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【TP277】監視、報警、故障診斷系統
【TP278】自動生產作業線
【TP29】自動化技術在各方面的應用
共
1916
筆，
1
/96頁
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1.
多機器人協同控制技術（簡體書）
作者：
周樂來
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/05/01
裝訂：
平裝
本書是山東大學機器人研究中心在多機器人領域及以多機器人技術為基本支撐的移動式模塊化機器人領域多年研究成果的總結，系統介紹了多機器人系統和移動式模塊化機器人關鍵技術。主要內容包括：多機器人協同定位感知、協同通信、協同運動控制、協同導航關鍵技術；移動式模塊化機器人的模型構建；模塊化可重構機器人變構決策優化技術；模塊化機器人並行變構最優軌跡規劃技術；模塊化機器人動態環境實時最優路徑規劃技術；分布式並行變構控制技術。本書可供從事多機器人集群系統、模塊化可重構機器人研究的科研技術人員參考，也可供高等院校機器人、自動控制等相關專業的師生閱讀。
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2.
運動控制技術(西門子)（簡體書）
作者：
李方園
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2025/04/11
裝訂：
平裝
本書以“立德樹人、項目設計、任務驅動”為出發點，引入了5個項目，12個任務，涉及變頻器、步進控制和伺服控制，所有項目和任務都源於工程實際，按照從易到難、從單一到綜合的原則進行編排，符合高等職業院校學生的認知特點和學習規律。本書可以作為高等職業院校自動化類、電子信息類專業的教材，也適合工控技術人員學習使用。
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3.
軟體機器人技術（簡體書）
作者：
焦志偉
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/04/01
裝訂：
平裝
軟體機器人是由智能柔軟材料製造而成，本書全面介紹了軟體機器人的特點、驅動原理、主要類型及其應用領域。全書共9章，內容涵蓋介電彈性體、形狀記憶材料、離子聚合物、水凝膠、電/磁流變體及流體等多種致動軟體機器人，並探討了折紙機器人及柔性傳感器技術，同時展示了軟體機器人在移動、醫療、人機交互等方面的廣闊應用前景。本書內容豐富、結構清晰，能夠幫助讀者瞭解軟體機器人關鍵技術及未來發展趨勢。本書可供機器人相關專業師生閱讀參考，也適合軟體機器人領域的科研人員、工程師以及對軟體機器人技術感興趣的讀者閱讀。
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4.
機器人智能柔順驅動器設計與控制（簡體書）
作者：
宋智斌
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/04/01
裝訂：
平裝
本書用於在我國“新工科”教育改革的背景下，面向智能製造相關專業，特別是交互型共融機器人領域，培養先進機器人設計基礎理論與實踐相結合的創新型人才，旨在推動我國共融機器人技術的發展和進步。本書主要介紹與人交互或與環境交互的機器人智能柔順關節驅動設計方法與控制技術，以當前協作機器人柔順交互技術為切入點，給出了具有機械柔順的新型非線性剛度柔順驅動器設計的理論與方法，分別介紹了基於扭簧的非線性剛度驅動器、基於多段梁的非線性剛度驅動器、基於滾子-凸輪機構的非線性柔順驅動器以及無滾子凸輪柔順驅動器等的設計方法，並給出了驅動器的柔順控制方法和基於非線性剛度驅動器的三關節機器人的設計與控制方法。本書給出了理論推導、仿真驗證、實驗介紹等從抽象到具體的機器人智能柔順關節驅動設計方法和控制技術。本書可為從事機器人研究的工程技術人員提供參考，同時也可作為高等院校相關專業本科生及研究生學習的資料。
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5.
智能機器人技術與應用（簡體書）
作者：
田寶強
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/03/01
裝訂：
平裝
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定價：210 元，
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6.
機器人之夢：智能機器時代的人類未來（簡體書）
作者：
(義)達里奧‧弗洛雷亞諾
;
(義)尼古拉‧諾森戈
出版社：
中國科學技術出版社
出版日：
2025/03/01
裝訂：
精裝
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7.
腿足機器人運動控制原理與仿真實踐教程（簡體書）
作者：
陳騰
;
榮學文
;
李彬
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/03/01
裝訂：
平裝
本書按照關節、單腿、機器人整機的順序系統性地介紹腿足機器人運動規劃、建模控制等內容。全書內容被精心設計成多章，每章都包含知識和仿真實驗兩個部分：知識部分，從基礎的運動學建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預測控制（MPC）、全身動力學控制等腿足機器人先進的控制方法；仿真實驗部分，每個工程項目提供了詳細的指導，包括Webots環境的熟悉、機器人模型的搭建、控制器的創建以及仿真驗證調試等。通過本書的學習，讀者能夠系統地掌握腿足機器人運動控制的基礎理論和關鍵技術，並通過仿真實踐提升機器人自主運動等方面的專業技能。本書是高等院校機器人工程、機械電子工程等專業的教材，同時也適合從事機器人研究的相關人員閱讀。
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定價：299 元，
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8.
面向任務的變胞機構動態性能設計理論（簡體書）
作者：
王汝貴
;
陳輝慶
出版社：
科學出版社
出版日：
2025/03/01
裝訂：
精裝
《面向任務的變胞機構動態性能設計理論》介紹面向任務的變胞機構系統動態性能設計理論與方法，基於變胞機構的優點，以自動化生產線中碼垛機器人為應用背景，將面向任務的變胞機構運動學、尺度優化、軌跡規劃、動力學、動態穩定性、可靠性等方面的研究進行有機整合。《面向任務的變胞機構動態性能設計理論》共8章，主要涉及變胞機器人機構設計與尺度優化、變胞機器人軌跡規劃、變胞機構系統動力學建模與模型解析、變胞機構系統動態穩定性分析、變胞機構系統可靠性分析、變胞式碼垛機器人性能分析試驗等內容。
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9.
Delta並聯機器人（簡體書）
作者：
程豔明
;
柳成
出版社：
科學出版社
出版日：
2025/03/01
裝訂：
平裝
近年來，Delta並聯機器人憑藉其獨特優勢快速發展，被廣泛應用於眾多尖端領域。隨著應用場景不斷拓展，人們對其穩定性、快速性、定位精度及自適應性的要求也日益提高，其運動學建模、軌跡規劃及動力學控制也由此成為該領域的重要研究方向。《Delta並聯機器人——建模、優化及運動控制》圍繞Delta並聯機器人的關鍵技術，系統探討了運動學求解、軌跡規劃方法、動力學控制及伺服系統控制等內容，並通過樣機系統實驗驗證了理論方法的實用性。《Delta並聯機器人——建模、優化及運動控制》共6章，涵蓋緒論、運動學分析、軌跡規劃方法與優化、控制系統設計、伺服系統設計及樣機系統實驗驗證。
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10.
四足機器人液壓驅動系統輕量化設計方法（簡體書）
作者：
俞濱
;
巴凱先
;
孔祥東
出版社：
科學出版社
出版日：
2025/03/01
裝訂：
精裝
《四足機器人液壓驅動系統輕量化設計方法》面向液壓四足機器人輕量化新需求，系統介紹其液壓驅動系統輕量化設計方法。《四足機器人液壓驅動系統輕量化設計方法》共8章，主要介紹液壓足式機器人、液壓驅動系統及其輕量化發展歷程，提出一種旋轉配油形式的四足機器人新型腿部結構，建立四足機器人閥控液壓系統數學模型，提出四足機器人動力機構與負載的輕量化匹配指標及修正方法、四足機器人腿部關節輕量化鉸點位置優化指標及智能優化算法，以及四足機器人液壓驅動系統輕量化參數匹配設計方法，搭建YYBZ型四足機器人仿真與實驗平臺進行輕量化參數匹配設計方法驗證，最後對四足機器人液壓驅動系統輕量化進行總結與展望。
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11.
機器人建模與分析的幾何代數方法（簡體書）
作者：
李秦川
;
徐靈敏
;
柴馨雪
出版社：
科學出版社
出版日：
2025/03/01
裝訂：
精裝
《機器人建模與分析的幾何代數方法》提出幾何代數框架下的串/並聯機器人建模與分析方法，分別對機器人的構型綜合與自由度、運動學與尺度優化、解析靜剛度和逆動力學進行綜合研究。《機器人建模與分析的幾何代數方法》共6章。第1章為緒論。第2章介紹幾何代數基礎知識。第3章介紹幾何代數框架下機器人的構型綜合與自由度分析。第4章介紹幾何代數框架下機器人的運動學分析與尺度綜合。第5和第6章分別介紹幾何代數框架下機器人的解析靜剛度建模與應用，以及幾何代數框架下機器人的解析逆動力學建模與應用。
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12.
工業機器人系統維護（簡體書）
作者：
戴豔濤
;
杜麗萍
出版社：
北京理工大學出版社
出版日：
2025/02/28
裝訂：
平裝
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13.
工業機器人技術及應用(KUKA)項目化教程（簡體書）
作者：
馬志敏
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/11
裝訂：
平裝
本書用5個項目11個任務，簡潔完整的介紹了工業機器人技術，既能使得學生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學用脫節問題，又能保證學生在今後的工作中靈活應對千變萬化的工作現實，尤其是本教材以課程設計取代傳統的考試，使對學生的考核能夠做到“教”、“學”、“做”一致，避免傳統考試模式下的“教”、“學”、“做”不一、甚至高分低能的現象發生。本書採用了項目教學法，理實一體化要求編寫。書
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14.
工業機器人系統安裝調試與維護（簡體書）
作者：
韓鴻鸞
;
叢培蘭
;
谷青松
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。 本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人安裝調試的基礎內容，工業機器人的執行機構、傳感系統、傳動系統與驅動系統等幾大系統，以及工業機器人的控制、安裝、調整與保養等內容。 本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。
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15.
多智能體機器人系統控制及其應用（簡體書）
作者：
戴鳳智
;
趙繼超
;
宋運忠
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
本書分為三篇內容。第1篇是多智能體機器人系統的基礎(第1～3章)，介紹多智能體系統的概念、必要的控制原理和數理知識。第2篇是多智能體機器人系統的控制(第4～5章)，分別針對一階和二階多智能體系統進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統的應用(第6～8章)，分別針對多無人車系統、多無人機系統以及由它們組成的異構多智能體系統，講述了在各種情況下的一致性控制、編隊控制和最優控制等的實驗與應用。本書將課程思政和黨的二十大對高等教育的要求有效地融合進了專業授課內容之中。本書配有PPT電子課件、程序、教學大綱和授課計劃，以及各章習題的參考答案，免費提供給選用本書作為教材的授課教師和讀者。需要者請登錄化學工業出版社化工教育(www.cipedu.com.cn)下載或手機微信掃下方二維碼獲取。本書為高等院校控制理論與控制工程、電子信息等專業的研究生教材，也可作為自動化類、人工智能、機器人工程等相關專業的本科教材，還可供相關領域的工程技術人員參考。
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16.
工業機器人基礎操作與編程（簡體書）
作者：
雙精准示範專業建設教材
編著
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
本書主要基於FANUC機器人智能物料分揀裝配生產線實訓平臺，結合機器人應用、示教編程、調試、維護保養等內容進行編寫，內容涵蓋了工業機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養等。 本書非常適合工業機器人入門讀者，尤其是FANUC工業機器人的設計、操作、維護人員使用，也可用作高等院校、職業院校及培訓學校相關專業的教材及參考書。
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17.
跟世界冠軍一起玩VEX IQ二代機器人（簡體書）
作者：
王昕
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
《跟世界冠軍一起玩VEX IQ二代機器人》一書從機器人的特點和基本概念出發，全面而深入地介紹了VEX IQ二代機器人的相關知識。本書首先介紹了VEX IQ機器人的特點、比賽內容和注意事項；接著詳細講解了VEX IQ二代機器人的硬件組成和軟件編程，包括各種控制類、信號與運動類、結構類硬件的介紹，以及VEXcode編程軟件的使用方法和指令塊功能。此外，書中還提供了大量經典案例，幫助讀者更好地理解機器人的應用和實踐。這些案例不僅具有代表性，而且富有創意，能夠激發讀者的學習興趣和創新思維。本書內容豐富、結構清晰，適合對VEX IQ機器人感興趣的讀者閱讀，也適合科技館、少年宮等機構作為培訓參考。讓我們一起跟隨世界冠軍的腳步，探索VEX IQ機器人的奧秘，開啟一段精彩的機器人之旅吧！
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18.
工業機器人及零部件結構設計（簡體書）
作者：
李慧
;
馬正先
;
逄波
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
本書從工業機器人設計及應用的角度出發，通過設計案例較為全面系統地剖析了工業機器人設計與結構之間的關係。對冷衝壓用機器人、熱衝壓用機器人、數控機床用機器人、裝配用機器人及模組化工業機器人等多類工業機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的原則性解決方案。 本書本著“理論設計應用”的寫作思路，共計6章。分別是：第1
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19.
機器人綜合設計與實踐（簡體書）
作者：
范青武
;
張利國
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
“機器人綜合設計與實踐”是高等院校機器人工程專業最核心的實踐環節必修課程。本書緊扣讀者需求，採用實例分析的形式，深入淺出地講述了機器人系統設計的內容、步驟和關鍵技術。本書共分為6 章，內容全面覆蓋了機器人設計與製作的核心領域，包括緒論、機器人機械結構設計與實踐、機器人控制系統設計與實踐、機器人視覺系統設計與實踐、機器人操作系統設計與實踐、機器人導航系統設計與實踐。本書內容基於CDIO(構思-設計-實現-運作)的理念進行設計，通過一個具體而富有挑戰性的工程案例，引導讀者在真實的工程環境中親身體會從構思到運作的完整過程。為便於教學，本書配有免費的電子課件、工程案例源代碼、實驗報告模板等資源。本書既可作為高等院校機器人工程、電子工程相關專業本科生、研究生的教材，又可作為相關專業工程技術人員的參考用書。
庫存：2
優惠:簡體新到貨
定價：348 元，
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79
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20.
多機器人協作技術與仿真系統設計（簡體書）
作者：
韓青
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
精裝
多機器人協作技術是多機器人協同完成複雜任務的關鍵技術，是多機器人系統研究中的基本問題之一。本書從應用角度出發，理論聯繫實踐，闡述了多機器人系統的體系結構、主要研究方向與任務，並進一步研究了多機器人協作搬運、打磨、噴塗及青菜頭筋皮剝除系統設計與仿真。本書應用性及可讀性強，有利於讀者理解和掌握相關領域理論知識並提升工程實踐能力。本書可供工業機器人領域的技術工作者閱讀使用，也可作為機器人工程、自動控制、機械電子工程、智能製造、機械設計製造及自動化、機電一體化技術及人工智能等專業師生的參考書。
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