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作者簡介
序
目次
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本書主要介紹以廢棄不用的噴墨列表機，拆解之後，對其進紙與噴墨頭雙軸機構，透過Arduino進行控制馬達的實作。Arduino是近來相當受到重視的單晶片控制裝置，除了可用來控制電子設備外，許多玩家也利用Arduino成功玩出一些具創意的互動設計與數位藝術。由於Arduino的使用簡單，許多專業系所及學校社團都推出課程與工作坊來學習與推廣。
作者簡介
曹永忠 (Yung-Chung Tsao) ，國立中央大學資訊管理學系博士，目前在國立暨南國際大學電機工程學系與國立高雄科技大學商務資訊應用系兼任助理教授與自由作家，專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計、物聯網系統開發、Arduino開發、嵌入式系統開發。長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、物聯網系統開發、軟硬體技術整合等領域，並持續發表作品及相關專業著作。
Email:prgbruce@gmail.com
Line ID：dr.brucetsao WeChat：dr_brucetsao
作者網站：https://www.cs.pu.edu.tw/～yctsao/myprofile.php
臉書社群(Arduino.Taiwan)：https://www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/
Github網站：https://github.com/brucetsao/
原始碼網址：https://github.com/brucetsao/ESP_Bulb
Youtube：https://www.youtube.com/channel/UCcYG2yY_u0m1aotcA4hrRgQ
許智誠（Chih-Cheng Hsu），美國加州大學洛杉磯分校(UCLA)資訊工程系博士，曾任職於美國IBM等軟體公司多年，現任教於中央大學資訊管理學系專任副教授，主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合、金融資料探勘、Python建置(金融)資料探勘系統。
Email: khsu@mgt.ncu.edu.tw
作者網頁：http://www.mgt.ncu.edu.tw/～khsu/
蔡英德 (Yin-Te Tsai)，國立清華大學資訊科學博士，目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授，靜宜大學資訊學院院長及靜宜大學人工智慧創新應用研發中心主任。曾擔任台灣資訊傳播學會理事長，台灣國際計算器程式競賽暨檢定學會理事，台灣演算法與計算理論學會理事、監事。主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發、智慧計算與應用。
Email:yttsai@pu.edu.tw
作者網頁：http://www.csce.pu.edu.tw/people/bio.php?PID=6#personal_writing
Email:prgbruce@gmail.com
Line ID：dr.brucetsao WeChat：dr_brucetsao
作者網站：https://www.cs.pu.edu.tw/～yctsao/myprofile.php
臉書社群(Arduino.Taiwan)：https://www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/
Github網站：https://github.com/brucetsao/
原始碼網址：https://github.com/brucetsao/ESP_Bulb
Youtube：https://www.youtube.com/channel/UCcYG2yY_u0m1aotcA4hrRgQ
許智誠（Chih-Cheng Hsu），美國加州大學洛杉磯分校(UCLA)資訊工程系博士，曾任職於美國IBM等軟體公司多年，現任教於中央大學資訊管理學系專任副教授，主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合、金融資料探勘、Python建置(金融)資料探勘系統。
Email: khsu@mgt.ncu.edu.tw
作者網頁：http://www.mgt.ncu.edu.tw/～khsu/
蔡英德 (Yin-Te Tsai)，國立清華大學資訊科學博士，目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授，靜宜大學資訊學院院長及靜宜大學人工智慧創新應用研發中心主任。曾擔任台灣資訊傳播學會理事長，台灣國際計算器程式競賽暨檢定學會理事，台灣演算法與計算理論學會理事、監事。主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發、智慧計算與應用。
Email:yttsai@pu.edu.tw
作者網頁：http://www.csce.pu.edu.tw/people/bio.php?PID=6#personal_writing
序
記得自己在大學資訊工程系修習電子電路實驗的時候，自己對於設計與製作電路板是一點興趣也沒有，然後又沒有天分，所以那是苦不堪言的一堂課，還好當年有我同組的好同學，努力的照顧我，命令我做這做那，我不會的他就自己做，如此讓我解決了資工系課程中，我最不會的課。
當時資工系如此設計電子電路實驗給應該大多數都是專攻軟體的學生去修習時，系上的用意應該是要大家軟硬兼修，尤其是在台灣這個大部分是硬體為主的土地，但是對於一個原本專修軟體，對硬體沒有概念，或是對於許多機械機構與機電原理不太有概念的人，在理解現代的許多機電整合裝置都會有很多的困擾，因為懂軟體程式的人，不一定能很容易就懂機電設計與機電跟軟體的整合。懂得機電的人，也不一定知道軟體該如何運作，不同的機電環境或是軟體環境常常都會有不同的解決法。所以除非您很有各方面的天賦，或是在學校有遇到名師，否則通常不太容易能在機電機構與軟體整合這方面自修與入手。
而自從有了Arduino這個平台後，筆者上述的困擾就大部分迎刃而解了，因為Arduino這個平台讓你可以以不變應萬變，用一個一致性的平台，來做很多機電機構設計與軟體整合，這真是一個機械，電機，資訊，資工等方面入手之人一個很大的福音，尤其在現代創意掛帥的年代，能夠自己將想到的特殊機電設備由idea做到好，如果自己能夠比較容易的完全了解與能夠自己做出其中的大部分，整個過程的經濟上與思維上的收穫與欣喜必定是很多的。
而Arduino這個好用平台引進台灣自今，並沒有一些好的解說書籍，尤其是能夠從頭到尾，利用範例與理論解釋並重，完完整整的解說如何用Arduino設計出好用的機電整合產品，如此的書籍更是付之闕如。曹博士、蔡博士與敝人計畫製作Arduino設計實例解說系列，就是本於這樣對市場需要的觀察，寫出這樣的書籍。所以希望所有的讀者能夠享受與珍惜這個完整的修習經驗，由利用Arduino做出不同的產品過程，得到許多許多知識與經驗上的啟發。另外本書的撰寫方式會讓您體會到許多更複雜的機電設計、機電跟軟體的整合其實都可以follow本書的寫作與理解流程，能讓讀者由淺入深，達到真正宛如愛迪生當年透過自修而發明許多有用之物的些許情境。這就是我們作者對這本書的深切期許。
許智誠 於中壢雙連坡中央大學
當時資工系如此設計電子電路實驗給應該大多數都是專攻軟體的學生去修習時，系上的用意應該是要大家軟硬兼修，尤其是在台灣這個大部分是硬體為主的土地，但是對於一個原本專修軟體，對硬體沒有概念，或是對於許多機械機構與機電原理不太有概念的人，在理解現代的許多機電整合裝置都會有很多的困擾，因為懂軟體程式的人，不一定能很容易就懂機電設計與機電跟軟體的整合。懂得機電的人，也不一定知道軟體該如何運作，不同的機電環境或是軟體環境常常都會有不同的解決法。所以除非您很有各方面的天賦，或是在學校有遇到名師，否則通常不太容易能在機電機構與軟體整合這方面自修與入手。
而自從有了Arduino這個平台後，筆者上述的困擾就大部分迎刃而解了，因為Arduino這個平台讓你可以以不變應萬變，用一個一致性的平台，來做很多機電機構設計與軟體整合，這真是一個機械，電機，資訊，資工等方面入手之人一個很大的福音，尤其在現代創意掛帥的年代，能夠自己將想到的特殊機電設備由idea做到好，如果自己能夠比較容易的完全了解與能夠自己做出其中的大部分，整個過程的經濟上與思維上的收穫與欣喜必定是很多的。
而Arduino這個好用平台引進台灣自今，並沒有一些好的解說書籍，尤其是能夠從頭到尾，利用範例與理論解釋並重，完完整整的解說如何用Arduino設計出好用的機電整合產品，如此的書籍更是付之闕如。曹博士、蔡博士與敝人計畫製作Arduino設計實例解說系列，就是本於這樣對市場需要的觀察，寫出這樣的書籍。所以希望所有的讀者能夠享受與珍惜這個完整的修習經驗，由利用Arduino做出不同的產品過程，得到許多許多知識與經驗上的啟發。另外本書的撰寫方式會讓您體會到許多更複雜的機電設計、機電跟軟體的整合其實都可以follow本書的寫作與理解流程，能讓讀者由淺入深，達到真正宛如愛迪生當年透過自修而發明許多有用之物的些許情境。這就是我們作者對這本書的深切期許。
許智誠 於中壢雙連坡中央大學
目次
自序
自序
目 錄
知識速成系列
Arduino的開始
Arduino的開始
Arduino 起源
Arduino特色
Arduino硬體種類簡介
程式設計
註解
變數
型態轉換
邏輯控制
算術運算
輸入輸出腳位設定
時間函式
數學函式
亂數函式
通訊函式
章節小結
列表機
列表機種類介紹
列表機介紹
實驗採用的噴墨列表機
章節小結
馬達
馬達介紹
控制馬達介紹
L298N DC電機驅動板
章節小結
Arduino時鐘功能
極限偵測
極限偵測
極限開關
加入極限開關偵測之馬達行進控制
章節小結
光遮斷器
光遮斷器
光遮斷器
光遮斷器使用方法
章節小結
讓列表機動起來
加入極限開關偵測之列表機控制
加入光遮斷器偵測之列表機控制
循序式控制之列表機列印
章節小結
進階設計
本書總結
參考文獻
自序
目 錄
知識速成系列
Arduino的開始
Arduino的開始
Arduino 起源
Arduino特色
Arduino硬體種類簡介
程式設計
註解
變數
型態轉換
邏輯控制
算術運算
輸入輸出腳位設定
時間函式
數學函式
亂數函式
通訊函式
章節小結
列表機
列表機種類介紹
列表機介紹
實驗採用的噴墨列表機
章節小結
馬達
馬達介紹
控制馬達介紹
L298N DC電機驅動板
章節小結
Arduino時鐘功能
極限偵測
極限偵測
極限開關
加入極限開關偵測之馬達行進控制
章節小結
光遮斷器
光遮斷器
光遮斷器
光遮斷器使用方法
章節小結
讓列表機動起來
加入極限開關偵測之列表機控制
加入光遮斷器偵測之列表機控制
循序式控制之列表機列印
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