《移動機器人基礎――基於STM32小型機器人》介紹了採用意法半導體（STMicroelectronics，ST）公司的基於ARM Cortex-M3處理器的32位STM32單片機的小型移動機器人嵌入式系統硬件和軟件的集成設計與製作。通過“學中做、做中學”，即DIY（Do It Yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式，循序漸進地介紹和構建若干典型小型移動機器人的STM32單片機應用系統硬件和軟件，以及相關傳感器電路，將STM32單片機的外圍引腳特性、內部結構原理、片上外設資源、開發設計方法和應用軟件編程等知識傳授給學生，對傳統的教學方法和教學體系進行創新，力求解決嵌入式系統課程抽象與難學的問題。 全書通俗易懂、內容豐富，可作為高等院校本科和職業技術學院的機器人、電子信息、自動化、電力電氣、電子技術及機電一體化等相關專業的教材和教學參考書，也可以作為工程實訓、電子製作與競賽的實踐教材和實驗配套教材，同時還可以供廣大從事機器人、自動控制、電力電子、機電一體化等系統開發和設計的工程技術人員參考。
