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$400~$599 (1)

出版日期


2020~2021 (1)

裝訂方式


平裝 (1)

作者


(加)蒂莫西‧D.巴富特 (1)

出版社/品牌


西安交通大學出版社 (1)

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機器人學中的狀態估計(簡體書)
滿額折

1.機器人學中的狀態估計(簡體書)

作者:(加)蒂莫西‧D.巴富特  出版社:西安交通大學出版社  出版日:2020/07/01 裝訂:平裝
如何估計機器人在空間中移動時的狀態(如位置、方向)是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自於相機、激光測距儀等各種傳感器,而它們往往受噪聲影響,這給狀態估計帶來了挑戰。蒂莫西·D.巴富特著的《機器人學中的狀態估計》將介紹常用的傳感器模型,以及如何在現買世界中利用傳感器數據對旋轉或其他狀態變量進行估計。本書涵蓋了經典的狀態估計方法(如卡爾曼濾波)以及更為
定價:552 元, 優惠價:87 480
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