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共
1882
筆，
1
/95頁
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1.
工業機器人技術及應用(KUKA)項目化教程（簡體書）
作者：
馬志敏
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/11
裝訂：
平裝
本書用5個項目11個任務，簡潔完整的介紹了工業機器人技術，既能使得學生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學用脫節問題，又能保證學生在今後的工作中靈活應對千變萬化的工作現實，尤其是本教材以課程設計取代傳統的考試，使對學生的考核能夠做到“教”、“學”、“做”一致，避免傳統考試模式下的“教”、“學”、“做”不一、甚至高分低能的現象發生。本書採用了項目教學法，理實一體化要求編寫。書
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2.
工業機器人應用技術：結構‧控制‧仿真‧集成（簡體書）
作者：
孫巍偉
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
《工業機器人應用技術：結構·控制·仿真·集成》是一本全面系統介紹工業機器人技術的專業書籍。本書深入剖析了工業機器人的核心要素，從基礎理論到實踐操作，逐步展開。內容涵蓋工業機器人的發展歷程、基本概念、機械結構設計、數學基礎（含坐標系、運動學與動力學）、傳感系統（包括內外傳感器及多傳感器融合）、控制系統架構與控制策略，以及多種典型工業機器人的操作技巧。此外，本書還詳細介紹了工業機器人仿真技術，通過RobotStudio等主流軟件，幫助讀者掌握虛擬環境下機器人行為的模擬與優化。同時，結合實際案例，如碼垛、焊接、裝配等工作站的設計與仿真，展現了工業機器人在智能製造中的廣泛應用與集成能力。最後，本書配備同步課件及拓展閱讀資源，可幫助讀者更快更好地學習本書，提升技能。本書主要可供智能製造、機器人等相關領域的工程技術人員閱讀參考，也面向高等院校及職業院校智能製造工程、機器人工程及相關專業師生，可作為該專業領域的通識類教材。
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3.
工業機器人系統安裝調試與維護（簡體書）
作者：
韓鴻鸞
;
叢培蘭
;
谷青松
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。 本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人安裝調試的基礎內容，工業機器人的執行機構、傳感系統、傳動系統與驅動系統等幾大系統，以及工業機器人的控制、安裝、調整與保養等內容。 本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。
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4.
機器人綜合設計與實踐（簡體書）
作者：
范青武
;
張利國
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
“機器人綜合設計與實踐”是高等院校機器人工程專業最核心的實踐環節必修課程。本書緊扣讀者需求，採用實例分析的形式，深入淺出地講述了機器人系統設計的內容、步驟和關鍵技術。本書共分為6 章，內容全面覆蓋了機器人設計與製作的核心領域，包括緒論、機器人機械結構設計與實踐、機器人控制系統設計與實踐、機器人視覺系統設計與實踐、機器人操作系統設計與實踐、機器人導航系統設計與實踐。本書內容基於CDIO(構思-設計-實現-運作)的理念進行設計，通過一個具體而富有挑戰性的工程案例，引導讀者在真實的工程環境中親身體會從構思到運作的完整過程。為便於教學，本書配有免費的電子課件、工程案例源代碼、實驗報告模板等資源。本書既可作為高等院校機器人工程、電子工程相關專業本科生、研究生的教材，又可作為相關專業工程技術人員的參考用書。
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5.
多智能體機器人系統控制及其應用（簡體書）
作者：
戴鳳智
;
趙繼超
;
宋運忠
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
本書分為三篇內容。第1篇是多智能體機器人系統的基礎(第1～3章)，介紹多智能體系統的概念、必要的控制原理和數理知識。第2篇是多智能體機器人系統的控制(第4～5章)，分別針對一階和二階多智能體系統進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統的應用(第6～8章)，分別針對多無人車系統、多無人機系統以及由它們組成的異構多智能體系統，講述了在各種情況下的一致性控制、編隊控制和最優控制等的實驗與應用。本書將課程思政和黨的二十大對高等教育的要求有效地融合進了專業授課內容之中。本書配有PPT電子課件、程序、教學大綱和授課計劃，以及各章習題的參考答案，免費提供給選用本書作為教材的授課教師和讀者。需要者請登錄化學工業出版社化工教育(www.cipedu.com.cn)下載或手機微信掃下方二維碼獲取。本書為高等院校控制理論與控制工程、電子信息等專業的研究生教材，也可作為自動化類、人工智能、機器人工程等相關專業的本科教材，還可供相關領域的工程技術人員參考。
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6.
工業機器人基礎操作與編程（簡體書）
作者：
雙精准示範專業建設教材
編著
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
本書主要基於FANUC機器人智能物料分揀裝配生產線實訓平臺，結合機器人應用、示教編程、調試、維護保養等內容進行編寫，內容涵蓋了工業機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養等。 本書非常適合工業機器人入門讀者，尤其是FANUC工業機器人的設計、操作、維護人員使用，也可用作高等院校、職業院校及培訓學校相關專業的教材及參考書。
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7.
多機器人協作技術與仿真系統設計（簡體書）
作者：
韓青
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
精裝
多機器人協作技術是多機器人協同完成複雜任務的關鍵技術，是多機器人系統研究中的基本問題之一。本書從應用角度出發，理論聯繫實踐，闡述了多機器人系統的體系結構、主要研究方向與任務，並進一步研究了多機器人協作搬運、打磨、噴塗及青菜頭筋皮剝除系統設計與仿真。本書應用性及可讀性強，有利於讀者理解和掌握相關領域理論知識並提升工程實踐能力。本書可供工業機器人領域的技術工作者閱讀使用，也可作為機器人工程、自動控制、機械電子工程、智能製造、機械設計製造及自動化、機電一體化技術及人工智能等專業師生的參考書。
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8.
跟世界冠軍一起玩VEX IQ二代機器人（簡體書）
作者：
王昕
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
《跟世界冠軍一起玩VEX IQ二代機器人》一書從機器人的特點和基本概念出發，全面而深入地介紹了VEX IQ二代機器人的相關知識。本書首先介紹了VEX IQ機器人的特點、比賽內容和注意事項；接著詳細講解了VEX IQ二代機器人的硬件組成和軟件編程，包括各種控制類、信號與運動類、結構類硬件的介紹，以及VEXcode編程軟件的使用方法和指令塊功能。此外，書中還提供了大量經典案例，幫助讀者更好地理解機器人的應用和實踐。這些案例不僅具有代表性，而且富有創意，能夠激發讀者的學習興趣和創新思維。本書內容豐富、結構清晰，適合對VEX IQ機器人感興趣的讀者閱讀，也適合科技館、少年宮等機構作為培訓參考。讓我們一起跟隨世界冠軍的腳步，探索VEX IQ機器人的奧秘，開啟一段精彩的機器人之旅吧！
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9.
工業機器人及零部件結構設計（簡體書）
作者：
李慧
;
馬正先
;
逄波
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
本書從工業機器人設計及應用的角度出發，通過設計案例較為全面系統地剖析了工業機器人設計與結構之間的關係。對冷衝壓用機器人、熱衝壓用機器人、數控機床用機器人、裝配用機器人及模組化工業機器人等多類工業機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的原則性解決方案。 本書本著“理論設計應用”的寫作思路，共計6章。分別是：第1
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10.
智能機器人創新設計（簡體書）
作者：
李林琛
;
李淼
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2025/01/09
裝訂：
平裝
綜合運用物聯網、大數據、雲計算等現代信息技術，將物流業與互聯網深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成為我國現代社會經濟發展的重要組成部分，是支撐國民經濟和社會發展的基礎性產業與戰略性產業。本書聚焦智慧物流場景，以物流機器人為載體，融合自動控制、人工智能、數據結構及智能算法等多領域知識，系統闡述智慧物流機器人的嵌入式系統應用、傳感器融合技術、運動控制機構以及群體智能算法原理，並以多機器人物流實訓平臺為依託，以實際案例為驅動，深入解讀智能機器人的設計思路與實現方法。本書可作為高等職業院校人工智能技術應用、智能物流技術等專業的教學用書，也可供相關專業的工程技術人員參考。本書配有電子課件，凡使用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com，註冊後免費下載。諮詢電話：01088379375。
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11.
工業機器人離線編程與仿真（簡體書）
作者：
鐘金
;
劉琦
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2025/01/02
裝訂：
平裝
本書基於ABB公司的RobotStudio軟件，通過企業中常用的應用案例，設計虛擬仿真實訓台，系統介紹了工業機器人離線編程與仿真的基本方法。全書共6個項目，主要內容包括仿真軟件的認識與安裝、構建工業機器人基本仿真工作站、噴塗工作站的離線編程及仿真、寫字工作站的離線編程及仿真、搬運碼垛工作站的離線編程及仿真、工業機器人在線調試。本書將知識技能點融入項目中，採用項目形式展開內容，滿足教、學、做一體化的教學需求。本書圖文並茂，通俗易懂，面向應用，既可作為高等職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術等專業的教學用書，也可作為相關行業工程技術人員的參考用書。為方便教學，本書配有電子課件、動畫視頻(以二維碼的形式嵌入)等教學資源，凡選用本書作為授課教材的教師，均可通過QQ(2314073523)諮詢。
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12.
關節故障空間機械臂容錯運動控制技術（簡體書）
作者：
陳鋼
;
李彤
;
王一帆
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
本書基於作者多年來承擔航天領域重大項目及其他國家級項目取得的研究成果，對空間機械臂的容錯運動控制等相關基本理論和方法進行系統且深入的介紹。本書共8章，主要內容包括空間機械臂概述、空間機械臂的關節故障及容錯技術、關節故障空間機械臂數學模型、關節故障空間機械臂運動能力分析、關節鎖定故障空間機械臂容錯運動控制策略、關節自由擺動故障空間機械臂容錯運動控制策略、關節部分失效故障空間機械臂容錯運動控制策略以及空間機械臂容錯技術未來展望等。本書提出的理論、方法緊密結合實際，可用於解決空間機械臂發生關節故障時涉及的相關技術問題。本書可作為高等學校機器人工程及相關專業研究生的教材，也可作為空間機械臂應用領域的研發人員及工程技術人員的參考書。
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13.
機器人自動化集成系統設計(NX MCD)（簡體書）
作者：
鄭魁敬
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
本書從機器人自動化集成系統的角度，對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設計仿真、數字孿生、並行協同、網絡通信、人工智能等方面的理論和技術進行細緻講解，結合NX MCD仿真工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，既充分體現各相關技術的無縫集成，又突出系統技術之間的內在聯繫。本書面向機器人自動化集成系統設計和仿真領域，以系統集成為核心，體現系統性觀點；理論與實踐緊密結合，體現開放性特點；從不同角度進行提煉總結，理論分析、性能仿真、軟件開發、系統測試有機融合，構建機器人自動化集成系統完整設計開發體系。本書可作為高等院校機器人工程、智能製造工程、自動化、機電一體化、機械製造及相關專業高年級學生或研究生的教材或參考書，也可供機器人自動化技術相關領域的工程技術人員學習使用。
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14.
工業機器人結構與系統集成（簡體書）
作者：
陳繼文
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
本書系統地介紹了機器人集成與應用技術的基礎知識和工作原理，以及設計與應用實例。全書共分7章，主要內容有機器人的定義、特點、分類、基本組成等基礎知識，機器人機械結構和傳動機構，機器人氣壓、液壓和電氣驅動，機器人傳感器特性與分類、內部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應用案例，機器人的控制特點、主要技術及操作系統，典型工業機器人的控制系統，工業機器人控制的分類、運動軌跡控制、示教與再現和編程語言，機器人工作站及生產線的構成及設計原則，工業機器人的典型應用，機器人離線編程仿真軟件。本書可作為高等院校機器人工程、智能製造工程、機械電子工程及相近專業的教材或參考書，也可作為科研工作者和工程技術人員的參考書。
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15.
智能機器人ROS控制項目實戰(蘭虎)（簡體書）
作者：
蘭虎
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
書是ROS智能機器人控制理實一體化教學配套實踐教材，面向新型工業化時期智能及高端裝備製造領域，結合新工科複合型專業技術人才綜合能力培養的教學訴求，並融入作者十余載對基於ROS（Robot Operating System，機器人操作系統）的移動機器人開發實踐及教學經驗編寫而成。全書共分為十個實驗，從對移動機器人系統的基本認知開始，逐步深入到基於ROS的各類實踐應用，整體遵循由淺入深、由基礎到應用的邏輯順序。具體而言，包括了機器人的基本組成、工作原理、ROS的基本操作和編程方法、讀取傳感器數據、控制機器人底盤運動等基礎實踐，同時還有機械臂物料搬運、移動機器人的視覺導引、視覺分揀、SLAM建圖以及自主導航等高級應用實踐，最後通過移動機器人碼垛綜合應用的實踐展示了ROS在實際工業生產中的應用效果。本書為內容豐富、結構清晰、實用性強的機器人技術教程，既適合作為高等院校機器人工程、自動化等相關專業的教材，也可作為機器人愛好者和從業者的自學參考書，還可供行業、企業及機器人聯盟和培訓機構的相關技術人員參考。
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16.
深海智能探測與自主採樣機器人（簡體書）
作者：
宋士吉
出版社：
科學出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
精裝
本書詳細闡述了深海智能探測與自主採樣機器人的兩層分離式主體結構總體設計、關鍵配套部件及應用系統的創新設計。本書建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強化學習模型，提出了機器學習系列高效求解算法，提高了深海探測與採樣機器人的搜索效率與準確性；建立了深海探測與採樣機器人實時跟蹤控制的強化學習模型，提出了深度學習系列高效求解方法，實現了深海探測與採樣機器人運動軌跡的精確跟蹤與自主精准採樣。本書闡述的深海探測與採樣機器人具有整機智能和多功能等顯著特點，其智能搜索、軌跡跟蹤智能控制、自主精准地質採樣等先進性能在大洋航次調查任務中得到了驗證。
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17.
基於ROS的智能機器人控制(孫濤)（簡體書）
作者：
孫濤
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
本書是智能機器人ROS控制理實一體化教學的配套理論教材，主要面向新型工業化時期智能及高端裝備製造領域，結合新工科複合型專業技術人才綜合能力培養的教學訴求，並融入作者十余載對基於ROS的移動機器人開發實踐及教學經驗編寫而成。全書共12章，講解有關基礎編程、運動模態、機械臂控制、SLAM地圖構建、自主導航等多種功能原理與實踐應用，並配有圖表、代碼、參數設置等多種信息，幫助讀者在實現ROS核心功能的同時深入瞭解基於ROS系統的移動機器人開發。各章下設學習目標、學習導圖、知識講解、本章小結和知識測評等環節，促進ROS理論學習與實踐應用相結合，促進讀者的知識學習、能力訓練及素養提升。本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、術語規範，既適合作為普通高等本科院校機械類、電子信息類、自動化類等與智能製造密切相關專業的教材，還可供企業及機器人聯盟和培訓機構的相關技術人員參考。
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18.
工業機器人離線編程與仿真（簡體書）
作者：
李清江
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蔣莉
;
張宇
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
本書以FANUC公司工業機器人離線編程仿真軟件(ROBOGUIDE)為平臺，以工業機器人典型應用案例為載體，系統介紹了ROBOGUIDE V910軟件的基本知識及應用方法。全書共3個模塊13個任務，主要內容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄製、程序編寫及後置輸出處理、外部軸添加與設置、軌跡離線編程、分揀搬運工作站離線編程仿真及多機器人綜合工作站虛擬仿真等，內容編寫遵循“由簡入繁，軟硬結合，循序漸進”的原則，注重學習者知識結構、思維能力、編程技能等綜合素質的培養。本書圖文並茂、通俗易懂，根據學習需要，提供了完整的任務實施微視頻學習資源，具有較強的實用性和可操作性。本書適合職業院校、應用型本科院校工業機器人技術、機電一體化技術、智能製造裝備技術等相關專業學生使用，也可作為機器人技術相關從業人員的參考書，對接“1+X”工業機器人操作與運維職業技能等級證書中級標準。
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19.
機器人引論：魅力無窮的機器人世界(第二版)（簡體書）
作者：
謝廣明
;
賈永霞
;
李宗剛
;
夏慶鋒
出版社：
北京大學出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
機器人科學與技術是先進科學技術的代表和體現，是裝備改進提升的助推力量,是改善人類生活和生命質量的重要手段，是實現軍事國防現代化的新興力量。本書系統介紹機器人科學與技術的基礎專業知識、行業應用情況與發展前景趨勢。內容回顧了機器人的今世前生，機器人在軍事、工業、農業、醫療、服務、娛樂、教育、藝術等方面的廣泛應用，機器人發展的仿生、智能、人機交互、先進材料、微納技術、3D打印等新的技術發展潮流，以及形式多樣、精彩紛呈的機器人競賽等，還包括機器人倫理等方面的討論。本書語言平實，通俗易懂，既可以作為高等院校的通識性課程教材，也可以作為普通大眾全面客觀瞭解機器人的科普讀物，也可以作為提高青少年科學素養，激發機器人夢想的課外讀物。
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20.
機器人智造的邏輯（簡體書）
作者：
顧浩楠
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
機器人的研發、技術與產品正進入一個快速發展的歷史時期。如果說2023年是人工智能領域的大模型元年，那麼2024年就是機器人領域具身智能元年。本書深入剖析了機器人相關技術的核心原理與應用場景，展現了從研發設計到市場應用的全過程。對於讀者而言，無論是尋求研究靈感，還是解決業務問題，本書都是一本不可多得的從業指南。
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