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【TP277】監視、報警、故障診斷系統
【TP278】自動生產作業線
【TP29】自動化技術在各方面的應用
共
730
筆，
1
/37頁
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1.
工業機器人技術及應用(KUKA)項目化教程（簡體書）
作者：
馬志敏
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/11
裝訂：
平裝
本書用5個項目11個任務，簡潔完整的介紹了工業機器人技術，既能使得學生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學用脫節問題，又能保證學生在今後的工作中靈活應對千變萬化的工作現實，尤其是本教材以課程設計取代傳統的考試，使對學生的考核能夠做到“教”、“學”、“做”一致，避免傳統考試模式下的“教”、“學”、“做”不一、甚至高分低能的現象發生。本書採用了項目教學法，理實一體化要求編寫。書
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定價：210 元，
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2.
工業機器人應用技術：結構‧控制‧仿真‧集成（簡體書）
作者：
孫巍偉
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
《工業機器人應用技術：結構·控制·仿真·集成》是一本全面系統介紹工業機器人技術的專業書籍。本書深入剖析了工業機器人的核心要素，從基礎理論到實踐操作，逐步展開。內容涵蓋工業機器人的發展歷程、基本概念、機械結構設計、數學基礎（含坐標系、運動學與動力學）、傳感系統（包括內外傳感器及多傳感器融合）、控制系統架構與控制策略，以及多種典型工業機器人的操作技巧。此外，本書還詳細介紹了工業機器人仿真技術，通過RobotStudio等主流軟件，幫助讀者掌握虛擬環境下機器人行為的模擬與優化。同時，結合實際案例，如碼垛、焊接、裝配等工作站的設計與仿真，展現了工業機器人在智能製造中的廣泛應用與集成能力。最後，本書配備同步課件及拓展閱讀資源，可幫助讀者更快更好地學習本書，提升技能。本書主要可供智能製造、機器人等相關領域的工程技術人員閱讀參考，也面向高等院校及職業院校智能製造工程、機器人工程及相關專業師生，可作為該專業領域的通識類教材。
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定價：534 元，
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3.
工業機器人系統安裝調試與維護（簡體書）
作者：
韓鴻鸞
;
叢培蘭
;
谷青松
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。 本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人安裝調試的基礎內容，工業機器人的執行機構、傳感系統、傳動系統與驅動系統等幾大系統，以及工業機器人的控制、安裝、調整與保養等內容。 本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。
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4.
工業機器人基礎操作與編程（簡體書）
作者：
雙精准示範專業建設教材
編著
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
本書主要基於FANUC機器人智能物料分揀裝配生產線實訓平臺，結合機器人應用、示教編程、調試、維護保養等內容進行編寫，內容涵蓋了工業機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養等。 本書非常適合工業機器人入門讀者，尤其是FANUC工業機器人的設計、操作、維護人員使用，也可用作高等院校、職業院校及培訓學校相關專業的教材及參考書。
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定價：354 元，
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5.
工業機器人及零部件結構設計（簡體書）
作者：
李慧
;
馬正先
;
逄波
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/02/01
裝訂：
平裝
本書從工業機器人設計及應用的角度出發，通過設計案例較為全面系統地剖析了工業機器人設計與結構之間的關係。對冷衝壓用機器人、熱衝壓用機器人、數控機床用機器人、裝配用機器人及模組化工業機器人等多類工業機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的原則性解決方案。 本書本著“理論設計應用”的寫作思路，共計6章。分別是：第1
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6.
數字孿生下工業機器人應用技術(VUP版)（簡體書）
作者：
陳志青
;
周慶慧
;
張天成
出版社：
中國人民大學出版社
出版日：
2025/01/31
裝訂：
平裝
《VIRTUAL UNIVERSE PRO與數字孿生技術應用》是一本專為高職院校學生和相關領域從業者編寫的教材，旨在通過介紹工業4.0背景下的關鍵技術，培養學生在智能製造和機電一體化仿真方面的綜合能力。本書由溫州職業技術學院的多位專家聯合主編，並得到了亞龍智能裝備集團等企業的支持和協助。全書共設五個項目，涵蓋了數字孿生基礎應用、工業機器人基本操作與運動控制、以及基於VUP的數字孿生實訓平臺設計等內容。每個項目均包含“任務介紹”“相關知識”“任務實施”“任務評價”“素質之窗”等部分，旨在幫助學生在實際任務中學習和掌握系統應用知識，並通過實踐鍛煉專業能力、自主學習能力和社會能力。本書緊密結合思政教育，圍繞“溫州精神的人文底色、創新創效的行業價值觀、工匠精神與家國情懷”等核心元素，注重價值引領，強化學生的職業道德和社會責任感。同時，本書打破了傳統教材的知識結構，融合了企業工程師的工作思路和實際操作經驗，注重就業導向，強化職業技能訓練，使學生在理論與實踐相結合的過程中，全面提升綜合職業能力。此外，本書還配有在線課程資源，讀者可以通過配套的數字化課程網站獲取更多學習支持。這本書不僅是教學工具，更是學生深入瞭解和掌握數字孿生技術的實踐指南。
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7.
工業機器人離線編程與仿真（簡體書）
作者：
鐘金
;
劉琦
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2025/01/02
裝訂：
平裝
本書基於ABB公司的RobotStudio軟件，通過企業中常用的應用案例，設計虛擬仿真實訓台，系統介紹了工業機器人離線編程與仿真的基本方法。全書共6個項目，主要內容包括仿真軟件的認識與安裝、構建工業機器人基本仿真工作站、噴塗工作站的離線編程及仿真、寫字工作站的離線編程及仿真、搬運碼垛工作站的離線編程及仿真、工業機器人在線調試。本書將知識技能點融入項目中，採用項目形式展開內容，滿足教、學、做一體化的教學需求。本書圖文並茂，通俗易懂，面向應用，既可作為高等職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術等專業的教學用書，也可作為相關行業工程技術人員的參考用書。為方便教學，本書配有電子課件、動畫視頻(以二維碼的形式嵌入)等教學資源，凡選用本書作為授課教材的教師，均可通過QQ(2314073523)諮詢。
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8.
工業機器人結構與系統集成（簡體書）
作者：
陳繼文
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
本書系統地介紹了機器人集成與應用技術的基礎知識和工作原理，以及設計與應用實例。全書共分7章，主要內容有機器人的定義、特點、分類、基本組成等基礎知識，機器人機械結構和傳動機構，機器人氣壓、液壓和電氣驅動，機器人傳感器特性與分類、內部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應用案例，機器人的控制特點、主要技術及操作系統，典型工業機器人的控制系統，工業機器人控制的分類、運動軌跡控制、示教與再現和編程語言，機器人工作站及生產線的構成及設計原則，工業機器人的典型應用，機器人離線編程仿真軟件。本書可作為高等院校機器人工程、智能製造工程、機械電子工程及相近專業的教材或參考書，也可作為科研工作者和工程技術人員的參考書。
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定價：588 元，
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9.
工業機器人離線編程與仿真（簡體書）
作者：
李清江
;
蔣莉
;
張宇
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
本書以FANUC公司工業機器人離線編程仿真軟件(ROBOGUIDE)為平臺，以工業機器人典型應用案例為載體，系統介紹了ROBOGUIDE V910軟件的基本知識及應用方法。全書共3個模塊13個任務，主要內容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄製、程序編寫及後置輸出處理、外部軸添加與設置、軌跡離線編程、分揀搬運工作站離線編程仿真及多機器人綜合工作站虛擬仿真等，內容編寫遵循“由簡入繁，軟硬結合，循序漸進”的原則，注重學習者知識結構、思維能力、編程技能等綜合素質的培養。本書圖文並茂、通俗易懂，根據學習需要，提供了完整的任務實施微視頻學習資源，具有較強的實用性和可操作性。本書適合職業院校、應用型本科院校工業機器人技術、機電一體化技術、智能製造裝備技術等相關專業學生使用，也可作為機器人技術相關從業人員的參考書，對接“1+X”工業機器人操作與運維職業技能等級證書中級標準。
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定價：294 元，
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10.
水下機器人的人工智能技術（簡體書）
作者：
周為峰
出版社：
科學出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
本書是施普林格出版的“智能系統、控制和自動化：科學與工程”(Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)叢書中的一本，從水下環境面臨的困難與挑戰、人工智能技術在水下機器人應用領域的發展潛力等方面，對下一代水下機器人技術結構等涉及的相關學科進行了全方位的前瞻性闡述，內容涵蓋系統設計、通信、人工智能和機器學習、地圖構建和任務協調，以及自適應任務規劃。
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定價：768 元，
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11.
旋轉式起重機器人智能控制與應用（簡體書）
作者：
孫甯
出版社：
科學出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
本書從實際需求出發，分別以塔式、桅杆式與雙桅杆式起重機器人為研究對象，分析了旋轉式起重機器人的共性問題與實際操作中的各種不利因素，提出了一系列軌跡規劃與智能控制方法，並給出完整的理論分析與實驗結果，同時實現準確吊運與快速消擺，解放人力，提高效率，推進傳統裝備智能化發展。
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定價：816 元，
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12.
工業機器人應用編程（簡體書）
作者：
胡月霞
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
平裝
《工業機器人應用編程》以華中數控工業機器人為載體，按照項目任務形式編寫，包括工業機器人認知、工業機器人寫字繪圖、工業機器人搬運物料、工業機器人碼垛、工業機器人碼垛、工業機器人關節裝配、工業機器人噴塗、工業機器人上下料7個項目。書中大量使用圖片、實物照片或表格形式，將各個知識點展示出來，便於學生認知，並且設置了具體的工作任務，引導學生參與到實踐的過程中掌握基本技能。 《工業機器人應用編程》可供職業院校作為相關專業教材使用，也可作為職工培訓教材，同時還可以作為工業機器人應用編程技能等級證書培訓教材。
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13.
工業機器人系統集成(第2版)（簡體書）
作者：
譚立新
;
張宏立
;
彭梁棟
出版社：
北京理工大學出版社
出版日：
2024/12/30
裝訂：
平裝
工業機器人系統集成主要包括：系統方案整體設計、工作站和自動化線的機械設計、軟件與程序開發、建模與離線仿真、系統安裝與調試、系統集成的視覺設計、系統集成整體聯調等七個核心環節，工業機器人典型應用對應第七個環節。本書系統介紹開發應用項目軟件平臺環境搭建與配置，並針對工業機器人典型應用—弧焊、分揀插件、搬運碼垛、自動鎖螺絲、拋光打磨、銑削加工等五個典型項目作為案例，並綜合設計與集成了一條分揀與碼垛，配合組成一條流水線。
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14.
工業機器人可靠性設計理論與方法（簡體書）
作者：
韓旭
;
王嘉
出版社：
科學出版社
出版日：
2024/12/13
裝訂：
精裝
《工業機器人可靠性設計理論與方法》圍繞工業機器人設計和服役中常面臨的整機可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測評方法準確度不高等關鍵科學與技術難題，系統闡述工業機器人可靠性設計理論與方法。《工業機器人可靠性設計理論與方法》共5章。第1章介紹工業機器人及核心部件在可靠性設計與測評方面存在的問題、研究進展及未來發展趨勢；第2章介紹整機故障影響、可靠性預測與分配方法；第3章討論精密減速器在服役工況下的精度可靠性測評技術，以及關節機電耦合建模和壽命可靠性評估方法；第4章介紹伺服電機在機-電-熱多應力下的故障機理、絕緣狀態評估與檢測技術；第5章分析工業機器人定位精度可靠性及考慮不確定因素的參數魯棒性優化設計方法。
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15.
工業機器人操作與編程（簡體書）
作者：
王鴻君
出版社：
重慶大學出版社
出版日：
2024/12/05
裝訂：
平裝
本教材重點培養學生對於工業機器人操作與編程的應用能力，通過詳細的圖解實例，對HSR -JR612機器人的操作、編程方法及其功能進行講述，讓學生瞭解操作與編程的具體步驟，具體內容包括HSR -JR612機器人夾具安裝、HSR- JR612機器人指令類型、HSR-JR612機器人程序編寫與自動運行、HSR -JR612機器人工具坐標系的標定、HSR-JR612機器人塗膠操作與編程、HSR -JR612機器人搬運操作與編程等。
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16.
工業機器人工作站系統集成設計（簡體書）
作者：
彭賽金
;
林燕文
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2024/12/01
裝訂：
平裝
本書介紹工業機器人系統集成的設計方法，分走進系統集成、系統集成要求分析、機械系統模塊設計、工件檢測模塊設計、控制系統模塊設計以及系統功能集成開發六個學習項目，每一單元有各自的任務設計和相關知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，最后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統集成設計實踐，是對前六個項目知識的鞏固，學生通過該項目的自主學習可所學付諸實踐。
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17.
工業機器人技術基礎（簡體書）
作者：
林燕文
;
陳南江
;
許文稼
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2024/12/01
裝訂：
平裝
林燕文、陳南江、許文稼主編的《工業機器人技術基礎(工業機器人技術微課版智能製造應用型人才培養系列教程)》共分為4篇，內容包括工業機器人的概述、分類和技術參數、編程技術、機械結構、傳感技術、控制技術、運動學基礎、運動學計算、典型應用等。 本書可作為應用型本科院校的機器人工程、自動化、機械設計製造及其自動化、智能製造工程等專業的教材，也可作為高職高專院校的工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體
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18.
工業機器人視覺技術及應用（簡體書）
作者：
張明文
;
王璐歡
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2024/12/01
裝訂：
平裝
本書主要講述機器視覺基礎知識、工業機器人與機器視覺系統如何通信。本書共9章，分別為緒論、視覺技術基礎、工業機器人視覺系統、智能視覺系統、智能機器視覺應用實例、工業機器人操作基礎、工業機器人編程及應用、工業機器人視覺系統應用（基於以太網）、工業機器人視覺系統應用（基於現場總線）。本書圖文並茂、通俗易懂、實用性強，既可以作為高等院校機電一體化、電氣自動化及工業機器人技術等相關專業教材，又可作為工業機器人培訓機構培訓教材，也可供從事相關行業的技術人員參考。
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19.
工業機器人編程與調試（簡體書）
作者：
魏榮
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2024/11/30
裝訂：
平裝
本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目為載體編寫。主要內容包括認識工業機器人、配置示教器操作環境、工業機器人示教器的基本操作、編寫機器人抓取工具的程序、編寫機器人運行簡單軌跡的程序、編寫機器人運行複合軌跡的程序、創建工業機器人參考坐標系、創建工業機器人工具坐標系、編寫及調試機器人簡單碼垛程序、編寫及調試機器人簡單拆垛程序、編寫及調試機器人綜合應用程序。本書可以作為職業院校、技工院校、技師學院工業機器人相關專業教材，也可以作為機器人編程操作的培訓教材。
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20.
工業機器人技術基礎(微課版)（簡體書）
作者：
何世松
;
賈穎蓮
;
徐潔
;
黃凱峰
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2024/11/01
裝訂：
平裝
工業機器人是智能製造系統的重要基礎，是“機器換人”的關鍵裝備，是高效生產、優質生產、安全生產的核心保障。 本書主要包括認識工業機器人、工業機器人的系統構成與分類、工業機器人的坐標變換與運動學計算、工業機器人的機械系統構成、工業機器人的動力系統構成、工業機器人的感知系統構成、工業機器人的控制系統構成、工業機器人的操作與編程、工業機器人的典型應用、工業機器人的安全管理等內容，不同專業的學生可按需學習不同的模塊。每個模塊除安排具體學習內容外，還配有“情境引入”“學習導覽”“育人小課堂”“延伸學習”等專欄，以及用於鞏固、複習的“實訓案例”“內容小結”“課後習題”“拓展演練”。 本書可作為應用型本科院校、職業本科院校和高職高專院校機電類專業“工業機器人技術基礎”等課程的教材，也可作為企業內部培訓教材或供工程技術人員參考。
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