智能機器人養成記：開發人類友好型機器人（簡體書）

在本書中，作者先描述了人工智能的缺陷（一個關鍵的缺點是:它沒有具象化），然後提出了一種製造類人機器人的不同方法：成長型機器人，它受到成長心理學及其對早期嬰兒行為的描述的啟發。他講述了自己對iCub類人機器人的實驗，以及它從新生兒水平到相當於9個月大的嬰兒的能力水平的成長，解釋了iCub如何從自己的經驗中學習。

討論如何開發出更像人類而不那麼像計算機，更加有趣味性而不是那麼程序化的機器人

譯者序
前言
第一部分　人工智能怎麼了
第1章　問題的本質 …… 2
1.1　行動與思考 …… 3
1.2　社交機器人 …… 5
1.3　人工智能的作用 …… 6
1.4　智力概述 …… 7
1.5　大腦需要身體 …… 9
1.6　本書的結構和主題 …… 9
1.7　應對變化的步伐 …… 17
1.8　對行話的解釋 …… 18
注釋 …… 20
第2章　商用機器人 …… 21
2.1　家用機器人和服務機器人 …… 23
2.2　野外機器人技術 …… 25
2.3　機器人道路車輛 …… 26
2.4　醫用機器人 …… 29
2.5　群機器人技術 …… 30
2.6　娛樂機器人 …… 33
2.7　夥伴機器人 …… 34
2.8　類人機器人 …… 36
2.9　觀察 …… 37
注釋 …… 38
第3章　從廣泛研究到市場 …… 41
3.1　箱中取物 …… 44
3.2　仿生機器人技術 …… 46
3.3　護理和輔助機器人 …… 47
3.4　情感計算 …… 48
3.5　仿人機器人 …… 49
3.6　為什麼工業機器人技術如此成功 …… 54
3.7　機器人技術的現狀 …… 59
3.8　觀察 …… 62
注釋 …… 63
第4章　一個暴力的故事 …… 66
4.1　在選項中搜索 …… 67
4.2　國際象棋世界冠軍是一台計算機―那又怎樣 …… 70
4.3　計算機“思維” …… 74
4.4　結果 …… 76
4.5　觀察 …… 79
注釋 …… 80
第5章　知識與力量 …… 82
5.1　如何存儲知識以供利用 …… 86
5.2　常識 …… 88
5.3　搜索是一種標準技術 …… 90
5.4　符號與數字 …… 91
5.5　學會改進 …… 92
5.6　特徵工程 …… 94
5.7　觀察 …… 95
注釋 …… 96
第6章　小遠見和大突破 …… 98
6.1　特徵工程的結束 …… 104
6.2　發生了什麼 …… 109
6.3　觀察 …… 111
注釋 …… 112
第7章　學習機器的興起 …… 113
7.1　機器學習的發展 …… 114
7.2　超市數據挖掘 …… 115
7.3　通過學習算法來學習算法 …… 119
7.4　發現模式 …… 121
7.5　大數據 …… 122
7.6　統計很重要，但是被誤解了 …… 124
7.7　變革仍在繼續―使用Deep Zero …… 125
7.8　觀察 …… 130
注釋 …… 131
第8章　深思熟慮和其他預言 …… 132
8.1　AI是一種高度專注的產業 …… 133
8.2　基於任務的AI …… 134
8.3　機器預言 …… 135
8.4　知識工程 …… 140
8.5　社交對話 …… 143
8.6　觀察 …… 146
注釋 …… 148
第9章　打造巨型大腦 …… 150
9.1　大腦建設項目 …… 151
9.2　全腦仿真 …… 153
9.3　大腦是一台機器―那又怎樣 …… 156
9.4　基本人工神經網絡 …… 159
9.5　不同的方法：AI和腦科學 …… 161
9.6　更先進的網絡 …… 164
9.7　預測編碼和自動編碼器 …… 165
9.8　ANN的問題 …… 166
9.9　機器人的模擬問題 …… 170
9.10　觀察 …… 172
注釋 …… 173
第10章　把組件子系統拴在一起 …… 177
10.1　模塊化交互的複雜性 …… 179
10.2　計算機如何表示所知道的知識和經驗 …… 182
10.3　基於任務的AI局限性 …… 184
10.4　通用AI …… 184
10.5　主算法 …… 185
10.6　生物學比較 …… 187
10.7　超級智能 …… 189
10.8　集成深度人工神經網絡 …… 192
10.9　對第一部分的觀察 …… 195
注釋 …… 201
第二部分　成長和發育機器人
第11章　基礎工作――綜合、基礎和真實性 …… 204
11.1　經典控制論運動 …… 206
11.2　現代控制論 …… 210
11.3　符號接地 …… 212
11.4　新機器人技術 …… 214
11.5　觀察 …… 216
注釋 …… 217
第12章　發育的方法―培育你自己的機器人 …… 219
12.1　個體發育的作用：成長中的機器人 …… 222
12.2　次序、階段和時間表 …… 224
12.3　發育的制約因素 …… 228
12.4　從小處開始，儘早開始 …… 230
12.5　解剖學的重要性 …… 232
12.6　人體驚人的複雜性 …… 234
12.7　自主和動機 …… 236
12.8　玩耍―沒有目標的探索與發現 …… 239
12.9　成長的架構 …… 242
12.10　觀察 …… 247
注釋 …… 248
第13章　iCub仿人機器人的發育成長 …… 251
13.1　iCub―用於研究的仿人機器人 …… 252
13.2　管理不成熟的約束 …… 254
13.3　視覺、凝視和注視 …… 256
13.4　運動和視覺空間 …… 258
13.5　物體感知 …… 260
13.6　實驗1―縱向發展 …… 260
13.7　實驗2―玩耍行為的產生 …… 263
13.8　它是如何工作的 …… 267
注釋 …… 274
第三部分　我們將何去何從
第14章　發育機器人將如何發展 …… 278
14.1　發育機器人的行為 …… 279
14.2　教，而不是編程 …… 285
14.3　瞭解自己和其他個體 …… 287
14.4　自我意識在動物身上很