自動控制工程

⊙兼具理論與實務，符合產官學各界需求：完整介紹機器人學的演進與未來趨勢、數學建模、機構設計等核心概念，並結合Python程式設計操作案例，將理論轉化為實際解決問題能力。⊙掌握關鍵技術與組件：說明感知與感測器、致動器與驅動系統，以及終端執行器的設計與應用。⊙解析機器人控制與規劃：從控制理論著手，分析路徑與軌跡規劃，深入介紹機器人智能控制架構。本書從基礎的運動學數學建模出發，嚴謹探討動力學、感知技術及路徑規劃等核心主題，完整涵蓋從機械設計到智能控制的知識版圖。透過嚴密的邏輯架構，本書將抽象的學術概念轉化為易於理解的知識體系，為自動化與人工智慧研究奠定厚實基礎。因應當前AI發展趨勢，書中導入Python程式實作，強調將理論知識轉化為具體的開發能力。從工業機器人的精密操控到服務型與特種機器人的感知應用，內容詳述了感測器整合、視覺演算與SLAM等關鍵技術。本書平衡深度的理論推導與靈活的程式應用，為產、官、學界進行跨學科整合的實務手冊，引領讀者完備解決問題的即戰力。

1. 零基礎也能輕鬆入門　從積木程式開始，循序漸進培養程式邏輯與運算思維。2.STREAM × 運算思維整合學習　培養解決問題、創造力與跨領域整合能力。3. 理論與實作並重　從流程圖、變數到副程式，建立真正的程式基礎。4. 完整學習 mBot2 核心技術　感測器、馬達、循線、顯示與互動控制一次掌握。5. AI 與 IoT 接軌未來科技　結合人工智慧、物聯網與視覺辨識應用（AI Camera 2.0）。6. 大量實作與挑戰活動　透過實例與挑戰題，落實做中學、玩中學，並搭配MLC 創客學習力認證，累積創客學習力與綜合素養力。

本書乃是針對有志於國家考試及公營事業機構甄試之學子所編寫，其較適用之對象與主要的訴求目的有下：一、 針對理工科系學生，對技術類考科有一定瞭解程度者。二、 希望以最短的複習時間取得最佳的考試成績者，所以本書的設定以「自動控制各章節」為經，以「考試重點+主題式題庫+近年試題」為緯，如此矩陣式串連各重點複習。三、 讓讀者可以在考試前快速掌握重點、瞭解考試方向以及抓住解題要訣為主，並有各類題目可供練習。本書特色◎重點內容主題分類，短時間掌握關鍵坊間參考書籍版本眾多，如何有選擇一本有效的參考書籍？千華特聘名師依據自身具備的專業學養，並結合考題脈絡將「自動控制」做主題式重點統整，即是考試重點編列為各章焦點，依常見命題趨勢整理彙編，簡潔而扼要，可說字字重點。本書各章焦點內容完整，讓您可快速掌握自動控制的精髓所在，想獲取高分可依本書教點編排來精讀，並以各焦點後所收錄的相關試題來檢視自我學習成果，相信讀者依其論述就能掌握方向，而達舉一反三效果。◎精選例題由易至難編排，幫助解題吸收鑒於本科考試重點多而龐雜，在研讀完各章內容之後，更應該要熟練出題的趨勢，只有多多練習題目，才能在有限時間快速加強實力。因此本書完整收集了歷年各種相關的經典考題，除國民營事業外，亦加入了高考、地特、關務等國家考試的考題，您能夠練習到更多元的考題，因此，即使考題變化再多，您依舊可以輕鬆應對。◎收錄近年國民營與國家考試試題，解析最完整除了以上述重點式的經典考題練習培養實力外，在考場上更重要的便是臨場的經驗，因此，本書在書末收錄了大型國民營機構近年與最新試題，題題均有名師詳盡解析，提醒各考題的重要，如此一來，您可藉由大量的試題來理解考試的重點與脈絡，在考場上獲取高分也並非難事。

當 AI 開始進入天空，無人機正從單純的飛行工具進化為具備感知、分析與自主決策能力的智慧系統。 從精準農業、物流配送、基礎設施巡檢到智慧城市建設，AI 無人機正在改變產業運作模式，也成為全球智慧載具與低空經濟發展的重要推手。本書從無人機基礎知識出發，結合人工智慧、自主飛行與實際應用案例，帶領讀者掌握 AI 無人機的核心技術與產業趨勢；繁體中文版更特別補充台灣民航局（CAA）法規實務、安全規範與產業案例，協助讀者快速接軌國際技術發展與台灣市場需求。 從遙控飛行器到具備感知、判斷與自主行動能力的智慧系統，AI 正在重新定義無人機的未來。 透過機器學習、深度學習、電腦視覺與自主決策技術，新一代無人機已能執行物體辨識、自主導航、避障飛行與資料分析等複雜任務，並廣泛應用於 精準農業、物流配送、智慧城市與環境監測等領域。 本書帶您系統化掌握 AI 與無人機整合應用的核心知識： ■ 無人機基礎架構、飛行原理與控制系統 ■ 電腦視覺、深度學習與自主飛行技術 ■ 感測器融合、機群智慧與即時智慧決策系統 ■ 農業、物流、監控與環境監測等產業應用案例 ■ AI 無人機開發實務、網路防護、安全規範與法規議題 繁體中文版特別補充台灣法規實務、安全規範與產業案例內容，協助讀者在掌握國際技術趨勢的同時，也能了解台灣無人機產業的實際應用與發展方向，包含台灣無人機成長趨勢與民航局最新的管理規則等。 無論您是無人機開發者、AI 工程師、科技研究者、教師學生，或是關注智慧載具與低空經濟發展的產業人士，本書都將是探索 AI 無人機技術與應用的重要指南。 ---------------------------------------------------- 《AI無人機技術》詳述了無人機技術的AI轉型力量，探討AI如何從導航與飛行自動化、到資料分析與決策流程的各種轉型。本書提供讀者包含機器學習、電腦視覺及自主飛行系統的完整知識，成為任何對整合AI與無人空中載具（UAV）領域感興趣的讀者所不可或缺的資源。 本書為尋求整合AI驅動無人機到農業、物流、監控及環境監測等領域的專家們提供了寶貴的資源。書中的步驟式指南與實務專案可協助讀者獲得卓越的技能，透過最新進展與策略的探索，專家們足以於此快速演進領域中維持競爭優勢。本書亦涵蓋安全與法規等議題，確保配備AI的無人機在符合倫理與合法條件下的應用。 透過AI在無人機技

AI機器人如何改變世界？卡內基美隆大學「機器人學」教授從「機器人的大腦與身體」到「AI時代的挑戰與思辨力」帶你展開一場STEAM科技大冒險一起上天、鑽地、下海出任務！生物X醫療X環保X農業X救災X戰爭X深海X太空X居家掌握9大應用領域，認識超過55種不同功能的機器人★隨書附「AI機器人探索任務」學習單★入選英國童書推薦網站BooksForTopics★年度最佳童書★媒體與數位素養選書★小學最佳童書★最佳童書月選書★7～11歲推薦讀物▌AI＋機器人，你不能不懂的未來智慧新科技當會思考的AI大腦，遇上能行動的機械身體，AI讓機器人變得越來越聰明，能前往我們到不了的地方，完成我們做不到的任務！>>你會發現：AI如何從「會思考」到「能行動」，變得更有效率、更萬能。▌從感知環境到機器學習，拆解AI機器人變聰明的科學祕密機器人怎麼看、怎麼聽？怎麼透過觀察、模仿與AI深度學習，快速學會新能力？從避開障礙物、保持平衡，到模仿人類揮高爾夫球桿，原來每個動作背後都有一套精密的「演算法」……>>你會看得懂：AI如何讓機器人從「自主學習」到「靈活運作」的科學機制。▌STEAM科技素養啟蒙書，讓抽象的科技變成孩子一看就懂的知識【看病免吃藥？】醫療機器人幫你動手術、奈米機器人鑽進血管當醫生，讓你再也不怕看病吃藥！【戰地特務】四足機器人深入危險地帶、拆彈機器人拆除爆裂物，只有戰地機器人能達成這些超難任務！【太空探索】用機械手臂修復設備、組裝零件、抓住太空船停靠太空站，跟著太空機器人破解各種星際任務！【海底冒險】水下機器人能夠承受高壓和低溫，潛入深不見底的海洋，帶你尋找失落的寶藏！【救災英雄】火災發生怎麼辦？滅火、開路、搬重物，全都難不倒消防機器人！【生活好幫手】家用機器人會種花、做家事、陪你寫功課，還能變身可愛機器狗？【未來機器人】讓機器人上台表演脫口秀、機器蜜蜂幫忙授粉，未來的機器人世界，等你來探索！>>一起探索：多元整合「機器人學、電腦科學、工程設計與生活應用」，55種AI機器人不只在科幻電影裡，也正在改變人類真實生活。▍培養AI時代的思辨力：每個人都該想一想的「機器人倫理」機器人可以說謊嗎？可以上戰場嗎？如果機器人犯錯，到底誰該負責？我們可以跟機器人當朋友嗎？如果機器人什麼都懂、什麼都會做，那人類和機器人還有什麼不同？ >>你會思考：當機器人

發布會上的機器人動作越來越細膩， 影片中的自動駕駛可以在複雜環境中流暢穿梭， 但真正的改變，不是硬體升級或炫目的動作展示， 而是當AI打通了感知與行動之間的連結，機器人真正從實驗室走入真實世界！ 當機器能看見環境、理解情境，再根據理解做出決策， 它就不再只是執行指令的工具，而是具備行動能力的智慧系統。 本書由Berkeley AI研究室(BAIR)與Google DeepMind專家執筆， 匯集大神Pieter Abbeel實驗室的前瞻技術與來自NVIDIA、Cruise的實戰經驗， 為您拆解這場變革的關鍵技術—— 從影像辨識、深度學習，到強化學習與LLM應用， 看懂機器人如何感知、思考與行動。 帶您了解： ．機器人如何透過影像辨識理解周遭環境 ．如何透過學習不斷修正動作與決策 ．自駕車、人形機器人與工業機器人背後的核心技術 ．AI如何讓機器具備跨任務學習與適應能力 從強化學習走到跨體現機器人實戰，本書不僅讓您澈底掌握LLM與VLM在機器人控制與規劃的最新技術，更是理解未來智慧機器的藍圖。 ----------------------------------------------- 本書以深度學習的視角切入機器人學，探討人工智慧（AI）如何徹底改變機器人研究與應用的面貌。引導讀者將過去數十年累積的經典機器人問題，轉化為以AI為核心的技術，並在大型基礎模型的時代，運用現代技術方法解決實務問題。 [本書架構] ■ 關鍵技術解說：AI重塑機器人學的核心問題 ．從感知與感測出發，解釋卷積神經網路與視覺轉換器在影像分割、分類、偵測任務中的應用。 ．探討大型語言模型（LLM）與多模態模型在機器人推理與控制上的調適方法。 ．將模擬、定位、勘測與導航視為深度學習問題，並統整最新技術發展成果。 ．涵蓋強化學習與控制，闡述機器人以反覆試誤與自我對弈的未知環境自主訓練能力。 ■ 實務應用案例：真實世界的AI機器人應用 ．深入分析自駕車、工業型機器人與人形機器人的AI體現應用。 ．解說系統設計與演算法選擇的取捨，理解性能與可靠性之間的平衡。 ．探討數據驅動的營運模式、基礎設施與安全性議題，以及描繪AI機器人的未來展望。

打造機器人一定要昂貴模組與複雜的 3D 列印嗎？ 最好的工程訓練，往往藏在最平凡的素材與最純粹的實作中。 ★ 職人精神｜30 年資深研發積澱，職人級的跨界技術分享 ★ 隨選材設計｜點石成金，將平凡材料變為不平凡的機器人 ★ 輕鬆玩技術｜精簡電路與結構優化，輕鬆駕馭嵌入式系統開發 ★ 靈魂賦予｜深度解析 PID 演算法，在 Timer 中斷技術灌注平衡靈魂 本書作者擁有超過 30 年的手機平板研發經驗，他將數十年的產業積澱與對「動手實踐」的熱誠，轉化為這本深入淺出的實作指南。透過「先見林，再見樹」的教學邏輯，引領讀者利用 ESP32 主控板搭配基礎控制模組與PP瓦楞板，從零開始構建出一台具備高度穩定性可手機遙控的「自平衡機器人」。 你將在本書中學到： ✔ 創意構造工法：獨家「半切工法」與輕量化設計，打破 3D 建模與列印的結構開發高牆。 ✔ 精準控制邏輯：掌握 MPU 感測定位、A4988 步進驅動與 Timer 硬體中斷技術。 ✔ 系統整合實戰：從模組堆疊、車體整合到手機遙控設計，一步步實現軟硬體一氣呵成。 【推薦對象】 這是一本寫給所有 Maker 創客、學生與工程愛好者的實作手冊。無論你是具備背景的技術專家，還是渴望完成第一件智慧作品的新手，都能在「倒吃甘蔗」的製作過程中，體會從無到有的悸動與無可取代的成就感。 機器人開發未必要複雜設備與昂貴模組，本書以ESP32為核心，帶你用平凡材料打造可手機遙控的自平衡機器人。作者結合30年研發經驗，從結構設計、電路精簡到PID演算法與Timer中斷控制，逐步解析核心技術。透過創意工法與系統整合實作，教你學會感測定位、步進驅動與軟硬體整合，讓Maker創客、學生與工程愛好者都能從零打造第一台機器人！

未來科技的關鍵在於「讓機器變聰明」！ 內建AI的機器人正在不斷學習、臨機應變， 並升級成幫助人類共同完成任務的科技夥伴！ 我們生活中的掃地機器人、自動駕駛車，真的只是照指令行動嗎？ AI機器人不只「看得見、聽得到」，還會「想辦法」，甚至能預測下一步。本書運用漫畫分鏡加上清晰圖解，帶領讀者一步步揭開AI機器人的祕密：機器人怎麼感知世界？如何在不同情況下做出選擇？機器人為什麼能在工廠、醫院，甚至海底和太空中幫助人類？ 內容介紹超過25種機器人類型：精準運作的工業機器人、深入火災現場的消防機器人、探索火星的漫遊機器人、修復海底設備的水下機器人，以及醫療現場的機械手臂、突破人體極限的動力服，就連日常生活中常見的掃地機器人、智慧家庭系統與自動駕駛車都一一詳盡解析。

★ 精細圖解×漫畫式分鏡，讓未來科技走進日常生活的智慧圖鑑★ 從簡單操作到動腦指揮，一同演練「人機協作」新語言★ AI概念輕鬆懂，培養未來思辨力★ 輔助「108課綱」科技領域―機器人專題未來科技的關鍵在於「讓機器變聰明」！內建AI的機器人正在不斷學習、臨機應變，並升級成幫助人類共同完成任務的科技夥伴！我們生活中的掃地機器人、自動駕駛車，真的只是照指令行動嗎？AI機器人不只「看得見、聽得到」，還會「想辦法」，甚至能預測下一步。本書運用漫畫分鏡加上清晰圖解，帶領讀者一步步揭開AI機器人的祕密：機器人怎麼感知世界？如何在不同情況下做出選擇？機器人為什麼能在工廠、醫院，甚至海底和太空中幫助人類？內容介紹超過25種機器人類型：精準運作的工業機器人、深入火災現場的消防機器人、探索火星的漫遊機器人、修復海底設備的水下機器人，以及醫療現場的機械手臂、突破人體極限的動力服，就連日常生活中常見的掃地機器人、智慧家庭系統與自動駕駛車都一一詳盡解析。亮點介紹★ 高科技機器人一次收錄從醫療機器人、動力服、消防英雄到飛天無人機，帶讀者認識最強的智慧機器人，並探索未來如何更進化。★ AI概念輕鬆懂用生活化的例子解說機器學習和人工神經網路，了解生成式AI的原理、深偽影像的出現，提醒讀者分辨真假資訊。★ 培養未來思辨力深入討論AI機器人如何改變醫療、救災、交通與氣候預測等生活場景，啟發讀者對未來世界的想像與思辨能力。

未來即將到來讓我們透過科學而非幻想來展望未來！♦韓國兒童與青少年科普教育領域知名作家執筆♦榮獲多項出版、圖書、教育大獎與推薦♦未來已來，AI科技世代近在眼前！【故事簡介】人類、機器人、半機器人共同生活的世界，那樣的日子真的會到來嗎？是一百年後？五十年後？還是三十年後？誰也說不準啊！這是一個關於我們所認識、所等待、所想像的機器人之誕生、成長與未來的故事。以系統化的架構、引人入勝的故事片段與生動的插畫，完整呈現現存各類機器人的開發、誕生與演化歷程。過去的機器人不過是舞台上科幻作品的主角而已，然而不到一百年的今天，機器人的世界早已成為現實！【本系列特色】1.小學生也能輕鬆理解科學知識，不僅是教科書也是故事書 由韓國兒童與青少年科普教育領域的知名作家――金成花、權秀珍執筆。從科學而非幻想切入，把複雜的科學知識「故事化」，變成孩子能理解的有趣科學。2.跟上AI世代的腳步，了解科學的發展過程與趨勢 以過程導向（process-based）方式撰寫，從科學發展的起源→現在→未來，強調基本原理的重要性。3.科學知識x趣味插圖x延伸提問x多方位思考 涵蓋20個科學重點主題，搭配鮮豔插圖與趣味四格漫畫，帶領孩子從多方位深入思考，探索宇宙與未來科技的新知。【獲獎紀錄】★2019年榮獲「出版人會議優秀編輯圖書獎」★2019年榮獲「《少年韓國》優秀兒童圖書」★2019、2020、2023年榮獲「世宗圖書」入選★2021、2022、2023年榮獲韓國「幸福的晨讀」閱讀運動推薦書★2021年榮獲韓國「年度環境書」入選★2019、2021年榮獲「書種子（책씨앗）」推薦★2021年榮獲韓國「學校圖書館司書協議會」推薦★2021年榮獲韓國「兒童圖書研究會」推薦★2022年榮獲「大教Soluny（솔루니）」入選★2022–2024年榮獲「Hanuri（한우리）」必讀書單入選【閱讀指標】關鍵字：#科學 #科技 #科普 #科學教育 #科技教育 #想像力 #機器人 #未來 #兒童科普✦教育議題：資訊教育、科技教育、能源教育、國際教育、閱讀素養。✦核心素養：想像創造。✦學習領域：自然科學、科技、系統思考與解決問題、規劃執行與創新應變、科技資訊與媒體素養。【適讀年齡】◎適合8-12歲自主閱讀。

未來即將到來 讓我們透過科學而非幻想來展望未來！ ♦韓國兒童與青少年科普教育領域知名作家執筆 ♦榮獲多項出版、圖書、教育大獎與推薦 ♦未來已來，AI科技世代近在眼前！ 【故事簡介】 人類、機器人、半機器人共同生活的世界，那樣的日子真的會到來嗎？ 是一百年後？五十年後？還是三十年後？誰也說不準啊！ 這是一個關於我們所認識、所等待、所想像的機器人之誕生、成長與未來的故事。以系統化的架構、引人入勝的故事片段與生動的插畫，完整呈現現存各類機器人的開發、誕生與演化歷程。過去的機器人不過是舞台上科幻作品的主角而已，然而不到一百年的今天，機器人的世界早已成為現實！ 【本系列特色】 1.小學生也能輕鬆理解科學知識，不僅是教科書也是故事書 由韓國兒童與青少年科普教育領域的知名作家——金成花、權秀珍執筆。從科學而非幻想切入，把複雜的科學知識「故事化」，變成孩子能理解的有趣科學。 2.跟上AI世代的腳步，了解科學的發展過程與趨勢 以過程導向（process-based）方式撰寫，從科學發展的起源→現在→未來，強調基本原理的重要性。 3.科學知識x趣味插圖x延伸提問x多方位思考 涵蓋20個科學重點主題，搭配鮮豔插圖與趣味四格漫畫，帶領孩子從多方位深入思考，探索宇宙與未來科技的新知。 【獲獎紀錄】 ★2019年榮獲「出版人會議優秀編輯圖書獎」 ★2019年榮獲「《少年韓國》優秀兒童圖書」 ★2019、2020、2023年榮獲「世宗圖書」入選 ★2021、2022、2023年榮獲韓國「幸福的晨讀」閱讀運動推薦書 ★2021年榮獲韓國「年度環境書（乙亥年環境書）」入選 ★2019、2021年榮獲「書種子（책씨앗）」推薦 ★2021年榮獲韓國「學校圖書館司書協議會」推薦 ★2021年榮獲韓國「兒童圖書研究會」推薦 ★2022年榮獲「大教Soluny（솔루니）」入選 ★2022–2024年榮獲「Hanuri（한우리）」必讀書單入選 【閱讀指標】 關鍵字：#科學 #科技 #科普 #科學教育 #科技教育 #想像力 #機器人 #未來 #兒童科普 ✦教育議題：資訊教育、科技教育、能源教育、國際教育、閱讀素養。 ✦核心素養：想像創造。 ✦學習領域：自然科學、科技、系統思考與解決問題、規劃執行與創新應變、科技資訊與媒體素

本書利用樂高公司的EV3-G軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，讓學生親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

電氣工程人員充電參加檢定

以三菱 FX 系列 FX2N/3U PLC 指令為主設計程式。適合大專院校自動控制、電機、機械相關科系「PLC 控制及實習」課程使用。由 PLC 系統架構到順序控制、應用指令、應用實習皆有詳盡的解說。由基本電路到實用電路，引導瞭解 PLC 電路全貌。每章節都有生活化的範例與應用，由淺入深、循序漸進，搭配精心設計的習題，使學習更上一層樓。

本題庫依據勞動力勞發署最新公告之氣壓丙級技術士學、術科試題編撰而成，主要分為二大部分。一、氣壓入門、學科題庫解析：迅速而有效的幫考生複習氣壓、電器元件符號；並詳細列出最新公告試題及詳解，供考生完備的複習。二、基本迴路介紹、術科題庫解析：藉由純氣壓與電氣控制氣壓的引導，讓考生在基本迴路打穩根基後，可具備挑戰丙級技術士技能檢定術科的能力。

人形機器人正迅速成為現代科技與產業的新支柱， 從智慧家居、醫療照護到工業自動化，AI與高精度硬體無所不在。 本書帶你深入了解人形機器人的技術演進、核心零組件、AI模型與全球市場布局， 解析前沿技術與供應鏈，揭示投資人不能錯過的產業紅利。 掌握全球科技競賽脈動，抓住智慧機器人的成長機會，現在正是最佳布局時刻！ ＊全球科技競賽推動產業布局 從Tesla Optimus到Figure AI等領先機器人技術，再到各國企業與供應鏈的競爭與合作，人形機器人產業正被推上全球科技競賽的中心舞臺。國際間對AI模型、晶片運算能力及高階零組件的競逐，使人形機器人成為科技發展與投資布局的焦點，也激發了投資人對未來市場的高度關注。 ＊應用場景與技術驅動的投資機會 不論是商業服務、醫療照護，還是工業自動化與教育娛樂，這些場景背後都依賴高精度硬體、先進AI模型及完整生態鏈的支撐。隨著5G通信、人工智慧、物聯網與新興技術的加速發展，人形機器人的應用需求將迅速擴張，也為投資者帶來前所未有的投資機會。 本書結構說明 本書共分為五大部分，全面涵蓋人形機器人的技術演進、應用、市場、生態鏈以及投資策略，從硬體到軟體、從全球趨勢到投資布局，提供讀者完整的知識地圖。 第一部分：百年人形機器人簡介 帶領讀者回顧百年來人形機器人的演進，從最初的機械裝置到現代具備AI思維的智慧型機器人，全面剖析全球前五大頂尖人形機器人的技術特色，並探索AI與人形機器人結合後的思想進化與互動能力，讓讀者理解未來智能互動的可能性與發展方向。 第二部分：人形機器人的總體市場與生態鏈 聚焦全球人形機器人的市場與產業生態，分析企業為何青睞人形機器人以及各家市調機構的市場預測，深入解析產業鏈結構與關鍵節點，幫助讀者掌握市場成長趨勢、需求驅動因素，並了解企業如何布局人形機器人以取得競爭優勢。 第三部分：人形機器人的硬體投資標的 詳細介紹人形機器人的硬體構造與核心零組件，從表情、眼神模組到手指技術及光學指腹，全面解析國內外供應鏈及其追蹤重點，預測未來零組件成本趨勢，並呈現人形機器人的銷售進度與發展現況，使讀者清楚掌握硬體技術演進與投資機會。 第四部分：人形機器人的AI模型（軟體）投資標的 深入探討人形機器人的AI模型運作原理與核心技術，介紹台灣與國際的AI模型供應商及其發展方向，分析全球研發趨勢，並說明A

【專業推薦】(依姓氏筆畫排序) 美國安卓樂資本(Andra Capital)合夥人暨台灣大學管理學院兼任教授 林家振 人形機器人正迅速成為現代科技與產業的新支柱， 從智慧家居、醫療照護到工業自動化，AI與高精度硬體無所不在。 本書帶你深入了解人形機器人的技術演進、核心零組件、AI模型與全球市場布局， 解析前沿技術與供應鏈，揭示投資人不能錯過的產業紅利。 掌握全球科技競賽脈動，抓住智慧機器人的成長機會，現在正是最佳布局時刻！ ＊全球科技競賽推動產業布局 從Tesla Optimus到Figure AI等領先機器人技術，再到各國企業與供應鏈的競爭與合作，人形機器人產業正被推上全球科技競賽的中心舞臺。國際間對AI模型、晶片運算能力及高階零組件的競逐，使人形機器人成為科技發展與投資布局的焦點，也激發了投資人對未來市場的高度關注。 ＊應用場景與技術驅動的投資機會 不論是商業服務、醫療照護，還是工業自動化與教育娛樂，這些場景背後都依賴高精度硬體、先進AI模型及完整生態鏈的支撐。隨著5G通信、人工智慧、物聯網與新興技術的加速發展，人形機器人的應用需求將迅速擴張，也為投資者帶來前所未有的投資機會。 本書結構說明 本書共分為五大部分，全面涵蓋人形機器人的技術演進、應用、市場、生態鏈以及投資策略，從硬體到軟體、從全球趨勢到投資布局，提供讀者完整的知識地圖。 第一部分：百年人形機器人簡介 帶領讀者回顧百年來人形機器人的演進，從最初的機械裝置到現代具備AI思維的智慧型機器人，全面剖析全球前五大頂尖人形機器人的技術特色，並探索AI與人形機器人結合後的思想進化與互動能力，讓讀者理解未來智能互動的可能性與發展方向。 第二部分：人形機器人的總體市場與生態鏈 聚焦全球人形機器人的市場與產業生態，分析企業為何青睞人形機器人以及各家市調機構的市場預測，深入解析產業鏈結構與關鍵節點，幫助讀者掌握市場成長趨勢、需求驅動因素，並了解企業如何布局人形機器人以取得競爭優勢。 第三部分：人形機器人的硬體投資標的 詳細介紹人形機器人的硬體構造與核心零組件，從表情、眼神模組到手指技術及光學指腹，全面解析國內外供應鏈及其追蹤重點，預測未來零組件成本趨勢，並呈現人形機器人的銷售進度與發展現況，使讀者清楚掌握硬體技術演進與投資機會。 第四部分：人形機器人的AI模型（軟體）投資標的 深入探討人形機器人的AI模型運作原理與核心技

～讓模型瞬間升級的職業技巧～ 距離完美塗裝，就差這一步！ 【本書特色】 ◎15位職業模型師們的創作空間、以及噴筆習慣大公開！ ◎新手友善！詳解能讓作品更加美觀完善的各種塗裝技巧♪ ◎超完整噴筆型錄！詳細介紹不同價位、款式的噴筆工具，任君挑選。 想嘗試噴筆塗裝，卻不知從何下手？ 對噴筆技巧有所困惑，卻研究不出解決辦法？ 好奇職業模型師的環境，想知道專業塗裝有什麼技巧？ 無論新手老手，只要翻開本書， 相信都能從中找到令你苦惱許久的答案！ ◤運用生活小物的塗裝大法！◢ •保鮮膜塗裝法：利用保鮮膜表面皺起的凹凸沾取顏料，再塗抹於零件，以打造出不規則的美麗斑紋。 •濾網塗裝法：將有著細緻網眼的布料遮蓋模型後，再進行塗裝，便能呈現出像大理石般的花紋。而透過布料攤開的鬆緊程度，也能左右塗裝成果的或密或散。 •絲襪塗裝法：若想在模型表面呈現出像碳纖維般的效果，可以將絲襪裁剪後遮罩於模型，再開始塗裝。 •網袋塗裝法：將超市中用於包裝蔬果的網袋覆蓋於模型上，藉由網袋的格紋，就能打造出像網格絲襪般的紋路。 ◤塗裝技巧大揭祕！◢ •噴筆塗裝的3大原則？明白噴筆塗裝中的三角關係，快速掌握基礎、自由應用！ •模型師都在用的底色塗裝法！就算後續噴塗表面時只使用單一顏色，仍然可以輕鬆呈現出明暗差異！ •美麗的珍珠光澤，就透過噴筆塗裝來打造！使用不同顏料打底，散發出的質感竟也有明顯差異！ 本書可說是職業模型師們 為所有模型愛好者撰寫、絕不藏私的噴筆教學書。 從噴筆挑選、基礎用法一路到各式各樣的噴塗技巧， 新手也能放心開始噴筆塗裝的旅程。 本就擁有塗裝功底的模型玩家， 也可以藉由本書更加精進，持續在這片領域留下一步步精彩足跡！

～讓模型瞬間升級的職業技巧～距離完美塗裝，就差這一步！【本書特色】◎15位職業模型師們的創作空間、以及噴筆習慣大公開！◎新手友善！詳解能讓作品更加美觀完善的各種塗裝技巧♪◎超完整噴筆型錄！詳細介紹不同價位、款式的噴筆工具，任君挑選。想嘗試噴筆塗裝，卻不知從何下手？對噴筆技巧有所困惑，卻研究不出解決辦法？好奇職業模型師的環境，想知道專業塗裝有什麼技巧？無論新手老手，只要翻開本書，相信都能從中找到令你苦惱許久的答案！◤運用生活小物的塗裝大法！◢•保鮮膜塗裝法：利用保鮮膜表面皺起的凹凸沾取顏料，再塗抹於零件，以打造出不規則的美麗斑紋。•濾網塗裝法：將有著細緻網眼的布料遮蓋模型後，再進行塗裝，便能呈現出像大理石般的花紋。而透過布料攤開的鬆緊程度，也能左右塗裝成果的或密或散。•絲襪塗裝法：若想在模型表面呈現出像碳纖維般的效果，可以將絲襪裁剪後遮罩於模型，再開始塗裝。•網袋塗裝法：將超市中用於包裝蔬果的網袋覆蓋於模型上，藉由網袋的格紋，就能打造出像網格絲襪般的紋路。◤塗裝技巧大揭祕！◢•噴筆塗裝的3大原則？明白噴筆塗裝中的三角關係，快速掌握基礎、自由應用！•模型師都在用的底色塗裝法！就算後續噴塗表面時只使用單一顏色，仍然可以輕鬆呈現出明暗差異！•美麗的珍珠光澤，就透過噴筆塗裝來打造！使用不同顏料打底，散發出的質感竟也有明顯差異！本書可說是職業模型師們為所有模型愛好者撰寫、絕不藏私的噴筆教學書。從噴筆挑選、基礎用法一路到各式各樣的噴塗技巧，新手也能放心開始噴筆塗裝的旅程。本就擁有塗裝功底的模型玩家，也可以藉由本書更加精進，持續在這片領域留下一步步精彩足跡！

☆ROS 2 核心架構與通訊機制深度解析☆ROS 2 節點、話題、服務、動作完整實作☆DDS 通訊模型與QoS參數實務設定☆tf 座標系統操作與動態轉換程式開發☆Gazebo 模擬環境與 URDF/XACRO 模型建構☆ROS 2 驅動層設計：從PWM到閉環控制實作☆差速運動學正逆解與底盤驅動開發☆相機標定、影像處理與 OpenCV 整合應用☆深度學習視覺巡線與 YOLO 物件辨識部署☆SLAM Toolbox、Cartographer、ORB 與 RTAB地圖建構實戰☆Nav2 導航框架全域規劃、局部避障與定位技術實務☆rqt、rosbag 與 RViz 資料視覺化工具詳解☆ROS 2 分散式通訊與 SSH 網路整合部署☆C++ 與 Python 雙語言範例完整提供【內容簡介】本書共分三部分、九章，完整涵蓋ROS 2在實際機器人開發中的應用。第一部分為基礎原理篇（第1至第3章），說明ROS 2的核心概念與技術基礎，包括節點、話題、服務、動作、參數機制，並深入解析ROS 2所採用的DDS通訊架構與QoS設定方式，此外也介紹實務開發常用的工具，如ros2 launch、tf變換、RViz可視化、rosbag記錄與Gazebo模擬環境的整合方法。第二部分為機構與驅動篇（第4至第6章），從機器人建模的URDF與XACRO語法開始，延伸到機構模擬與差速底盤的運動學正逆解與實作，並包含感測器資料處理、馬達PWM控制、編碼器讀值、PID閉環控制與ROS 2硬體驅動的整合流程。第三部分為應用實作篇（第7至第9章），涵蓋影像處理與機器視覺模組建置，包含OpenCV影像分析、YOLO物件偵測與視覺巡線應用，並介紹常見SLAM建圖方案如SLAM Toolbox、Cartographer與RTAB-Map的使用流程與設定方式，最後完整說明導航框架Nav2的架構設計、路徑規劃、障礙物避讓與自主探索參數調校方法，協助開發者快速建立具備自我定位與導航能力的智慧型移動機器人。

1.本書以淺顯易懂的方式探討工業用機器手臂技術，並延伸至各類產業應用，帶領讀者深入機器人世界。2.內容涵蓋機器人基礎認識、操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識，以及試題講解等，內容豐富且實用。3.適合作為高中職、科技大學教科書，亦適合對機器人實務操作有興趣的讀者自學使用。4.本書搭配豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體，能有效節省教師備課與教材製作的時間與成本，是理想的入門教材。5.特別收錄 TAIROA 機器人工程師初、中階術科試題簡介，是取得「機器人工程師」黃金證書不可或缺的工具書。

產品特色： 1. 本書包含可程式控制器的初階、中階與進階設計，內容豐富且廣泛。 2. 本書架構完整，從PLC的基礎指令、工配轉PLC階梯圖設計、SFC順序流程設計、SFC實務設計、應用指令到專題製作，一應俱全。 3. 每個章節都有很多的範例程式，以及不同的設計方法，讓讀者可以跟著範例程式動手做，邊做邊學。 4. 本書的專題製作使用了人機介面與PLC、PLC的特殊模組4AD與4DA，讓讀者可以活用所學習的技術，真實的做出一個專題成品。 5. 本書特別命製題庫，幫助讀者增加知能並提供測驗及練習。

針對自動化相關的學科或領域作一概括性的介紹，以自動化或機電整合的核心設備-可程式控制器(PLC)為主體，除了PLC指令解說、編程軟體操作，另外加上一些基礎的機電控制及氣/液壓元件和電氣氣壓控制迴路的介紹、機電控制系統的整合及應用等，書末附上相關的機電整合丙級技術士技能檢定術科試題，提供參考。

本書編寫是目前功能強大的PLC，機型為FX5U。這機型指令數量眾多，控制能力極強，是符合目前工業界極需要的控制要求。因為強大的功能所以在執行程式命令時，有些動作不同以往的PLC，而是必須先進行一些設定步驟，才能完成這些不同以往的動作。 PLC可程式控制器對於人工智慧AI科技、工業高度自動化或家庭智能化普及化，功不可沒，新一代的PLC必須具備資料收集運算、工業數據的監控、快速通訊能力、高速數據資料處理與智能控制、環境類比模擬量的收集與控制等等的功能，讓自動化與智能化的腳步越來越接近我們的生活。 作者群以深入淺出的方式配合大量精美圖片輔助解說，淺顯易懂，操作步驟清楚詳實，另外附上實用程式解說與實習，對於人機介面等進階應用也有詳盡的介紹，讓讀者能無障礙且成功明瞭每個指令、每個程式，進而在獨自設計應用程式時能解決所有遇到的問題。讓讀者能無障礙且成功明瞭每個指令、每個程式，進而能獨自設計應用程式解決所遇到的問題。

產品介紹各章節組織架構標準化，明確標示學習目標及實例研究目標。具定性及定量化的說明解釋。例題、技巧評估練習和實例研究貫穿整章。內容包含Cyber探究實驗室、硬體界面實驗室及虛擬實驗。加強設計的概念；使用MATLAB及LabVIEW作電腦輔助設計。具有豐富的圖示說明，並以圖示標示主題，增加研讀的清晰性。習題涵蓋範圍廣闊，可增加控制系統應用的領域。增加及整併許多習題，在課本之外也提供網路上的練習資源。

1.本書收錄國內各重點大學112～114年【自動控制】共三年試題含解析。2.本書收錄學校：臺灣大學、台灣聯合大學系統、陽明交通大學、清華大學、成功大學、中正大學、中山大學、中興大學、中央大學、臺灣科技大學、臺北科技大學3.本書特色(1)每一本書皆收錄歷屆考題及詳解，讓考生不需費力上網爬文找歷屆試題，只要一本試題大補帖在手，便能立即實戰演練，並有效整理歷屆考試重點，作為考前衝刺複習書。(2)對於有志報考研究所的考生，歷屆試題書可說是必備武器，透過演練歷屆試題，能讓考生快速瞭解出題方向以及常考重點。(3)題題有解析，最有效的複習。每題附有補習班授課老師的參考解析，讓讀者可以在實戰演練的同時，在瞭解解題脈絡與方法的基礎上，活用該科常考重點，達到考前最有效率的複習狀態。(4)精簡清晰的排版風格，幫助考生在備考壓力下，能以平穩的心情做考前練習。

這本書是寫給所有關心未來的人：不論你是工程師、教育者、醫師、創業者，還是一位渴望理解這個時代脈動的讀者，都能從中找到啟發。願這本書如同導航星辰，提醒我們：真正的進步，不是科技替代人類，而是科技讓我們成為更好的人。—— 林百里，廣達電腦董事長「機器人之母」羅斯是全球第一流的機器人專家和夢想家，透過專業作家莫恩的筆，生動介紹了當今最有前瞻性的尖端科技。內容涵蓋三個重點領域，彼此相互關聯：一、機器人技術：機器人並不是我們以為的，模樣很像人的機器。只要是可用軟體程式控制的機械裝置，例如無人機、自駕車、可鑽入牆壁去維修管線的蛇形機器人、自動送病人去做檢驗和動手術的醫院輪床、像鋼鐵人的那身硬殼裝備、以及安裝了晶片的機能服裝，都可以稱為機器人，重點是它必須能感測、能分析評判、並做出反應。二、AI：人工智慧與人類智能之間，有本質上的區別，我們必須明白AI能做什麼與不能做什麼，才會知道該如何與AI合作，讓AI在非常具體的特定領域，幫助我們進行推理和決策。三、機器學習：這項技術貫穿了機器人學和AI，主要用於分析大數據，找出模式，做出預測。這是當今AI技術的基石，但機器學習和AI常遭混淆。AI已然成為商業和市場行銷的流行語彙，但你可以將機器學習視為模式辨識系統，負責支援AI，幫助AI系統執行更高階的決策和推論。結合這三項技術，我們將可以完成《哈利波特》、《星際大戰》電影中看到的大部分神奇內容，賦予自己超能力。如今，一場劃時代的機器人革命正在進行，愈來愈多的智慧機器將會在各個領域（產業、醫療、環保、教育、旅遊、探索太空等等），影響我們的工作與生活，而我們正處於很令人興奮的風口浪尖上。不過，機器人雖然具有驚人的能力，但它們缺乏人類的內心。這項技術愈是蓬勃發展及廣泛應用，愈會造成人心與智慧機器之間的緊張關係（例如擔心工作機會遭剝奪，變成無用階級）。羅斯也提出了對策，要讓機器人的力量用於為人服務，為每個人打造更美好、更令人興奮的未來。 重磅推薦（按姓氏筆劃序）林百里　廣達電腦董事長林憲銘　緯創集團董事長羅仁權　台大電機系名譽教授這是一本兼具趣味性與知識性的書，探討了極為重要的科技領域……描繪了機器人未來幾乎難以想像的潛力——機器人將承擔眾多新任務，協助應對人類文明面臨的緊迫挑戰。作者也提出一些策略，以因應機器人遍布之後的潛在風險。—— 蘇珊．哈克斐德（Susan Hockfield），麻省理工學

本書以循序漸進的方式指引讀者進入可程式控制器程式之撰寫，包含步進階梯圖與狀態流程圖(SFC)的熟悉與應用。本書第一篇介紹PLC編輯軟體的使用說明、第二篇提供30個PLC控制指令程式設計之範例、第三篇提供13個機電整合實務之範例，使理論與實務作最好的結合。讀者可按照實習單元依序練習，並自我嘗試進行其他延伸電路之設計。

1、提供一虛擬的氣壓實習機台，配合由淺入深的學習單元與語音提醒機制，使學生輕鬆學習氣壓迴路裝配之技能，避免學生觀念迷思的產生。 2、提供精熟學習與課後複習的功能，節省學生在工場實作摸索的時間。 3、配合資料庫系統，完整記錄學生操作的學習歷程資料，提供任課老師輕鬆瞭解班上學生學習狀況（使用 WVTW教學系統）。 4、解決技術高中實習時數的不足，激發學習者的自我效能；同時透過線上實習操作，增進學習者的自信心，提升技能學習之成效。 5、本書內附丙級氣壓術科解析，「學習＋證照」一舉兩得。 6、本書附贈MOSME學科題庫，依據勞動部最新公告之氣壓丙級學科，可線上快速刷題，提高通過率。 7、使用「MOSME 行動學習一點通」，登入會員與書籍序號後，可自我練習，即學即測即評。 ♦ 評量：可在線上反覆練習書內各種題目。 ♦ 擴增：附贈MOSME學科題庫（丙級氣壓）。 ♦ 加值：附贈線上氣壓虛擬實習工場，提供讀者下載使用。

「有了科技，也別忘了人性！」英國超人氣圖文創作《小機器人》精選，用最有創意的方式，提醒你最重要的小事！ 本書精選100個最受喜愛的善良小機器人，全數出自作者原創的構想。書中深入探討了這些奇妙、但經常讓人感到會心一笑的機器人們的功能、特徵、尺寸和背景故事。 書中每個小機器人，都是認真、單純、努力又有熱忱，竭盡他們小小腦袋的能力所及，幫助人類解決生活中的課題──不管是端茶送水、向餐廳抱怨，還是幫你撿回遺失的氣球。 但他們同時也面對更嚴肅的問題：心理健康、殘障、歧視和悲傷。而當有需要時，小機器人也會毫不猶豫地挺身捍衛被邊緣化和受壓迫的人群，為他們發聲。 ──比起全方位的機器人管家，你可能更需要一個善良的小機器人朋友。 無論你需要一個在派對上幫你記住人名的機器人夥伴、一個陪你在秋天踩碎落葉的演算法幫手，還是只是一個沒有任何特別目的的超大型機器人，本書都是你探索這些奇妙機械朋友的指南。你將發現他們在與人類大朋友互動時，如何完成各種重要任務，並展現如何在最小的細節和最意想不到的方式中傳遞善意。 【小機器人三大準則】善良溫暖，關懷生活中各種小細節靈巧能幹，當主人日常瑣事的好幫手竭盡所能，全心執行任務、不遺餘力

本書是針對 MATRIX機器人學習套件與Arduino程式設計的綜合學習指南，專門為初學者及進階學習者設計。結合了機器人的硬體組裝與軟體設計，透過任務執行的教學方式，幫助學習者從基礎知識入門，進行機器人的自主設計與操作。書中不僅包括了機器人的基礎概念、技術知識，並涵蓋了國際機器人競賽的規則與準備技巧，幫助學習者輕鬆參加競賽。

易學易用的初學指引，打造專屬的機器人自走車！ 《Arduino自走車最佳入門與應用》專為對機器人自走車有興趣，但缺乏足夠知識、經驗與技術能力的讀者編寫。全書淺顯易懂的圖文解說，讓沒有電子、資訊相關科系背景的人，也可以快速又簡單的自造一台Arduino自走車，按圖施工、保證成功。 本書涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，例如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、按鍵模組、雙軸搖桿模組、藍牙模組、加速度計模組、攝影機模組、紅外線遙控器、手機觸控、手勢操控等控制方式；以及透過紅外線、藍牙、RF、XBee、Wi-Fi等無線通訊連線，遠端控制自走車前進、後退、右轉、左轉及停止等運行動作。 本書特色如下： ■ 最完整的輪型機器人自走車實例，如紅外線循跡自走車、紅外線遙控自走車、藍牙遙控自走車、RF遙控自走車、XBee遙控自走車、加速度計遙控自走車、超音波避障自走車、RFID導航自走車、Wi-Fi遙控自走車等 ■ 縱向連貫單元主題式學習，強化自造自走車實務與經驗。輕鬆完成溫控、聲控、光控、競速、相撲、負重及跟隨自走車等 ■ 軟、硬知識及相關技術都有詳細圖文解說 ■ 使用常見周邊模組輕鬆組裝具有創意的自走車 ■ 附自走車組裝說明 ■ 智慧家電延伸學習及應用 書附光碟內容： 範例檔/Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片/燒錄ATmega開機啟動程式解說PDF/相關外掛函式庫

易學易用的初學指引，打造專屬的機器人自走車！ 《Arduino自走車最佳入門與應用》專為對機器人自走車有興趣，但缺乏足夠知識、經驗與技術能力的讀者編寫。全書淺顯易懂的圖文解說，讓沒有電子、資訊相關科系背景的人，也可以快速又簡單的自造一台Arduino自走車，按圖施工、保證成功。 本書涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，例如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、按鍵模組、雙軸搖桿模組、藍牙模組、加速度計模組、攝影機模組、紅外線遙控器、手機觸控、手勢操控等控制方式；以及透過紅外線、藍牙、RF、XBee、Wi-Fi等無線通訊連線，遠端控制自走車前進、後退、右轉、左轉及停止等運行動作。 本書特色如下： ■ 最完整的輪型機器人自走車實例，如紅外線循跡自走車、紅外線遙控自走車、藍牙遙控自走車、RF遙控自走車、XBee遙控自走車、加速度計遙控自走車、超音波避障自走車、RFID導航自走車、Wi-Fi遙控自走車等 ■ 縱向連貫單元主題式學習，強化自造自走車實務與經驗。輕鬆完成溫控、聲控、光控、競速、相撲、負重及跟隨自走車等 ■ 軟、硬知識及相關技術都有詳細圖文解說 ■ 使用常見周邊模組輕鬆組裝具有創意的自走車 ■ 附自走車組裝說明 ■ 智慧家電延伸學習及應用

AI議題 x STEM手作實驗 x 互動小Quiz x 腦筋急轉彎以前不插電的機器人都做些什麼事？要具備怎樣的能力才能算是機器人？AI畫出來的作品算是創作嗎？AI未來會變成人類的主人嗎？……關於機器人與AI，最奇妙、最有趣的知識，都在本書中！翻開本書，你將透過令人驚奇的故事、資訊圖表，了解關於機器人與AI的大小事，探索機器人和AI的源起與發展：古代的機器人是利用什麼裝置動起來？AI如何思考？有哪些噁心、嚇人的工作是只有機器人才能做的？奈米機器人如何對抗人體內的壞東西？以及，自駕車為什麼可以救命？……千萬別忘了應用你新學到的科技知識，試試這些新奇的STEM活動：→ 找出真正的機器人！→ 做一隻機器跳跳蛙！→ 做一隻能抓取物品的機器手臂！不論你是未來的科學家、程式設計大師，或只是想要了解機器人知識，都會愛上這本書喲！本書特色：★文字簡明，插畫逗趣，豐富資訊圖表。★小知識BOX+實驗活動，加深學習深度。★互動式小Quiz，強化孩子的思考力。★穿插小朋友最愛的腦筋急轉彎。★適合5-8歲親子共讀，9-12歲獨立閱讀。精采推薦：機器人與AI時代必讀的科技圖解知識書！豐富插畫搭配清楚解說，帶領讀者認識機器人與AI的歷史發展、生活應用與設計原理。延伸的STEAM實驗活動，讓讀者參與機器人的製作，是理論與實作並重的機器人主題首選書單喔！──Fairykids x 親子玩學趣這本書充滿了機器人的奇妙世界，適合每個對機器人好奇的小朋友！你將探索機器人的奧秘，了解自駕車如何運作、設計機器人程式，還能親手做一隻會跳的青蛙機器人。特別的是，你將了解仿生機器人，如幫助農作物授粉的機器蜜蜂，和會搖尾巴、能辨識臉孔和聲音的機器狗。喜歡動腦的你，快來和機器人一起冒險吧！──國立臺灣科技大學數位學習與教育研究所教授　高宜敏我很喜歡這本書從機器人的樣貌開始，引發孩子的思考，甚至顛覆對機器人的想像。書中介紹的各種機器人應用能激發孩子注意生活中的相關技術。我特別喜歡書中融入的科學史和仿生議題，不僅介紹機器人的科學技術應用，還涵蓋人文題材，讓這本書更具深度和廣度。──暢銷親子科學作家、魅科坊科學原型工坊創辦人暨講師　許兆芳什麼是機器人？AI人工智慧又是什麼？機器人在我們的生活中又扮演了什麼樣的角色，對日常生活有多大的幫助？而具有AI人工智慧的機器人在未來是否會像電影《機械公敵》那樣對人類產生威脅？透過生動有趣的

AI議題 x STEM手作實驗 x 互動小Quiz x 腦筋急轉彎 以前不插電的機器人都做些什麼事？ 要具備怎樣的能力才能算是機器人？ AI畫出來的作品算是創作嗎？ AI未來會變成人類的主人嗎？…… 關於機器人與AI，最奇妙、最有趣的知識，都在本書中！ 翻開本書，你將透過令人驚奇的故事、資訊圖表，了解關於機器人與AI的大小事，探索機器人和AI的源起與發展：古代的機器人是利用什麼裝置動起來？AI如何思考？有哪些噁心、嚇人的工作是只有機器人才能做的？奈米機器人如何對抗人體內的壞東西？以及，自駕車為什麼可以救命？…… 千萬別忘了應用你新學到的科技知識，試試這些新奇的STEM活動： → 找出真正的機器人！ → 做一隻機器跳跳蛙！ → 做一隻能抓取物品的機器手臂！ 不論你是未來的科學家、程式設計大師，或只是想要了解機器人知識，都會愛上這本書喲！ 本書特色： ★文字簡明，插畫逗趣，豐富資訊圖表。 ★小知識BOX+實驗活動，加深學習深度。 ★互動式小Quiz，強化孩子的思考力。 ★穿插小朋友最愛的腦筋急轉彎。 ★適合5-8歲親子共讀，9-12歲獨立閱讀。 精采推薦： 機器人與AI時代必讀的科技圖解知識書！豐富插畫搭配清楚解說，帶領讀者認識機器人與AI的歷史發展、生活應用與設計原理。延伸的STEAM實驗活動，讓讀者參與機器人的製作，是理論與實作並重的機器人主題首選書單喔！ ──Fairykids x 親子玩學趣 這本書充滿了機器人的奇妙世界，適合每個對機器人好奇的小朋友！你將探索機器人的奧秘，了解自駕車如何運作、設計機器人程式，還能親手做一隻會跳的青蛙機器人。特別的是，你將了解仿生機器人，如幫助農作物授粉的機器蜜蜂，和會搖尾巴、能辨識臉孔和聲音的機器狗。喜歡動腦的你，快來和機器人一起冒險吧！ ──國立臺灣科技大學數位學習與教育研究所教授　高宜敏 我很喜歡這本書從機器人的樣貌開始，引發孩子的思考，甚至顛覆對機器人的想像。書中介紹的各種機器人應用能激發孩子注意生活中的相關技術。我特別喜歡書中融入的科學史和仿生議題，不僅介紹機器人的科學技術應用，還涵蓋人文題材，讓這本書更具深度和廣度。 ──暢銷親子科學作家、魅科坊科學原型工坊創辦人暨講師　許兆芳 什麼是機器人？AI人工智慧又是什麼？機器人在我們的生活中又扮演了什麼樣的角色，對日常生活有多大的幫助？而具有AI人工智慧的

工業控制系統安全解析 深入OT技術與攻防實作 本書專注於工業控制系統安全，內容涵蓋操作技術（Operational Technology, OT）的多個方面。OT是工業控制系統的核心，包括 ICS（工業控制系統）、PLC（可編程邏輯控制器）、DCS（分散式控制系統）、HMI（人機介面）與 SCADA（監控與資料收集系統）等眾多元素。本書從煉化廠的製程視角，探討工控系統的底層協定，並將場域模擬成靶機，利用 Python 程式進行靶機攻擊，進而反思藍軍的防禦概念。 ❑ 第一單元：工業控制 這一單元將深入介紹工業控制系統的各個部分，從 OT 安全到具體的控制系統元件，如 ICS、DCS、SCADA 及 PLC。學習內容包括 PLC 階梯圖、AB 接點操作，並解釋各種專業術語的差異性以及如何使用 NodeMCU 進行模擬。此外，還將涉及到工控領域的通訊協定，包括 Modbus、OPC UA、S7Comm、IEC-104、DNP3 等協定的訊框分析。 ❑ 第二單元：煉製石化廠域 本單元介紹煉製石化廠的操作過程，從蒸餾工場、裂解工場到油氣純化等 16 種不同的操作工場，以及油槽區的基礎知識。此部分同時探討工場的工業控制架構。 ❑ 第三單元：藍軍與紅軍 在此單元學習 ICS 的網路入侵檢測技術及針對協定的攻擊方法，包括分析著名的網路攻擊案例。此外，還將介紹如何使用 Shodan 和鍾馗之眼 ZoomEye 等工具來偵測潛在的安全風險，並強調作為一名優秀的藍軍的重要概念：知己知彼。 ❑ 第四單元：實作 最後，本書透過從 Lab1 到 Lab10 的系列實驗，帶領讀者完成 STRIDE 模型的攻防學習，實際應用前面單元的理論知識。本書提供線上觀看影像檔，可以先預覽後，再對照本書進行實作。書本的文字說明結合影像，學習上會比較順手。 透過這本書的學習，讀者能夠全面了解並掌握工業控制系統的安全操作與防護策略，為在高風險工業環境中的安全保護打下基礎。 目標讀者 a.石化資安專題的高中、大專學生 b.從資訊安全到工控安全的跨領域學習者 c.針對工控與資安領域的碩博士生 d.有志進入油水電的資訊與程控人員 e.對工控安全有興趣的人 ☑ 本書為成功大學【石化資安實務專題】指定用書 專業推薦 工控安全是跨領域的人才，本書介紹了機電系應具備的 SCADA、DCS、PLC 等工控系統的運作基本原理，還結

適用對象企業主、中高階主管、人資主管、優秀職場人士 使用功效發現如何利用人工智慧(AI)提升企業效率與創新能力 書籍特色發現如何利用人工智能(AI)重新定義商業戰略，從而顯著提升企業的效率與創新能力。從戰略領導者切入，探討如何透過AI驅動企業向前進企業領導人與中高階主管的AI革新人力資源主管：從傳統「選用育留」到「創育轉強」的策略轉變藉由深入的分析和獨到的見解，本書不僅為您展現AI的強大潛力，更指引您如何在競爭激烈的商業環境中保持領先。

科技的快速發展，對各行各業帶來深遠影響 全球經濟進入「機器人紅利」時代 挖掘機器人技術不可限量的潛力 產業升級轉型的最佳方案 在激烈的研發競賽中不落人後 【智慧機器人時代的序幕】 隨著科技的高速發展，機器人相關科技、技術正從工業領域迅速擴展到日常生活中的各個層面。本書從全球製造業的轉變入手，深入探討了機器人技術如何成為推動經濟發展和產業轉型的重要力量。在這場被作者稱為「機器人紅利」時代的潮流中，智慧機器人將不僅僅是生產線上的工具，更將成為人類社會發展的新助力。書中描繪了機器人在產業轉型中的五個特徵，包括產業自動化、人機合作、智慧化服務、創新驅動發展以及全球競爭格局的重塑，這些都為讀者提供了全面的視角來理解未來技術趨勢。 【全球機器人競賽】 隨著技術的進步和市場需求的激增，許多國家紛紛加入到機器人技術的研發和應用競賽中。本書深入地分析了幾個機器人產業大國的激烈競賽，從美國的創新生態，到日本成熟的產業配套系統，再到德國和韓國的政策扶持，以及在機器人產業快速發展下所會面臨的機遇與挑戰。作者不僅詳細分析了其機器人產業的發展歷程和現狀，還展現了機器人技術如何影響經濟全球化與產業重組，並根據不同的情境提出策略和意見。 【工業4.0與智慧製造】 隨著工業4.0時代的到來，機器人與智慧製造成為本書討論的重點之一。作者深度解析了工業4.0如何透過引入智慧製造、3D列印、大數據分析和雲端計算等技術，推動製造業的全面轉型更新。本書展示了智慧機器人技術在實現生產效率最大化和成本最小化方面的巨大潛力。這部分不僅闡述了機器人技術的創新應用，也提供了傳統製造企業如何向智慧製造轉型的具體方向，從而指出一條製造業未來發展的嶄新道路。 【機器人技術廣泛應用於多個領域】 本書更是介紹了機器人技術在教育、醫療、服務業和農業等多個領域的廣泛應用和造成的影響。從教育機器人的角色探討，到醫療機器人如奈米機器人和外骨骼機器人的介紹，再到家用及服務機器人讓日常生活變得更加便利，以及無人機在農業與軍事領域的創新應用。本書揭示了機器人技術是如何給予我們前所未有的便利與效率。透過豐富的案例和深入的解析，作者強調了在迎接這一創新浪潮時，在技術的發展與相關倫理、就業和安全問題的之間取得平衡的重要性。 本書特色：本書深入探討了機器人技術的發展趨勢及其對各行各業所帶來的影響。作者揭示了新時代的到來，以及工業大國在新科技、技術的發