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商品簡介
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無線傳感器網絡在環境監測、醫療衛生、軍事以及商業等領域具有廣泛的應用前景。作為無線傳感器網絡的關鍵技術，節點定位與協作跟蹤是計算機、控制和通信等學科眾多專家學者致力研究的參數估計課題。無線傳感器網絡資源受限，且應用場景多樣，使節點定位與協作跟蹤的研究面臨諸多的挑戰。本書首先介紹了無線傳感器網絡的研究情況，然後系統歸納了節點定位技術和協作跟蹤算法，進而針對室內複雜環境提出了室內人員定位算法,結合野外環境設計三維節點定位算法，並針對資源受限條件下協作跟蹤問題，提出了基於粒子群優化的協作跟蹤算法、基於貝葉斯理論的多傳感器交互濾波算法以及基於後驗克拉美羅下界的機動目標跟蹤算法。最後圍繞現實複雜的危險氣體洩漏場景，有針對性地推導出了相應的氣體源擴散模型，並提出了多種場景下危險氣體源參數估計算法。
本書適合電子信息類的研究生和高年級的本科生閱讀，也可以供廣大對傳感器網絡技術感興趣的工程技術人員參考。
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