PLC運動控制實例及解析 (西門子)（簡體書）

本書是“PLC運動控制技術培訓應用教程”系列叢書之一，主要內容包括：運動控制技術、PLC采用位控模塊的運動控制、PLC運動控制技術基礎及其在材料分揀系統中的應用、四軸聯動機械手運動控制系統、六層電梯模型運動控制系統、立體倉庫模型位置控制系統。
本書的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。本書學練一體，可作為職業院校學生學習PLC運動控制技術的實訓教材，也可供從事自動化系統設計開發的工程技術人員進行設計和應用時參考。

前言
第一章　運動控制技術
第一節　運動控制技術簡介
一、運動控制技術的發展
二、PLC在運動控制技術中的應用
　第二節　運動控制系統的組成
一、運動控制器
二、電氣伺服機構
三、檢測裝置與機械裝置
第二章　PLC采用位控模塊的運動控制
　第一節　概述
一、最大速度和起動／停止速度
二、加速和減速時間
三、組態移動包絡
　第二節　位控模塊的特性及接線
一、位控模塊的特性
二、位控模塊的接線
　第三節　位控模塊的編程應用
一、組態位控模塊
二、位控指令應用指導
　第四節　采用位控單元進行位置控制的應用實例
一、長度切割的應用實例1
二、長度切割的應用實例2
第三章　PlC運動控制技術墓礎及其在材料分揀系統中的應用
　第一節　材料分揀模型的基本結構及主要功能
一、材料分揀模型的基本結構
二、材料分揀系統的自動運行過程及主要功能
　第二節　PLC運動控制技術基礎及材料分揀系統的硬件配置
一、材料分揀系統的結構
二、PLC運動控制技術基礎及材料分揀系統的硬件配置和控制原理
　第三節　材料分揀系統的PLC程序設計
一、利用PLC的高速計數功能完成材料分揀系統的程序設計
二、利用傳感器檢測技術完成材料分揀功能的程序設計
三、組態監控系統的軟件設置
四、系統的PLC程序設計
第四章　四軸聯動機械手運動控制系統
　第一節　機械手模型的基本結構及主要功能
一、機械手模型的基本結構
二、機械手模型的主要功能
　第二節　系統的接線及工作流程
一、系統硬件的接線及工作流程
二、采用接口單元板的系統接線
　第三節　系統的硬件配置、原理及應用
一、光電編碼器的原理與應用
二、步進電動機速度與位置控制系統的原理與應用
三、光電傳感器檢測技術的應用
　第四節　系統的PLC程序設計
一、機械手運動軌跡控制系統的PLC程序設計
二、機械手搬運控制系統的PLC程序設計
第五章　六層電梯模型運動控制系統
　第一節　六層電梯模型的基本結構及主要功能
一、六層電梯模型的基本結構
二、六層電梯模型的主要控制功能
　第二節　六層電梯模型電氣控制系統的硬件配置及控制原理
一、可編程序控制器
二、變頻器
三、觸摸屏
四、曳引電動機
五、光電編碼器
　第三節　六層電梯模型PLC控制系統的有關參數設置及程序設計
一、系統各模塊的參數設置與接線
二、系統的PLC程序設計
第六章　立體倉庫模型位置控制系統
　第一節　立體倉庫模型的基本結構及主要功能
一、立體倉庫模型的基本結構
二、立體倉庫模型的主要功能及工作流程
　第二節　系統的硬件配置及其控制原理
一、系統的控制及接線
二、直流電動機
三、步進電動機及其驅動器
四、反射式及對射式傳感器
五、并聯型開關穩壓電源
六、采用接口單元板的系統接線
　第三節　系統的PLC程序設計
一、PLC控制系統編程應用舉例
二、倉庫管理的PLC程序設計
三、自動化立體倉庫系統的PLC程序設計
附錄　常用電氣與氣動元器件圖形符號
　附錄A　常用電氣元器件圖形符號
　附錄B　常用氣動元器件圖形符號
參考文獻