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本書根據我國智能汽車創新發展戰略，對智能汽車所涉及的檢測汽車自身運行狀態的傳感器和感知外界環境的傳感器的工作原理、檢測方法、標定程序進行了分析和介紹。內容主要包括智能汽車及傳感器認知，轉速與相位傳感器、溫度與氣體傳感器的認知與檢測，超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器、定位與慣性導航傳感器的認知、安裝與標定以及傳感器融合實例。
本書可作為智能汽車相關專業的教材，也可作為汽車製造企業、汽車技術研發企業和汽車修理企業等技術人員的參考用書和培訓教材使用。
為方便學生學習，大部分任務配有“任務工單”及“實操視頻”，“任務工單”書後單獨裝訂，“實操視頻”學生可掃描書中二維碼觀看。同時，本書還有配套的在線課程供學生學習，學生可在機械工業出版社旗下“機工教育”微信公眾號―大講堂中搜索觀看。
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為方便學生學習，大部分任務配有“任務工單”及“實操視頻”，“任務工單”書後單獨裝訂，“實操視頻”學生可掃描書中二維碼觀看。同時，本書還有配套的在線課程供學生學習，學生可在機械工業出版社旗下“機工教育”微信公眾號―大講堂中搜索觀看。
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二維碼索引
項目1智能網聯汽車及傳感器認知
任務1智能網聯汽車調研與認知
任務2智能網聯汽車關鍵技術認知
任務3智能網聯汽車測試技術認知
任務4智能汽車傳感器認知
項目2轉速與相位傳感器檢測
任務1電磁式轉速與相位傳感器檢測
任務2霍爾式轉速與相位傳感器檢測
任務3光電式轉速與相位傳感器檢測
項目3溫度與氣體傳感器檢測
任務1溫度傳感器檢測
任務2空氣流量傳感器檢測
任務3氧傳感器檢測
項目4超聲波雷達認知、安裝與標定
任務1超聲波特性認知
任務2超聲波測距原理認知
任務3超聲波雷達的結構與原理認知
任務4瞭解超聲波雷達在ADAS中的應用
項目5毫米波雷達認知、安裝與標定
任務1毫米波特性認知
任務2多普勒效應測距、測速、測角度原理認知
任務3毫米波雷達工作原理認知
任務4毫米波雷達安裝與標定
項目6激光雷達認知、安裝與標定
任務1激光特性認知
任務2激光雷達測距原理認知
任務3激光雷達分類與結構認知
任務4激光雷達安裝與標定
項目7視覺傳感器認知、安裝與標定
任務1瞭解視覺傳感器的分類與應用
任務2視覺傳感器工作原理認知
任務3數字圖像處理認知
任務4瞭解圖像的邊緣檢測原理
任務5視覺傳感器標定
項目8定位與慣性導航傳感器認知、安裝與標定
任務1衛星導航定位系統認知
任務2慣性導航傳感器認知
任務3高精度MEMS組合慣性導航傳感器標定
項目9傳感器融合實例
任務1瞭解多傳感器融合技術
任務2瞭解ADAS傳感器融合方案設計
任務3聯合標定分析
參考文獻
任務工單(單獨裝訂)
項目1智能網聯汽車及傳感器認知
任務1智能網聯汽車調研與認知
任務2智能網聯汽車關鍵技術認知
任務3智能網聯汽車測試技術認知
任務4智能汽車傳感器認知
項目2轉速與相位傳感器檢測
任務1電磁式轉速與相位傳感器檢測
任務2霍爾式轉速與相位傳感器檢測
任務3光電式轉速與相位傳感器檢測
項目3溫度與氣體傳感器檢測
任務1溫度傳感器檢測
任務2空氣流量傳感器檢測
任務3氧傳感器檢測
項目4超聲波雷達認知、安裝與標定
任務1超聲波特性認知
任務2超聲波測距原理認知
任務3超聲波雷達的結構與原理認知
任務4瞭解超聲波雷達在ADAS中的應用
項目5毫米波雷達認知、安裝與標定
任務1毫米波特性認知
任務2多普勒效應測距、測速、測角度原理認知
任務3毫米波雷達工作原理認知
任務4毫米波雷達安裝與標定
項目6激光雷達認知、安裝與標定
任務1激光特性認知
任務2激光雷達測距原理認知
任務3激光雷達分類與結構認知
任務4激光雷達安裝與標定
項目7視覺傳感器認知、安裝與標定
任務1瞭解視覺傳感器的分類與應用
任務2視覺傳感器工作原理認知
任務3數字圖像處理認知
任務4瞭解圖像的邊緣檢測原理
任務5視覺傳感器標定
項目8定位與慣性導航傳感器認知、安裝與標定
任務1衛星導航定位系統認知
任務2慣性導航傳感器認知
任務3高精度MEMS組合慣性導航傳感器標定
項目9傳感器融合實例
任務1瞭解多傳感器融合技術
任務2瞭解ADAS傳感器融合方案設計
任務3聯合標定分析
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