件測試） 46
4.4 用CC-Link 專用電纜連接模塊 46
4.4.1 連接 46
4.4.2 接線檢查 47
4.5 開關設置 48
4.5.1 站號設置 48
4.5.2 傳送速率和模式設置 49
4.6 檢查連接狀態（線路測試） 49
4.6.1 線路測試1 50
4.6.2 線路測試2 50
第5 章 CC-Link 通信所必需的編程準備 51
5.1 編程的目的 51
5.2 程序樣例 51
5.3 編程可以使用的軟元件 52
5.3.1 主站模塊I/O 信號一覽表 52
5.3.2 I/O 信號詳述 53
5.4 緩存器 53
5.4.1 緩存器一覽表 54
5.4.2 緩存器詳述 54
5.5 特殊繼電器和特殊寄存器（SB/SW） 59
5.5.1 特殊繼電器（SB） 59
5.5.2 特殊寄存器（SW） 60
第6 章 主站和遠程I/O 站之間的通信 62
6.1 系統配置 62
6.2 硬件開關設置 62
6.3 參數設置 64
6.4 編制PLC 程序 65
6.5 執行數據鏈接 67
第7 章 主站和遠程設備站之間的通信 69
7.1 系統配置 69
7.2 硬件開關設置 69
7.3 參數設置 70
7.4 編制PLC 程序 73
7.5 執行數據鏈接 76
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