電液伺服閥建模與Simulink仿真（簡體書）

本書是一本介紹電液伺服閥建模和仿真的著作，內容包括：電液伺服閥的構成、分類、性能描述方法及選用；力矩馬達和力馬達等電液伺服閥常用電機轉換器的結構、工作原理、數學模型、參數優化及物理建模仿真；滑閥、雙噴嘴擋板閥、射流管閥和偏導射流閥等液壓放大元件的數學模型、靜態性能、設計準則、物理建模及仿真；直動式電液伺服閥、雙噴嘴擋板力反饋和雙噴嘴擋板電反饋兩級電液伺服閥、射流管力反饋和射流管電反饋兩級電液伺服閥、偏導射流力反饋兩級電液伺服閥等常見電液伺服閥的結構、工作原理、數學模型、設計方法、物理模型，以及基於數學模型和物理模型的靜、動態性能仿真。
本書可供從事電液伺服閥和電液伺服控制系統設計的人員以及高等院校流體傳動與控制專業的師生閱讀和參考。

第1章緒論1
11電液伺服閥的概述1
12電液伺服閥的組成和分類2
121電液伺服閥的組成 2
122電液伺服閥的分類6
13電液伺服閥的性能描述7
131靜態特性7
132動態特性12
14電液伺服閥的選用與安裝13
141電液伺服閥的選用13
142電液伺服閥的安裝13
15本章小結14
第2章電液伺服閥用電機轉
換器15
21鐵磁體的非線性磁化模型15
22力矩馬達的數學模型與仿真
分析17
221結構與工作原理17
222電路模型18
223磁路模型20
224轉矩輸出的數學模型22
225仿真分析24
226優化與設計準則27
23力馬達的數學模型與仿真分析31
231結構與工作原理31
232磁路模型32
233力輸出的數學模型33
234仿真分析35
235優化與設計準則38
24常用電機轉換器Simulink物理
模型40
241Simulink物理建模介紹40
242力矩馬達的物理模型41
243力馬達的物理模型42
25其他電機轉換器44
251雙氣隙力矩馬達44
252永磁動圈式力馬達47
26本章小結48
第3章液壓放大元件49
31滑閥的數學模型及仿真49
311滑閥的結構和工作原理49
312理想滑閥的靜態特性模型及
其線性化51
313實際零開口四邊滑閥的靜態
特性模型57
314滑閥所受液體作用力模型58
315滑閥效率與設計準則63
32雙噴嘴擋板閥的數學模型及
仿真67
321結構和工作原理67
322靜態特性模型68
323靜態特性數學模型的線性化與
閥係數71
324作用在擋板上的液流力73
325設計準則74
33射流管閥的數學模型及仿真
分析76
331結構和工作原理76
332通流面積模型及其線性化76
333基於動量傳遞的靜態
特性模型79
334基於液阻網絡橋的數學
模型84
335零位閥係數及模型線性化85
336靜態特性仿真分析87
337基於動量傳遞模型的參數
優化89
338基於液阻網絡模型的參數
優化95
34偏導射流閥的數學模型及仿真97
341結構和工作原理97
342靜態特性及閥係數的數學
模型98
343參數優化與設計準則101
344靜態特性仿真分析103
35液壓放大元件的Simulink物理
模型104
351SimHydraulics介紹104
352滑閥的物理建模與仿真105
353雙噴嘴擋板閥的物理建模與
仿真106
354射流管閥的物理建模與
仿真107
355偏導射流閥的物理建模與
仿真109
36本章小結111
第4章直動式電液伺服閥112
41DDV的結構與工作原理112
42DDV的數學模型114
421DDV控制信號傳遞圖114
422力馬達滑閥組件數學
模型115
423LVDT型位移傳感器數學
模型116
424位置控制器數學模型117
425DDV的數學模型117
43DDV的設計與計算120
44DDV數學模型的仿真分析123
45DDV的Simulink物理模型125
46本章小結126
第5章雙噴嘴擋板電液伺服閥128
51結構與工作原理128
511雙噴嘴擋板力反饋兩級電液
伺服閥128
512雙噴嘴擋板電反饋兩級電液
伺服閥130
513雙噴嘴擋板電反饋三級電液
伺服閥131
52雙噴嘴擋板力反饋兩級電液
伺服閥133
521數學模型133
522數學模型簡化140
523頻寬計算145
524靜態特性的數學模型147
525設計與計算147
526性能仿真分析152
53雙噴嘴擋板電反饋兩級電液
伺服閥153
531數學模型153
532設計與計算156
533仿真分析158
54雙噴嘴擋板兩級電液伺服
閥的Simulink物理模型160
541雙噴嘴擋板力反饋兩級電液
伺服閥160
542雙噴嘴擋板電反饋兩級電液
伺服閥161
55本章小結164
第6章射流型兩級電液伺服閥165
61射流型電液伺服閥的結構與
工作原理165
611射流管力反饋兩級電液
伺服閥165
612射流管電反饋兩級電液
伺服閥167
613偏導射流力反饋兩級電液
伺服閥169
62射流管力反饋兩級電液
伺服閥170
621數學模型170
622設計與計算172
623性能仿真分析175
63射流管電反饋兩級電液
伺服閥177
631數學模型177
632仿真分析178
64偏導射流力反饋兩級電液
伺服閥179
65射流型兩級電液伺服閥的
Simulink物理模型181
651射流管力反饋兩級電液伺服
閥的Simulink物理模型181
652射流管電反饋兩級電液伺服
閥的Simulink物理模型184
653偏導射流力反饋兩級電液伺服
閥的Simulink物理模型186
66本章小結188
參考文獻189