本書從實際應用出發,介紹了自動控制的基本理論及其工程應用,內容包括自動控制系統的基本概念,控制系統的數學模型,拉斯變換與拉斯反變換,系統的時域分析法、PID調節對系統性能指標的影響等內容,結合MATLAB、EWB軟件構造仿真模型、實驗等形式強調物理概念、減少繁瑣數學推導、加深理解，本書注意突出重點、講練結合，以"溫馨提示”形式對重點知識進行總結歸納。全書有較多的例題和習題，並在每章開始配有學習目標，每章後附有小結，以利鞏固基礎知識和訓練解決實際問題的能力。
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