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機電一體化系統設計（簡體書）
- 系列名：高職高專機電類專業系列教材
- ISBN13：9787111655817
- 出版社：機械工業出版社
- 作者：楊俊偉
- 裝訂／頁數：平裝／224頁
- 規格：24cm*17cm (高/寬)
- 版次：一版
- 出版日：2020/08/10
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商品簡介
目次
商品簡介
本書系統地介紹了機電一體化技術及機電一體化系統的設計與實現的基本原理與過程。全書分為5個部分，共8章。第壹部分為基礎篇，由第1、2章組成，主要介紹了對機電一體化及機電一體化系統的認知；第二部分為技術篇，由第3～5章組成，主要介紹了機電一體化系統中的機械傳動與導向支撐技術、伺服驅動技術與計算機控制及接口技術；第三部分為應用篇，由第6章組成，主要介紹了典型機電一體化系統；第四部分為實踐篇，由第7章組成，主要介紹了工業機器人的機電一體化系統設計實例；第五部分為拓展篇，由第8章組成，主要介紹了柔性製造系統(FMS)和計算機集成製造系統(CIMS)。
本書內容豐富、翔實，題材新穎、圖文並茂，理論與實際相結合，深入淺出，通俗易懂。從實用的角度出發，精選了一些典型的機電一體化系統應用與設計案例，注意引入先進的技術，貫徹執行現行的國家標準。
本書既可作為高職高專院校機電類專業的教材，也可作為機電一體化產品開發設計、製造人員、生產管理人員的參考用書。
本書內容豐富、翔實，題材新穎、圖文並茂，理論與實際相結合，深入淺出，通俗易懂。從實用的角度出發，精選了一些典型的機電一體化系統應用與設計案例，注意引入先進的技術，貫徹執行現行的國家標準。
本書既可作為高職高專院校機電類專業的教材，也可作為機電一體化產品開發設計、製造人員、生產管理人員的參考用書。
目次
第一部分基礎篇
第1章機電一體化認知2
11機電一體化的基本概念2
12機電一體化關鍵技術4
13典型機電一體化系統6
14機電一體化系統的發展10
習題與思考題12
第2章機電一體化系統設計認知13
21機電一體化系統的設計思想13
22機電一體化系統的設計方法16
23總體佈局與環境設計17
24總體方案設計的一般步驟19
習題與思考題22
第二部分技術篇
第3章機械傳動與導向支撐技術24
31常用傳動機構的認知24
32導向支撐機構認知33
習題與思考題54
第4章伺服驅動技術55
41伺服驅動技術認知55
42控制電動機59
43步進電動機伺服系統65
44直流伺服系統73
45交流伺服系統79
46伺服系統的動力方法設計87
習題與思考題94
第5章計算機控制及接口技術95
51計算機控制技術95
52計算機控制算法103
53接口技術115
54組態軟件124
習題與思考題130
第三部分應用篇
第6章典型機電一體化系統132
613D打印機132
62激光切割機139
63三坐標測量機149
64自動化立體倉庫163
習題與思考題172
第四部分實踐篇
第7章工業機器人的機電一體化系統設計174
71機器人認知174
72工業機器人的機械本體設計182
73工業機器人控制系統設計187
74工業機器人的控制系統軟件設計194
75工業機器人設計實例203
習題與思考題210
第五部分拓展篇
第8章柔性製造系統（FMS）和計算機集成製造系統（CIMS）212
81柔性製造系統212
82計算機集成製造系統220
習題與思考題223
參考文獻224
第1章機電一體化認知2
11機電一體化的基本概念2
12機電一體化關鍵技術4
13典型機電一體化系統6
14機電一體化系統的發展10
習題與思考題12
第2章機電一體化系統設計認知13
21機電一體化系統的設計思想13
22機電一體化系統的設計方法16
23總體佈局與環境設計17
24總體方案設計的一般步驟19
習題與思考題22
第二部分技術篇
第3章機械傳動與導向支撐技術24
31常用傳動機構的認知24
32導向支撐機構認知33
習題與思考題54
第4章伺服驅動技術55
41伺服驅動技術認知55
42控制電動機59
43步進電動機伺服系統65
44直流伺服系統73
45交流伺服系統79
46伺服系統的動力方法設計87
習題與思考題94
第5章計算機控制及接口技術95
51計算機控制技術95
52計算機控制算法103
53接口技術115
54組態軟件124
習題與思考題130
第三部分應用篇
第6章典型機電一體化系統132
613D打印機132
62激光切割機139
63三坐標測量機149
64自動化立體倉庫163
習題與思考題172
第四部分實踐篇
第7章工業機器人的機電一體化系統設計174
71機器人認知174
72工業機器人的機械本體設計182
73工業機器人控制系統設計187
74工業機器人的控制系統軟件設計194
75工業機器人設計實例203
習題與思考題210
第五部分拓展篇
第8章柔性製造系統（FMS）和計算機集成製造系統（CIMS）212
81柔性製造系統212
82計算機集成製造系統220
習題與思考題223
參考文獻224
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