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自主水下滑翔機（簡體書）
- 系列名：海洋機器人科學與技術叢書 “十三五”國家重點出版物出版規劃專案 國家出版基金專案
- ISBN13：9787508858944
- 出版社：科學出版社
- 作者：俞建成
- 裝訂／頁數：精裝／281頁
- 規格：24cm*17cm (高/寬)
- 版次：一版
- 出版日：2021/01/04
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商品簡介
商品簡介
自主水下滑翔機(簡稱水下滑翔機)是一種將傳統浮標技術和水下機器人技術結合起來的新概念水下機器人，目前被廣泛應用于海洋觀測和探測領域。本書根據水下滑翔機的特點，系統深入地總結了作者近年來在水下滑翔機技術領域的主要研究成果，針對水下滑翔機獨特的新原理、新方法、新理論、新應用進行了重點闡述和探討。本書內容主要包括水下滑翔機的機理分析、優化設計、動力學建模、航行效率建模、路徑規劃及應用分析。
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