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商品簡介
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全書共分為8章。第一章簡要介紹自主水下航行器的基本概念和分類，分析自主水下航行器操縱性研究的國內外研究現狀和發展趨勢；第二章建立矢量形式的AUV六自由度運動數學模型；第三章分別給出基於面元法和邊界層理論、經驗公式、計算流體力學等三種計算AUV流體動力的方法；第四章分析AUV位置力、旋轉導數、附加質量等實驗測試方法；第五章在推導水下航行器縱向、橫向－橫滾擾動方程的基礎上，對AUV在水下低速航行狀態的操縱性進行K－T分析；第六章針對回轉體型AUV、撲翼AUV、水下滑翔機等三種典型自主水下航行器進行操縱性仿真分析；第七章建立海流和波浪對AUV操縱性影響的數學模型，進行仿真分析，研究複雜海洋環境對AUV操縱性的影響；第八章基於多體動力學理論建立了纜索對自主水下航行器操縱性影響的數學模型。
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