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本書是為滿足關於機械原理機構設計與分析的仿真需要而編寫的，一方面，為利用計算機開展機構分析與設計提供了範圍廣泛的素材與引導，另一方面，對大量的非線性方程組的數值求解提供了不同的計算方法，同時，為進一步深入認識機械在生產與生活中的應用奠定了理論基礎，為機器的創新設計提供基礎理論與計算方法。同時還給出了大量具體的應用案例，這些應用案例都是科研項目中成果的總結，諸如機器人機構、工程機械的機構設計與分析，礦山機械的機構設計與分析。本書共分10章，它們是多葉線與桃形線機構，尖點軌跡機構，二重點軌跡機構，拐點軌跡機構，齒輪的共軛曲線與傳動，變胞機構，抓取與夾持機構，機器人機構，工程機械的機構設計與分析，礦山機械的機構設計與分析。
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