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平裝（4）

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張元良（6）

張元良、呂豔、周志民（1）

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1.單片機原理及應用教程（簡體書）

作者：張元良 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2011/02/28 裝訂：平裝

《單片機原理及應用教程》由張元良主編，系統地介紹了MCS-51系列單片機的結構、指令系統、程序設計、中斷系統、定時器/計數器、串行口、系統擴展及實用I/O接口技術等基本原理及初步應用；還介紹了幾種常用單片機開發應用軟件(Keil、Protel 99SE、Proteus)，以利于讀者邊學習邊實踐；并且介紹了單片機開發流程及典型應用實例。書中配有豐富的實例詳解及習題。《單片機原理及應用教程

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2.智能儀表設計實用技術及實例（簡體書）

作者：張元良 出版社：機械工業出版社 出版日：2008/04/01 裝訂：平裝

本書介紹了基于微控制器（Micro Control Unit，MCU）的智能儀表設計實用技術及實例，主要涉及了各主流微控制器（包括8位和16位單片機、嵌入式微控制器ARM以及數字信號處理器（Digital Singnal Processor，DSP）的特點及性能參數。本書還介紹了智能化測量控制儀表的輸入輸出通道設計、人機接口、通信接口設計、電源的選用等，并給出了若干系統的設計實例。本書內容豐富，

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3.單片機開發技術實例教程（簡體書）

作者：張元良 出版社：機械工業出版社 出版日：2010/11/08 裝訂：平裝

《單片機開發技術實例教程》首先介紹了單片機的組成原理及開發流程，其次通過若干側重點不同的實例，全面系統地闡述了單片機的原理、資源和設計使用方法，講解單片機開發工具、編程環境的使用方法以及基本的調試方法和技巧，達到學習單片機并掌握其基本開發方法和流程的目的。之后借助一系列不同的工程實例，論述了單片機應用開發中常用外圍接口電路的擴展設計方法、各類元器件的選擇應用、傳感器應用開發、輸入和輸出接口設計、通

定價：294 元，優惠價：87 256

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4.單片機綜合設計實用教程（簡體書）

作者：張元良 出版社：機械工業出版社 出版日：2013/10/09 裝訂：平裝

本書通過不同的實際案例，從不同的側重點介紹了單片機的結構、中斷系統、定時/計數器、串口、系統擴展及實用I/O（輸入/輸出）接口技術等基本原理及實際應用。通過實例向讀者展示了單片機開發應用軟件（Keil、Protel99SE、Proteus）的使用方法和程序下載技術（ISP、JTAG），使得讀者在學習實例的同時掌握各個軟件的使用方法。本書實例按照由淺入深的順序排列，符合讀者的學習思路，方便讀者儘快地

定價：239 元，優惠價：87 208

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5.非線性延時系統的離散（簡體書）

作者：張元良 出版社：華中科技大學出版社 出版日：2015/08/01 裝訂：平裝

本書主要論述了基於Taylor級數的非線性延時系統的離散演算法的設計。在分析了非線性延時系統的特點和回顧了傳統的非線性連續系統的離散演算法的基礎上提出了一種基於Taylor級數和零階保持假設的具有輸入信號延時、狀態參數延時和輸出延時的非線性系統的離散演算法。該離散演算法可以為非線性延時系統提供準確的離散模型。為了提高離散模型的精度，利用一階保持假設和二階保持假設來代替零階保持假設。在大採樣週期的情

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6.移動機器人導航與控制算法設計（簡體書）

作者：張元良 出版社：華中科技大學出版社 出版日：2016/12/01 裝訂：平裝

本書主要論述了移動機器人導航系統和路徑跟踪控制算法的設計方法。首先，基於常用的移動機器人導航系統的原理、所選用的民用單頻GPS接收機數據的特點和航跡推算導航系統數據的特點，提出了三種GPS和航跡推算導航綜合導航系統信息融合算法。這些算法利用GPS與航跡推算導航系統具有互補的特性，在解算負擔小的基礎上，能夠很好地融合民用單頻GPS接收機和航跡推算系統的導航信息，為室外移動機器人提供長期穩定、準確的導

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7.智能儀表開發技術實例解析（簡體書）

作者：張元良; 王建軍 出版社：機械工業出版社 出版日：2009/10/01 裝訂：平裝

本書詳細介紹了智能儀表的研制開發步驟，并通過實例介紹了智能儀表開發技術中的微控制器的選型、MC9S12DG256和FPGA芯片的應用、輸入通道設計、輸出通道設計、人機通道設計、電源規劃、通信接口設計、基於μC／OS-Ⅱ的嵌入式軟件開發、抗干擾設計和試驗調試等內容。之后又給出了若干系統設計實例，幫助讀者消化理解，融會貫通。本書結構嚴謹，條理清晰，內容由淺入深，循序漸進。借助于具體實際項目提出問題

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8.單片機原理及應用教程(第二版)（簡體書）

作者：張元良; 呂豔; 周志民 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2016/12/01 裝訂：平裝

本書系統地介紹了MCS-51系列單片機的結構、指令系統、程序設計、中斷系統、定時器/計數器/串行口、系統擴展及實用I/O接口技術等基本原理及初步應用；還介紹了基於單片機的嵌入式系統開發流程；重點介紹了幾種常用單片機開發應用軟件。

定價：276 元，優惠價：87 240

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