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商品簡介
目次
商品簡介
本書為機械專業本科教材，主要介紹測控技術基本知識及相關理論，測控系統分析和設計的基本方法。本書將機械工程測試與控制技術相結合，以機械為對象，使學生掌握面向機械工程的測控技術基本知識和技能，掌握測控系統分析和設計的基本方法，並使之能夠合理選用測控方法和裝置構建測控系統，能從理論上對測控系統的動態性能和穩態性能進行定性分析和定量計算。本書共九章，內容包括控制系統的基本概念、數學模型、時域分析法、頻域分析法、測試技術基礎知識、信號的分類及頻譜分析、測試系統的基本特性、常用傳感器和信號變化及調理。
目次
目 錄
第1章 控制系統的基本概念 1
1.1 控制系統的工作原理及組成 1
1.2 控制系統的基本類型 6
1.3 對控制系統的基本要求 7
1.4 控制工程發展概況 8
習 題 9
第2章 數學模型 10
2.1 控制系統的運動微分方程 10
2.2 拉氏變換和反變換 17
2.3 傳遞函數 32
2.4 系統方框圖結構要素及簡化 43
習 題 53
第3章 控制系統的時域分析 58
3.1 典型輸入信號 58
3.2 一階系統的時間響應 59
3.3 二階系統的時間響應 63
3.4 誤差分析與計算 76
3.5 穩定性分析 87
習 題 96
第4章 頻域分析法 99
4.1 頻率特性的基本概念 99
4.2 典型環節的頻率特性 104
4.3 系統開環頻率特性 116
4.4 頻域穩定性判據 126
習 題 140
第5章 測試技術基礎知識 143
5.1 測試的含義 143
5.2 測試技術在機械工程中的作用 144
5.3 測試方法分類與電測法測試系統 145
5.4 測試技術的發展動向 148
習 題 149
第6章 信號的分類及頻譜分析 151
6.1 信號的分類與描述 151
6.2 週期信號與離散頻譜 156
6.3 瞬態信號與連續頻譜 170
6.4 離散傅立葉變換 186
6.5 相關分析及其應用 201
習 題 213
第7章 測試系統的基本特性 216
7.1 系統的輸入/輸出與系統特性 216
7.2 測試系統的靜態特性 220
7.3 系統實現動態測試不失真的頻率響應特性 222
7.4 系統動態特性的測試 225
7.5 組成測試系統應考慮的因素 230
習 題 232
第8章 常用傳感器 234
8.1 概 述 234
8.2 電阻傳感器 237
8.3 電容傳感器 246
8.4 電感傳感器 252
8.5 壓電傳感器 261
習 題 269
第9章 信號變換及調理 270
9.1 電 橋 270
9.2 調製與解調 276
9.3 濾波器 283
習 題 292
附 錄 295
參考文獻 296
第1章 控制系統的基本概念 1
1.1 控制系統的工作原理及組成 1
1.2 控制系統的基本類型 6
1.3 對控制系統的基本要求 7
1.4 控制工程發展概況 8
習 題 9
第2章 數學模型 10
2.1 控制系統的運動微分方程 10
2.2 拉氏變換和反變換 17
2.3 傳遞函數 32
2.4 系統方框圖結構要素及簡化 43
習 題 53
第3章 控制系統的時域分析 58
3.1 典型輸入信號 58
3.2 一階系統的時間響應 59
3.3 二階系統的時間響應 63
3.4 誤差分析與計算 76
3.5 穩定性分析 87
習 題 96
第4章 頻域分析法 99
4.1 頻率特性的基本概念 99
4.2 典型環節的頻率特性 104
4.3 系統開環頻率特性 116
4.4 頻域穩定性判據 126
習 題 140
第5章 測試技術基礎知識 143
5.1 測試的含義 143
5.2 測試技術在機械工程中的作用 144
5.3 測試方法分類與電測法測試系統 145
5.4 測試技術的發展動向 148
習 題 149
第6章 信號的分類及頻譜分析 151
6.1 信號的分類與描述 151
6.2 週期信號與離散頻譜 156
6.3 瞬態信號與連續頻譜 170
6.4 離散傅立葉變換 186
6.5 相關分析及其應用 201
習 題 213
第7章 測試系統的基本特性 216
7.1 系統的輸入/輸出與系統特性 216
7.2 測試系統的靜態特性 220
7.3 系統實現動態測試不失真的頻率響應特性 222
7.4 系統動態特性的測試 225
7.5 組成測試系統應考慮的因素 230
習 題 232
第8章 常用傳感器 234
8.1 概 述 234
8.2 電阻傳感器 237
8.3 電容傳感器 246
8.4 電感傳感器 252
8.5 壓電傳感器 261
習 題 269
第9章 信號變換及調理 270
9.1 電 橋 270
9.2 調製與解調 276
9.3 濾波器 283
習 題 292
附 錄 295
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