本教材書共8章,內容包括工業機器人的基本概念和基礎理論、工業機器人的機械結構、運動學和動力學分析、控制技術、與機器人相關的傳感技術、軌跡規劃、機器人語言,以及工業機器人在製造業和非製造業中的應用。每章均附有習題。本書可作為地方普通工科院校的機械工程及其自動化、機械設計製造及其自動化、機械電子工程等機械類專業的教材,也適合作為廣大自學者的自學用書及工程技術人員的培訓用書,對於從事機器人技術研究工作的科技人員也有一定的參考價值。
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