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商品簡介
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全書內容共分為8章。第1章主要介紹了慣性導航系統及船用捷聯慣性導航系統的發展與現狀：第2章、第3章分別介紹了捷聯慣性導航系統的基本原理及誤差分析：第4章介紹了基於卡爾曼濾波的最優估計理論，為後續研究組合導航奠定基礎；第5章～第8章是本書的重點，其中第5章、第6章著重介紹了船用捷聯慣性導航系統的標定技術和初始對準技術，第7章、第8章分別介紹了船用捷聯慣性導航系統最常用的捷聯慣性導航系統GNSS組合導航與捷聯慣性導航系統計程儀組合導航兩種組合方式。
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