瀏覽紀錄

TOP
【反詐騙】接到可疑電話該怎麼辦?提醒您「不碰不說」。聽到「訂單錯誤要操作ATM/網銀就是詐騙」!

縮小搜尋範圍

商品類型


簡體書 (1)

商品定價


$200~$399 (1)

出版日期


2012年以前 (1)

商品狀況


無法訂購商品 (1)

庫存狀況


無庫存 (1)

作者


蘇玉鑫 (1)

出版社/品牌


科學出版社 (1)

搜尋條件

搜尋結果

1筆商品,1/1頁

1.非線性機器人系統控制理論(簡體書)

作者:蘇玉鑫  出版社:科學出版社  出版日:2008/06/01

本書主要介紹非線性機器人系統控制設計的基本理論和一些最新進展。全書共分為兩部分,共七章。第一部分(第一章和第二章),主要闡述非線性控制系統設計的基本理論和非線性機器人系統控制的基本方法;第二部分(第三章至第七章),以(非)線性比例-積分-微分(PID)控制器為核心內容展開,主要討論非線性機器人系統在無模型的PID控制下的穩定性問題。其中第五章的“機器人系統輸出反饋PID全局漸近穩定位置控制”、第六

定價:210元   優惠價: 85179

絕版無法訂購