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工業機器人工作站系統集成（簡體書）
- 系列名：高職高專工業機器人技術專業系列教材
- ISBN13：9787111670544
- 出版社：機械工業出版社
- 作者：常輝
- 裝訂／頁數：平裝／189頁
- 規格：24cm*17cm (高/寬)
- 出版日：2021/03/09
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商品簡介
目次
商品簡介
本書是以全國職業院校技能大賽“製造單元智能化改造與集成技術”賽項為背景，以大賽設備――智能製造單元系統集成應用平臺為載體，主要介紹了輪轂加工生產的流程規劃設計，配套自動化系統關鍵環節的配置、編程和操作，以及含有工業機器人的工作站完整流程的編程與調試。全書共分5個項目，包含14個工作任務，主要內容有項目規劃和仿真實訓、工業通信網絡組態、PLC編程技術應用、工業機器人編程與應用以及項目系統集成與調試。每個工作任務包括任務描述、知識儲備、任務實施和知識拓展環節，內容由淺入深，循序漸進，注重學生職業能力的培養。本書可作為高等職業院校和技師學院工業機器人技術專業、機電一體化技術專業、電氣自動化技術專業以及其他加工製造類相關專業的教材，也可作為崗位培訓教材和工程技術人員的參考用書。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後下載。諮詢電話：01088379375。
目次
前言
二維碼索引
項目1項目規劃和仿真實訓 /1
任務1項目規劃 /1
任務2項目仿真實訓 /17
項目2工業通信網絡組態 /26
任務3倉儲單元物料指示燈控制實訓 /26
任務4兩個西門子S71200型PLC之間的控制實訓 /41
任務5機器人端對視覺端的控制實訓 /53
項目3PLC編程技術應用 /66
任務6加工單元控制實訓 /66
任務7智能料庫料倉控制實訓 /80
任務8機器人導軌控制實訓 /88
任務9分揀單元控制實訓 /109
任務10打磨夾具控制實訓 /116
項目4工業機器人編程與應用 /124
任務11工具安裝與拆卸實訓 /124
任務12輪轂分揀實訓 /128
項目5項目系統集成與調試 /156
任務13輪轂加工打磨流程控制實訓 /156
任務14智能化輪轂生產加工產線集成調控實訓 /171
附錄 /180
附錄ACHLDS11設備電氣接線圖 /180
附錄B串行無協議命令列表 /186
參考文獻 /190
二維碼索引
項目1項目規劃和仿真實訓 /1
任務1項目規劃 /1
任務2項目仿真實訓 /17
項目2工業通信網絡組態 /26
任務3倉儲單元物料指示燈控制實訓 /26
任務4兩個西門子S71200型PLC之間的控制實訓 /41
任務5機器人端對視覺端的控制實訓 /53
項目3PLC編程技術應用 /66
任務6加工單元控制實訓 /66
任務7智能料庫料倉控制實訓 /80
任務8機器人導軌控制實訓 /88
任務9分揀單元控制實訓 /109
任務10打磨夾具控制實訓 /116
項目4工業機器人編程與應用 /124
任務11工具安裝與拆卸實訓 /124
任務12輪轂分揀實訓 /128
項目5項目系統集成與調試 /156
任務13輪轂加工打磨流程控制實訓 /156
任務14智能化輪轂生產加工產線集成調控實訓 /171
附錄 /180
附錄ACHLDS11設備電氣接線圖 /180
附錄B串行無協議命令列表 /186
參考文獻 /190
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