商品簡介
作者簡介
名人/編輯推薦
目次
第1章 農機自動駕駛系統總體設計 (1)
1.1 農機自動駕駛系統設計目標 (1)
1.2 系統總體架構 (2)
1.3 本書結構 (3)
第2章 數學基礎和軟件基礎 (4)
2.1 空間坐標系變換 (4)
2.2 關鍵計算技術 (5)
2.2.1 非線性方程求根的二分法 (5)
2.2.2 菲涅爾函數數值計算 (8)
2.3 MATLAB常用命令 (12)
2.3.1 矩陣及其運算 (12)
2.3.2 函數 (14)
2.3.3 畫圖 (16)
2.3.4 幫助系統 (21)
第3章 感知與執行技術 (22)
3.1 感知技術1:RTK技術基礎 (22)
3.1.1 大地測量坐標系 (22)
3.1.2 GPS定位原理 (24)
3.1.3 NMEA-0183協議 (26)
3.2 感知技術2:角度精確測量應用 (29)
3.3 執行控制應用技術 (30)
3.3.1 電磁比例閥控制應用 (30)
3.3.2 電機控制應用 (35)
第4章 車輛幾何模型 (36)
4.1 RTK-車輛模型 (36)
4.1.1 雙天線RTK-車輛模型與GPATR報文 (36)
4.1.2 航向補償角βoffset計算方法 (39)
4.1.3 橫滾補償角γoffset計算方法 (40)
4.1.4 主天線G1定位修正 (41)
4.1.5 車輛前進倒退的判斷 (43)
4.1.6 車速v的計算 (44)
4.2 角度傳感器模型 (45)
4.3 水平面直線路徑幾何模型 (46)
4.3.1 直線AB設置 (46)
4.3.2 直線AB設計 (47)
4.3.3 平行直線陣列設計 (48)
4.4 車輛-路徑參數計算模型 (51)
4.4.1 帶有車頭方向信息的擴展直線方向角βlextend (51)
4.4.2 航向角偏差β (52)
4.4.3 橫向偏差d (53)
4.5 顯示動畫模型 (56)
第5章 轉向控制算法 (59)
5.1 Ackermann轉向模型 (59)
5.2 α,β,d微分關係 (63)
5.2.1 車輪角度與車輛航向角變化率之間的關係 (63)
5.2.2 車輛航向角與車輛橫向偏差變化率之間的關係 (64)
5.3 一個車輛運動微元模型 (64)
5.4 Look Ahead Ackermann算法 (69)
5.4.1 車輛前行時的Look Ahead Ackermann公式 (70)
5.4.2 車輛倒車時的Look Ahead Ackermann公式 (77)
5.5 一種好的Look Ahead Height定義 (81)
5.6 二階方程與避障規劃 (88)
5.6.1 與LAA近似的一個二階方程 (88)
5.6.2 避障規劃應用 (93)
第6章 路徑規劃算法 (98)
6.1 最小時間系統的控制 (98)
6.2 車輛轉向控制問題描述 (101)
6.3 u(t)-simple問題求解 (103)
6.4 u(t)-complete問題求解 (119)
第7章 u(t)-complete算法實現 (128)
7.1 JTP2、JTP1和Find_T2 (128)
7.1.1 JTP2 (128)
7.1.2 JTP1 (132)
7.1.3 Find_T2 (135)
7.2 UT_complete (137)
7.3 車輛運動微元模型仿真UT_simu (149)
7.4 人工上線轉向行為研究 (155)
參考文獻 (175)
主題書展
更多主題書展
更多書展本週66折
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大,除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態,其餘商品將正常出貨。
特別提醒:部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供,需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”,方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書,將向海外調貨:
海外有庫存之書籍,等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍,平均作業時間約60個工作天,然不保證確定可調到貨,尚請見諒。
為了保護您的權益,「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨,請在商品鑑賞期內寄回,且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。