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【TP277】監視、報警、故障診斷系統
【TP278】自動生產作業線
【TP29】自動化技術在各方面的應用
共
54
筆，
1
/3頁
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1.
深海智能探測與自主採樣機器人（簡體書）
作者：
宋士吉
出版社：
科學出版社
出版日：
2025/01/01
裝訂：
精裝
本書詳細闡述了深海智能探測與自主採樣機器人的兩層分離式主體結構總體設計、關鍵配套部件及應用系統的創新設計。本書建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強化學習模型，提出了機器學習系列高效求解算法，提高了深海探測與採樣機器人的搜索效率與準確性；建立了深海探測與採樣機器人實時跟蹤控制的強化學習模型，提出了深度學習系列高效求解方法，實現了深海探測與採樣機器人運動軌跡的精確跟蹤與自主精准採樣。本書闡述的深海探測與採樣機器人具有整機智能和多功能等顯著特點，其智能搜索、軌跡跟蹤智能控制、自主精准地質採樣等先進性能在大洋航次調查任務中得到了驗證。
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2.
海洋機器人系統安全概論（簡體書）
作者：
楊武等
出版社：
科學出版社
出版日：
2024/12/01
裝訂：
平裝
《海洋機器人系統安全概論》結合海洋機器人的相關理論、技術、方法和應用，以深入淺出的方式全面介紹了海洋機器人系統的核心組成部分以及對應的安全問題，包含物理安全、主機安全、通信安全、組網安全、人工智能安全。由於不同章節間知識跨度較大，《海洋機器人系統安全概論》重點強調問題及對應的解決思路，弱化理論知識的描述，旨在為讀者構建整體知識框架。
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3.
智能計算架構與軟件棧（簡體書）
作者：
蔡成濤
;
吳豔霞
出版社：
科學出版社
出版日：
2024/12/01
裝訂：
平裝
《智能計算架構與軟件棧》全面介紹智能計算架構與軟件棧的基本原理和應用。內容涵蓋：智能計算系統的基礎知識，主要包括定義、發展歷程；計算機體系結構基礎，詳述了指令系統、存儲系統、流水線技術和並行計算；AI加速器原理，重點介紹了發展歷史、設計思路、優化設計和性能評價；AI加速器架構，深入分析了單核和多核架構；AI編譯器的工作原理和設計方法；基於TVM的定制化AI編譯器的設計；兩個海洋智能計算的實驗案例。
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定價：414 元，
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4.
智能機械與建築機器人（簡體書）
作者：
邊凌濤
;
秦文濤
出版社：
重慶大學出版社
出版日：
2024/08/20
裝訂：
平裝
本書是《高等職業教育智能建造專業系列教材》之一。全書分三大模塊11個項目，講述了認識智能機械、認識建築機器人、建築機器人工作原理、建築機器人運動學基礎、建築機器人硬件系統、建築機器人編程技術、建築機器人控制技術、建築機器人協同技術、建築機器人移動技術、建築機器人實踐認知、建築搬運機器人等知識。全書按照項目式編寫，系統性強，理論與實踐應用相結合，具有較大的創新，適用于高等職業教育智能建造技術、建築工程技術等專業的教學用書。
庫存：2
定價：234 元，
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5.
服務機器人應用開發(中級)（簡體書）
作者：
楊懿竣
;
裴沛
;
劉小華
;
鐘永
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2024/07/04
裝訂：
平裝
為貫徹落實《國家職業教育改革實施方案》，積極推進“1+X”證書制度的實施，深圳市優必選科技股份有限公司組織編寫了這本《服務機器人應用開發(中級)》教材。本書參考《服務機器人應用開發(中級)職業技能等級標準》，圍繞服務機器人應用開發的人才需求與崗位能力要求，將智能服務機器人的典型應用場景作為教學項目，遵循“任務驅動、項目導向”的教學理念。全書共5個部分，11個教學項目，分別為語音部分——讓機器人學會傾聽、讓機器人學會說話；視覺部分——讓機器人辨別顏色、讓機器人認識數字；運動控制部分——讓機器人學會跳舞、讓機器人手臂運動、讓機器人雙足步行；導航部分——讓機器人構建地圖、讓機器人自主導航；語音視覺運動控制綜合應用部分——讓機器人跟蹤抱球、讓機器人聽令前行識物。本書是“服務機器人應用開發(中級)職業技能等級標準”的培訓認證配套用書，也適合應用型本科院校、職業院校、技工院校作為專業教材使用，同時也可作為服務機器人應用開發從業人員的自學用書。為方便教師教學，本書配有電子課件等教學資源，讀者可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)免費註冊下載，或聯繫編輯(010-88379543)諮詢。
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6.
水生生物機器人（簡體書）
作者：
彭勇
;
閆豔紅
出版社：
科學出版社
出版日：
2024/04/01
裝訂：
平裝
本書分為11章，主要內容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經核團和腦運動神經核團與運動行為對應關係，水生生物機器人電刺激控制，水生生物機器人光刺激控制，基於計算機視覺技術和水迷宮的水生生物機器人運動檢測與評估。
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7.
農田除草機器人識別方法與裝備創制（簡體書）
作者：
權龍哲
;
李海龍
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2024/03/01
裝訂：
平裝
本書的主要內容涵蓋了農田除草機器人的識別方法和裝備創制技術。介紹了基於人工智能技術的農田雜草多元識別方法，證明了智能算法可賦能機器人更準確地識別定位雜草，辨識葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質量和效率。此外，本書還詳細介紹了多種農田除草機器人系統的裝備創制技術，包括機器人的框架結構設計、控制系統搭建、動力系統配置、傳感器佈置和應用軟件開發等。本書可供農業機械從業者，智能裝備、智慧農業、農業機器人研究人員以及相關專業高校師生閱讀參考，助力提升雜草防除裝備的智能水平，為農田雜草防控技術進步添磚加瓦。
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8.
複雜曲管機器人噴塗理論與技術(第2版)（簡體書）
作者：
陳雁
;
王國磊
;
陳懇
出版社：
重慶大學出版社
出版日：
2024/02/18
裝訂：
平裝
《復雜曲管機器人噴涂理論與技術》是作者研究團隊在噴涂機器人領域多年研究成果的總結，系統地闡述了復雜空間曲管內表面智能機器人噴涂的基本理論、方法和技術。全書共8章，內容包括涂料霧化系統設計、機器人本體設計、機器人控制系統設計、機器人噴涂作業規劃、機器人關節軌跡規劃、涂層厚度CFD仿真及噴涂工藝流程。 《復雜曲管機器人噴涂理論與技術》可供從事噴涂機器人及工業機器人等研究的科研人員、相關專業的研究生或本科高年級學生參考。
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定價：299 元，
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9.
臥式下肢康復訓練機器人關鍵技術（簡體書）
作者：
姜大偉
;
史國權
;
張邦成
;
田園
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2024/02/01
裝訂：
平裝
本書從臥式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規劃和動力學分析、康復控制系統設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復訓練機器人結構設計方案，給出了機器人結構參數影響下的下肢關節角度內在變化規律，揭示了臥式下肢康復訓練機器人與人體運動特徵匹配度的內在關係，構建了被動、示教學習，以及助力和主動阻抗等多種康復訓練控制策略，同時建立了下肢康復程度評估模型，驗證所提出的理論和方法的正確性。本書可供從事康復機器機構研究的工程技術人員與高等院校相關專業的師生閱讀參考。
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10.
咽拭子採樣自助機器人關鍵技術研究（簡體書）
作者：
蔡磊
出版社：
科學出版社
出版日：
2023/08/01
裝訂：
平裝
“指定時間、指定地點、指定醫護人員”咽拭子採樣模式導致的陽性漏檢率高、醫療資源嚴重浪費、交叉感染風險大等一系列問題，咽拭子採樣自助機器人關鍵技術的研究具有重要的科學價值和現實意義。《咽拭子採樣自助機器人關鍵技術研究》闡述了全球咽拭子採樣機器人研究的進展，並針對困擾咽拭子採樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環境下採樣位置特徵數據生成與精准識別、昏暗不規則口腔環境下的咽拭子與採樣位置動態匹配、基於咽拭子形態變化的口腔深度預測、基於多源信息融合的虛擬卡位等關鍵技術，研製了咽拭子採樣自助機器人系統。
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11.
機器人噴塗CFD數值模擬（簡體書）
作者：
陳雁
;
陳文卓
;
陳詩明
;
胡俊
;
周聶
出版社：
重慶大學出版社
出版日：
2023/06/16
裝訂：
精裝
本書是陸軍勤務學院噴塗機器人研究團隊在CFD數值模擬領域多年研究成果的總結。它系統闡述了機器人噴塗CFD數值模擬的基本理論和方法，包括：空氣噴塗霧化模型及求解，空氣噴塗霧化特性，空氣噴塗成膜模型及求解，圓弧面噴塗成膜數值模擬與特性，球形面噴塗成膜數值模擬與特性等。本書可供從事噴塗機器人及噴塗技術等研究的科研人員、相關專業的研究生或本科高年級學生參考。
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12.
康復機器人關鍵技術：安全控制（簡體書）
作者：
孫平
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2023/06/08
裝訂：
精裝
《康復機器人關鍵技術 安全控制》著重討論康復機器人系統的安全性和跟蹤性問題，從控制的視角給出保障人機合作系統安全性的方案。書中研究康復機器人數學模型、執行器故障、各軸速度約束、安全速度性能、軌跡跟蹤誤差約束、運動狀態約束、人機作用力觀測、有限時間穩定跟蹤及速度決策限時學習安全控制問題，給出康復機器人跟蹤誤差系統的穩定性條件及安全控制器的求解方法，解決了康復機器人安全控制的技術問題。《康復機器人關鍵技術 安全控制》提出若干新的理論、方法和技術，為發展康復機器人安全控制理論和應用提供了途徑。 《康復機器人關鍵技術 安全控制》內容實用、表述清楚，結合實際解決問題，主要供從事康復機器人研究的科研人員參考，也可作為高等學校相關專業研究生的參考書。
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13.
醫療機器人技術（簡體書）
作者：
石立偉
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
本書以臨床需求為導向，主要介紹多種醫療機器人的研究現狀、關鍵技術、典型應用和發展前景，具體包括醫療機器人的定義和分類、基本原理和關鍵技術、工程研究和臨床應用等。書中介紹的典型醫療機器人包括血管介入手術機器人、膠囊機器人、上肢康復機器人、腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經外科手術機器人等。 本書可作為生物醫學工程專業、醫療和機器人等相關專業的研究生教材，也可為從事醫療機器人研究的專業技術人員、臨床醫學領域的醫生提供一定的理論與工程實踐參考。
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14.
康復增力型下肢外骨骼機器人智能控制（簡體書）
作者：
王浩平
;
韓帥帥
;
田楊
出版社：
科學出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
《康復增力型下肢外骨骼機器人智能控制》以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態規劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統的研究與介紹，設計了相應智能控制算法並進行了驗證。
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15.
服務機器人應用開發：初級（簡體書）
作者：
馬親民
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/05/08
裝訂：
平裝
本書是“服務機器人應用開發（初級）”職業技能等級證書的配套教材之一，內容根據《服務機器人應用開發職業技能等級標準》以及《服務機器人應用開發職業技能考核大綱》相應要求編寫。全書分為兩大部分共十一個項目，第一部分為拼搭機器人應用開發，基於Arduino 平臺的拼搭機器人展開，共有六個項目；第二部分為人形機器人應用開發，圍繞樹莓派平臺的Yanshee 人形機器人展開，共有五個項目。第一部分的項目一介紹了針對Arduino 的Blockly 編程方法，項目二至六介紹了針對相關任務在Arduino IDE 上採用C 語言的編程方法；第二部分重點介紹Python 語言的編程方法。本書可作為培養基於Arduino 和樹莓派的服務機器人的應用型、技能型人才的教材，也可供從事服務機器人應用的開發人員學習參考。為方便教學，本書配備電子課件等教學資源。凡選用本書作為授課教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com 註冊後免費下載。如有問題請致信cmpgaozhi@sina.com，或致電010-88379375 聯繫營銷人員。
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16.
可穿戴式上肢康復機器人結構設計（簡體書）
作者：
龐在祥
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/04/01
裝訂：
平裝
本書在簡要介紹上肢康復機器人技術發展的基礎上，對可穿戴式上肢康復機器人結構設計方法進行了深入研究;在機器人結構基礎上，對上肢康復機器人運動學、動力學進行分析，並基於運動學分析結果，研究了機器人軌跡規劃方法;針對腕關節柔性並聯機構支撐彈簧具有側向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性振動兩種工況下，提出了一種有限轉動張量和力與力矩平衡方程相結合的方法，驗證了實驗機構的合理性和分析方法的正確性;針對腦卒中偏癱患者的被動康復訓練軌跡跟蹤問題，提出了一種基於RBF神經網絡迭代學習方法，提高了系統的跟蹤性能及軌跡跟蹤誤差的收斂速度。本書可供從事上肢康復機器人研究的科研人員學習參考，也可作為相關專業的研究生或高年級本科生的教材。
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17.
特種機器人技術（簡體書）
作者：
郭彤穎
;
張輝
;
朱林倉
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/02/01
裝訂：
平裝
本書系統地介紹了特種機器人的基礎知識、路徑規劃算法, 以及廢墟搜救機器人和文本問答機器人的應用實例, 內容涉及近幾年機器人領域的研究熱點問題, 是作者多年來在該領域研究成果的積累和總結。主要內容有機器人的定義與分類, 特種機器人的發展現狀及核心技術、主要應用領域, 機器人的驅動系統、機構和傳感技術, 移動機器人的定位算法和路徑規劃算法, 廢墟搜救機器人的系統組成和自主運動控制研究, 文本問答機器人
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18.
服務機器人實施與運維：初級（簡體書）
作者：
李適
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/01/03
裝訂：
平裝
本書參照《服務機器人實施與運維（初級）職業技能等級標準》，圍繞服務機器人實施與運維的人才需求與崗位能力要求，以項目為導向，以任務為驅動，設計了八個學習項目：認識服務機器人、調試服務機器人、搭建服務機器人軟件環境、讓服務機器人學跳舞、讓服務機器人感知世界、和服務機器人聊聊天、帶服務機器人看世界、幫服務機器人做維護。
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定價：234 元，
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19.
多自由度並聯康復機器人及其人機交互控制（簡體書）
作者：
劉泉
;
艾青松
;
孟偉
;
陳昆
出版社：
華中科技大學出版社
出版日：
2023/01/01
裝訂：
精裝
本專著書面向"健康中國"戰略,總結了研究團隊近年來在多自由度並聯康復機器人及其人機交互控制方面的重要研究進展和成果,充分闡述了多自由度康復機器人的背景、驅動、構型、控制系統和應用技術,綜合探討了康復機器人的驅動與傳感技術、並聯機構及康復機器人實例、下肢康復機器人的力反饋交互控制和肌電自主控制、基於生物信號的人機交互接口,以及氣動腳踝康復機器人的柔順控制和腦機協作控制,最後討論了康復機器人在柔性外骨骼結構、可穿戴傳感設備和以患者為中心的控制策略方面的發展趨勢.本書旨在為從事康復機器人科學和技術研究及產品開發的科技工作者、老師和學生提供有益的參考,可作為高職高專機械電子信息及相關專業基礎課程的教材,也可供工程技術人員參考.
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機器人施工輔助設備（簡體書）
作者：
王春寧
;
曲強
出版社：
中國建築工業出版社
出版日：
2022/09/01
裝訂：
平裝
本教材內容包括測量機器人、智能施工升降機、樓層清機器人、智能隨動式布料機4款機器人施工輔助設備，著重講述每款輔助設備的性能，輔助設備的使用條件，輔助設備的運行或作業的操作要點、安全注意事項，輔助設備的維修保養、常見故障及處理等。教材內容是基於現有研究成果下，展示機器人輔助設備在實際項目中的應用，使學生具有對機器人輔助設備與傳統人工結合，科學地組織施工，對工程的工期、質量、安全、文明施工、工程成本等綜合指標進行管理的知識。
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