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機電控制工程(雙語教材)(簡體書)
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商品簡介

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目次

本書主要介紹經典控制理論的基本概念、原理和分析方法。全書共七章,主要包括機電控制工程概論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、控制系統的頻率特性分析、控制系統的性能分析、控制系統的綜合校正、基於MATLAB的控制系統分析與校正。
本書以雙語形式出版,以便於讀者的閱讀和學習。本書既可作為機械專業本科生的教材,也可作為工程技術人員的參考書。對於專科生和少學時專業,可適當調整學時數。
雙語形式出版
目錄Preface前言
Chapter1Introduction to Electromechanical Control Engineering機電控制工程概論1
11Introduction概述2/3
12Structures of Control Systems控制系統的結構4/3
121Openloop control systems開環控制系統4/3
122Closedloop control systems閉環控制系統4/5
123The composition of feedback control systems反饋控制系統的組成8/9
13The Classification of Control Systems控制系統的分類10/11
131The classification in terms of the characteristics of input signals按輸入信號的特徵分類10/11
132The classification in terms of realization ways of controllers按控制器的實現方式分類12/13
133The classification in terms of error按誤差分類12/13
14Basic Requirements of Control Systems控制系統的基本要求14/13
141Stability穩定性14/13
142Rapidity快速性14/15
143Accuracy準確性16/15
Chapter2Mathematical Models of Control Systems控制系統的數學模型18
21Differential Equations of Control Systems控制系統的微分方程20/21
211Linear systems and nonlinear systems線性系統與非線性系統20/21
212The establishment of differential equations微分方程的建立24/25
213Solution of differential equations微分方程的求解28/29
22The Laplace Transform拉普拉斯變換30/31
221Definition of the Laplace transform拉普拉斯變換的定義30/31
222Laplace transforms of typical functions典型函數的拉普拉斯變換30/31
223Fundamental theorems of the Laplace transform拉普拉斯變換的基本定理32/33
224The inverse Laplace transform拉普拉斯反變換38/39
23The Transfer Function of Control Systems控制系統的傳遞函數42/45
231Definition of the transfer function傳遞函數的定義44/45
232Characteristics of the transfer function傳遞函數的特點44/45
233Forms of the transfer function傳遞函數的形式46/47
24Transfer Functions of Typical Elements典型環節的傳遞函數48/47
241Proportion element比例環節48/49
242Differential element微分環節48/49
243Integral element積分環節52/55
244Inertial element慣性環節54/55
245Firstorder differential element一階微分環節56/57
246Secondorder oscillation element二階振盪環節56/57
247Secondorder differential element二階微分環節58/61
248Delay element延時環節60/61
25Function Block Diagrams of Control Systems控制系統的框圖模型60/63
251Basic connection modes of control systems控制系統的基本連接方式62/63
252The closedloop control system under disturbances擾動作用下的閉環控制系統66/67
253The drawing of block diagrams框圖的繪製68/69
254The simplification of block diagrams框圖的簡化70/69
26Mathematical Models of Typical Control Systems典型控制系統的數學模型74/75
261Mechanical systems機械系統74/77
262Electrical systems電氣系統80/81
Chapter3TimeDomain Analysis of Control Systems控制系統的時域分析85
31Transient Response of Control Systems控制系統的瞬態響應86/87
311Typical input signals典型輸入信號86/87
312Time response時間響應92/93
313Timedomain performance indicators of control systems控制系統的時域性能指標94/95
32Mathematical Models and Time Response of FirstOrder Systems一階系統的數學模型和時間
響應98/97
321Mathematical models of firstorder systems一階系統的數學模型98/97
322Time response of firstorder systems一階系統的時間響應98/99
33Mathematical Models and Time Response of SecondOrder Systems二階系統的數學模型和時間
響應106/107
331Mathematical models of secondorder systems二階系統的數學模型108/107
332Time response of secondorder systems二階系統的時間響應110/111
333Timedomain performance indicators of secondorder systems二階系統的時域性能
指標116/119
34Time Response and Performance Analysis of HigherOrder Systems高階系統的時間響應與性能
分析126/127
341Time response of higherorder systems高階系統的時間響應126/127
342Performance analysis of higherorder systems高階系統的性能分析130/131
Chapter4Frequency Characteristic Analysis of Control Systems控制系統的頻率
特性分析13841Basic Concepts of Frequency Characteristics頻率特性的基本概念140/141
411Frequency response頻率響應140/141
412Frequency characteristics and

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