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機器人模型已從雙足步行、上下運動、出拳﹑抓取，延伸至透過連桿機構模擬人類手臂的各式精細動作，這樣的機械手臂就要無所不在應用於工業製造、醫療、物流等，成為日常的協力 「連桿」為桿狀且具傳遞力和運動的構件組合，將動力來源透過抓取、移動、旋轉、搖擺、往復等特定動作來實現複雜的運動控制。雨刷的往復運動、挖土機鏟斗的運動軌跡、飛機起落架的伸縮、醫療機械手臂的精確移動，從日常生活用品到高精密機械與自動化設備，都是連桿機構被廣泛應用於各種產業的證明。本書由最具代表性的「曲柄搖桿機構」說明連桿機構的基本原理，並實際製作四連桿機構的11種模型，最後應用實例製作出可行走和抓取的火星探測器，可在動手製作的同時，思考前面學習到的知識原理該如何延伸變化應用，是一本兼具機構理論和應用實務的實用參考全書。 機器人時代來臨，設備更需具備靈活性、穩定性與精確度 運用動力傳遞×運動轉換×精確控制等連桿機構，升級產業與創新生活應用 ‧必備知識原理一次掌握：機械結構、動作基本單位、曲柄、對偶、Ｈ橋電路、馬達力矩、卡普拉軌道、葛式定理等 ‧材料齊全容易上手：以田宮公司（Tamiya）機構零件組為例，材料一應俱全可簡單操作練習；手動+電池驅動兩大類型機構製作法，解析實務差異和思考應用 ‧四連桿機構11種模型：每種設計模型包含構造原理、零件清單、製作方式（加工及組裝步驟圖），說明深入淺出，初學者也能輕鬆重製 ‧實務應用製作火星探測器：部位機構分析（抓取、上下運動、轉向、行走、動力控制）＋製作方法（機構與非機構、動作的傳遞和複製）＋製作順序（行走部分→轉向機構→機械臂→控機件→配線） 讀完本書，你也可以製作出專屬的火星探測器： 1.基本知識 ．本體+動力+活動部位．曲柄搖桿機構．材料應用 2.動手做四大類四連桿機構共11種模型 ．對偶的種類+固定哪個連桿： (1)迴轉四連桿機構（曲柄搖桿、雙搖桿、雙曲柄） (2)滑塊曲柄機構（往復滑塊曲柄、迴轉滑塊曲柄、擺動滑塊曲柄、固定滑塊曲柄） (3)雙滑塊曲柄機構（往復滑塊曲柄、迴轉雙滑塊曲柄、固定雙滑塊曲柄） (4)滑塊連桿機構 3.延伸應用：製作火星探測器 整體架構+機械零件+製作順序 ．機構．非機構．電路

書號：2B661141 ◎大量圖表解說，提供更好的解題SOP ◎簡潔易懂的課文重點，公式再難也能輕鬆學習 ◎收錄相關試題解析，加強複習有效率 依國考出題方向及重點分配章節編輯成冊，搭配詳細的解答與分析，並將機械元件設計與部份機構學有涵蓋到考試範圍的部份編進書本內容，一方面能更全方位的準備並且了解各單元出題的比重，另一方面節省了收集考題的時間，並能了解出題方向，掌握重點，高分達成，更有效率！ 本書收錄選擇題型、計算題型，另精編精準模擬測驗及收錄歷年試題及解析，包含國營事業（台電、鐵路等）招考、普考與四等特考試題及難題解析，以供參考及演練，並採用豐富的圖解方式，利於對所有的機件特性，更深入了解，不僅台電、捷運考生適用，對其他各類考試而言，亦為上榜的最佳助力！ 高分準備方法 機械類國家考試中（四等考試），機械原理包含的範圍相當廣泛，包 含了機械力學、機件原理、機械設計概要、部分機構學，其中與機械設計概要有一半以上之內容重複，所以你會發現機械設計概要與機械原理的歷屆試題有很多地方觀念是相同的，所以在準備時這兩科可一起準備，機械原理之準備方法可分成兩方面來說明： 一、申論問答題 每年約有40 ∼ 50 分的申論問答題，考生在準備時應熟讀各章機件定義及特性，尤其是優缺點比較與各機件功用、用途及主要的特徵，在作答時以條列式的方式搭配圖示來作答，並配合機械設計概要之相關內容，補強不足的地方，有系統的整理與分類，更能收到事半功倍之效果。 二、計算題 可在機械力學（基本的材料力學及動力學）有點基礎後，再來熟讀本科。齒輪參數與輪系值的計算幾乎每年必考，其中常考題型為各元件之傳動功率、機件之速度分析及受力分析。一般而言，計算題型得分較容易掌握，很多都是代入公式即能求出答案，且範圍不會超出本書之所有章節，讀者應對各章節之計算題多加演練，才是本科能得到高分的重要關鍵。

書號：2B701141 ◎大量圖表解說，提供更好的解題SOP ◎不怕公式複雜難記，課文重點清晰易懂 ◎收錄近年相關試題解析，加強複習有效率 ◎編寫特色 1.精彩內容，圖表呈現：除有清楚易懂的課文解說，更輔以圖表分析和重點標註設計，掌握考試精髓更為容易。 2.示範題型，靈活運用：各段重點後，有焦點命題，讓您閱讀完課文，即可演練相關考題。不再只是死背重點內容，而能靈活運用、觸類旁通。 3.經典試題，詳盡解說：各章收錄各類考試重要試題，分有基礎題和進階題，讓您逐步演練，建立厚實基礎。 4.近年試題，精闢解析：收錄近年國民營和各類公職考試試題，配合精闢解析，助您掌握考試脈動。 本書特點 「機械力學」於機械類的各類考試中，占有一定的重要性，考科包含靜力學、動力學及材料力學三門學科，一張考卷只有短短的五題來測驗考生解決問題的能力，因此收集各類國考的考古題，掌握各個單元在機械力學中所扮演的角色，才能更有效率的掌握重點，了解出題的趨勢。本書的特點在於收集近幾年所有機械土木類國營事業考試、機械類普考、關務及地方四等特考試題，搭配詳細的解答與分析，與先前筆者所著之「工程力學」相較，筆者刪除了較艱深且出題機率較小之試題，並增加了符合四等及國營事業招考之新的試題約200題，內容依國考出題方向及重點分配章節編輯成冊，一方面讓讀者能了解各單元出題的比重，另一方面節省了讀者收集考題的時間，並能了解出題的方向，掌握重點，能更有效率的達到高分的效果，可適用於所有國家考試之機械力學（應用力學＋材料力學）科目。

百年前最聰明的人類大腦， 為工業革命和近代科技鋪陳的智慧結晶！ 從萬用型螺絲起子、太陽能引擎、考利斯汽門、蒸氣鍋爐、螺旋槳、電動擺錘，到棉花籽脫殼機、馬鈴薯清洗機、幾何繪圖器等各式各樣的機械機構裝置，本書收錄過去人們因應文明需求所發明的各項智慧裝置，經過工藝創新與科技進步，許多發明至今仍有效地應用於百工百業中，有些雖如靈光乍現卻令人頻顧稱奇。本書並以專章記錄百年來針對永動機的探索，一窺這些最聰明的人類挑戰永恆運作的命題，所迸發出最精采嶔崎的創造力。 本書涵蓋24個重要領域，透過1,138張插圖，深入淺出闡明機械裝置動力的基本型態和原理，探討實務應用與創新構造的可能性，收錄作者當時可見的最新機械技術與重要的創新發明。本書經過系統化編纂，是不可或缺的當代機械動力裝置文獻，表彰截至20世紀初機械技術的最高智慧，對後來的機械設計、機械工程教育和發明創新產生難以計量的深遠影響。 本書特色 ‧集結機械動力的人類智慧 涵蓋動力傳輸、彈簧、蒸汽動力裝置、液壓動力裝置、氣動馬達裝置、電力裝置、船舶裝置、道路設備和裝置、齒輪傳動、運動和控制裝置、鐘錶時間裝置、採礦設備裝置、工程建築、無線電報等，完整輯錄工業革命以來的經典設計與創新發明專利。 ‧系統化分類，專業應用靈活 涵蓋24種領域1,138張精心繪製的機械裝置設計圖，展示結構原理、運動方式、及零件配置，包含了機械裝置的設計、應用和創新技術，為今日科技帶來啟發。 本書收錄20種以上的專利發明 改良式動力曲柄（5C）、船舶用水管鍋爐（89）、三段膨脹引擎（144）、離心調速器（216）、摩擦力控制器（224）、平衡伸縮接頭（244）、轉子引擎（260）、離心泵（290）、水力馬達（298）、撓性球形接頭（306）、多翼式風扇鼓風機（340）、折疊臂式（918）、磁力和重力（921）、水輪問題（936）、搖動後樑（932）、傾斜托盤和滾球（933）、差速水輪（937）、永動機（945）、磁擺（963）、永動機交替磁鐵式（968）等。

本書收錄公職考試【機械力學概要】106~113年的申論試題詳解，幫助您一次準備全面應戰、熟悉題型順利上榜。 本書收錄科目包含：機械力學概要 本書收錄考試包含：關務特考、普考、地方特考 本書特色 1.補班名師解題，不用三顧茅廬立即獲得大師精準考題解析。 2.多年度試題一次收錄，輕鬆練習歷屆試題。 3.一題搭配一詳解，演練有錯立即修正，加深印象。

本書收錄科目包含：機械原理概要、機械設計概要、機械設計 本書收錄考試包含：高考三級、普考、地方特考、、關務特考 本書特色 1.補班名師解題，不用三顧茅廬立即獲得大師精準考題解析。 2.多年度試題一次收錄，輕鬆練習歷屆試題。 3.一題搭配一詳解，演練有錯立即修正，加深印象。

書號：4G121141 ◎圖像+表格歸納，快速搶分一本就GO！ ◎雙色編排，名師實務見解，有助職場運用！ ◎彙整104年到113年各類考題，逐題剖析，強化實力！ 全書依據最新公布之108課綱標準編寫，主要目的為協助同學於最短時間完成「機械力學」之複習，達到事半功倍之成效。機械力學此一考試科目包含靜力學、運動學、動力學和材料力學。四技統測考試為求出題分布平均，每章一定會出個一題以上。三、四年前的機械力學試題大多出得很難，而最近兩年則出得相當簡單，其差異性明顯易見。有時出現教科書都沒看過的題目，但有時卻有相當簡單的題型，乍看之下似乎很難準備！不過，這些看似艱深冷僻的題目，其實並沒有想像中的困難，只要將基本觀念弄清楚並多做題目演算、並加以思考和分析，其實是很容易找出考題的的破題方向和解題方法。 「機械力學」內容非常複雜，要得高分，不外乎多看多寫，選定好書後，加以精讀與融會貫通，拿高分並不困難，整體而言，未來考題仍是以「專業知識」為主，「計算題型」為輔的命題方式，相信日後的試題依然會以此方式呈現，期勉各位皆能金榜題名。全書內容主要以最短時間完成同學複習「機械力學」課程而編寫，期盼各位勤加研讀，敬祝各位金榜題名。

書號：4G111141 ◎理論+實務經驗全面彙整，有助職場實際運用！ ◎圖表化呈現，好讀易記，強化應考實力！ ◎單元彙整各類考題，統整剖析有效搶分！ 本書適用於升科大四技考試。機件原理在升科大四技考試科目中，是屬於較好拿分之專業科目，為求出題分布平均，每章一定會出個一題以上。為了讓考生能夠踏實準備本科，將原本不懂的地方補強，而已經瞭解的部分更加深入理解。本書的特點著重於： 1.有系統的歸納重點，以條列、表格和圖片輔助學習 為使讀者能迅速瞭解各種運動機件之原理及傳達方式、各種機件、機構、機械之名稱、種類、規格及功用，並熟悉機件傳動原理，本書以條列及表格化的方式分類，並有數百張圖片輔助讀者學習，加強讀者解題能力與公式推演，讓學習更有效率。 2.各章節綜合演練，以戰養戰，立即檢視學習成效 各章節皆包含立即測驗，立即練習已學過之單元，使其加強解題實力並得到正確之觀念，並再針對重要考點編寫例題，包含老師講解以及學生練習，亦可作為學校老師上課教材。如此一來，一方面讓讀者能了解各單元出題的比重，另一方面節省了收集考題的時間，並能了解出題方向、掌握重點，能更有效率的達到高分的效果。 3.收錄108～113年之試題，並有詳細的解答與解析 為了讓讀者能瞭解近來的大考趨勢，以利讀者做為升學之最好準備。本書收錄歷屆升科大四技之重要考題，藉由題目之練習與解析之說明，使你充分掌握命題方向，就各類型的題目加強練習，你將能培養深厚的答題能力及技巧，經過名師詳解，類似的題目再出個一百次，也不害怕！

書號：4G181141 ★主題式題庫＋模擬試題＋近年試題＝1348題 ★帶你一起破解統測試題！給你滿滿即戰力 本書主要為了想在最短時間複習「機械製造」課程的同學而編寫，依據最新公告之108課程綱要編寫，主要分三大部分，第一部分為主題式題庫，依各章分類共12個主題，本版並獨家新增素養與閱讀題型，108課綱必考，你一定要練；第二部分為高分必勝模擬試題，精編25回模擬考題實戰演練；第三部分為近年試題彙編，收錄98~113年統測試題，題題均有詳細解析。全做完這些題目，你的實力一定可以大幅提昇。 ★不藏私．告訴你統測機械製造的高分秘訣 機械製造想拿高分，沒有別的秘訣，就是「多背誦多做題目」。 一張考卷有些題目是「基礎題型」，大家都要會，有些題目是「進階題型」，是拿來區分鑑別度用的，透過大量的試題練習來驗收學習成果，讓「Input＋Output」轉化為深層記憶，你只要手拿著筆，一題一題將統測試題逐題演練，題目寫錯了，沒關係，再翻翻課本整理一下筆記，加強自己觀念，並參考書後詳盡的解析，到了考場相信不管題目怎麼出，你都能輕鬆破題！

本書收錄公職考試【機械製造學(含機械製造學概要)】107~113年的申論試題詳解，幫助您一次準備全面應戰、熟悉題型順利上榜。 本書收錄科目包含：機械製造學概要、機械製造學、機械製造 本書收錄考試包含：高考三級、關務特考、普考、地方特考、技師考試 本書特色 1.補班名師解題，不用三顧茅廬立即獲得大師精準考題解析。 2.多年度試題一次收錄，輕鬆練習歷屆試題。 3.一題搭配一詳解，演練有錯立即修正，加深印象。

書號：4G131141 ◎圖像+表格系統歸納，好讀易記有效搶分！ ◎雙色編排，名師獨到見解，有助實務運用！ ◎單元彙整各類考題，主題統整全面攻略！ 全書依據最新公布之108課綱標準編寫，主要目的為協助同學於最短時間完成「機械製造」之複習，達到事半功倍之成效。近年來「機械製造」考題命題方向主要為各種加工的基本方法與過程、各種加工機械之功能與特性、機械製造的演進及發展趨勢。主要考試內容包含機械製造的演進、材料與加工、鑄造、塑性加工、銲接、表面處理、量測與品管、切削加工、工作機械、螺紋與齒輪製造、非傳統加工、電腦輔助製造等。在108課綱中將原有之13單元整併為12個單元，在第4單元塑性加工加入「塑膠模具設計與加工」、第6單元加入「電鍍原理與設備」、第11單元加入「積層成型」與「雷射加工」，尤其在第12單元加入「車銑複合與五軸機械加工」與「智慧製造與先進技術」，都是符應目前國內外機械製造方法及產業發展趨勢，幫助學生提升國際視野，並能主動探索新知。 「機械製造」內容非常複雜，學科要得高分，不外乎多看多寫，選定好書後，加以精讀與融會貫通，拿高分並不困難，整體而言，未來考題仍是以「專業知識」為主，「計算題型」為輔的命題方式，相信日後的試題依然會以此方式呈現，期勉各位皆能金榜題名。全書主要以最短時間完成同學複習「機械製造」課程而編寫，期盼同學勤加研讀，敬祝各位金榜題名。

書號：3H561141 適用對象： 升科大四技 統測 編寫依據： 依最新課綱編寫，共20回。 編寫特色： 1. 二十回精編試題，循序漸進複習必考題型。 2. 搜羅多樣化題型，一次擁有全方位演練題庫。 3. 題目難易適中，解答淺顯易懂。 4. 名師結合現場教學經驗，帶領108課綱最新趨勢。

書號：4G171141 ◎主題式題庫．課綱重點無所遺漏！ ◎搶先練習模擬試題．搭配圖解好吸收！ ◎收錄歷屆試題．完全命中考試趨勢！ 根據108課綱（教育部107年4月16日發布的「十二年國民基本教育課程綱要」）以及技專校院招生策略委員會107年12月公告的「四技二專統一入學測驗命題範圍調整論述說明」，本書改版調整，以期學生們能「結合探究思考、實務操作及運用」，培養核心能力。 本書內容共分三大部分，第一部分主要是針對各主題內容編撰題庫，讓同學加強演練，本題庫主要以接近統測的難度，將試題加以統整，除加強同學的信心外，亦增加演練各式主題的熟悉度。 第二部分為模擬試題，仿實際考試模式編成全範圍的綜合試題，打破章節，統整練習，加強橫向試題的聯繫，增加同學的廣度。 第三部分是收集近年的歷屆試題，並加以解析，所謂知己知彼百戰百勝。 本書內容雖經多次校正，然疏漏和錯誤之處在所難免，望諸位先進及同學們不吝指正，並謝謝讀者們的愛護與鼓勵。最後也希望陪著同學們順利考上理想的一流學府。 機械力學準備方法 機械力學可以說是一門應用的學問，非以背誦為主的科目。而數學基礎的計算能力為其根本。注重公式的瞭解與應用，而其它為數學的計算能力與技巧。 有關機械力學的準備方向在於各章觀念的瞭解，若能理解公式的來由與物理意義，所須背誦的公式並不多。其中最主要在於學習者對於力學觀念的融會與貫通，並且將觀念運用於各種題型的解析，最後若可增加試題的運算量，便能增加同學們的速度與準確性。 本書將機械力學分成四大部分，以下將分別解析之： (一) 靜力學（主題1至主題4） 靜力學主要偏重在力平衡與力矩的題型。基本觀念的原理原則較為簡單，但是題目的變化度相對比較大。在搭配重心與摩擦的主題，設計而成的題目，一般同學較為恐懼。此部分學習者應將觀念徹底釐清，再以不同題型反覆練習，將可收得較佳的效果。 (二) 運動學（主題5及主題6） 運動學算是同學較為熟悉的章節，因為從國中到高一的基礎物理都會提到。因此對同學相對而言較不陌生。只要勤練題目，應不成問題。 (三) 動力學（主題7及主題8） 動力學主要在於當力不平衡時的解析，簡而言之就是牛頓三大運動定律的運用。本主題應用於生活周遭的實例較為廣泛，其中以ΣF＝ma為核心，以其來計算剛體所受外力與加速度，並進而計算物體圓周運動時的向心力與離心力。再搭配功能互換原理，瞭解力學能的計算

【試題大補帖系列熱賣中！】 不容錯過的上榜必備好書在這裡！ 精選多年度台電僱員考試歷屆試題，讓你省去到處尋找考古題的煩惱！ 試題按照年度排列，迅速掌握出題方向 每道題目提供完整解析，測驗、複習一把罩 本書專為【台電新進僱用人員】考生出版的解題書，完整收錄台電僱員【機械運轉維護類(機械修護類)】專業科目105~113年共九年試題含解析。 本書收錄科目包含：物理、機械原理 本書特色 1.補班名師解題，不用三顧茅廬立即獲得大師精準考題解析。 書中每道題目皆有專業師資的詳細解答，讓考生複習起來能夠更加輕鬆、快速。 2.多年度試題一次收錄，輕鬆練習歷屆試題。 集合多年度的試題，可供考生作為模擬考來檢測自己的學習狀況，並且針對弱點做補強。 3.一題搭配一詳解，演練有錯立即修正，加深印象。 選擇題解答另外放，可以練習完畢再看解答，讓測驗及學習變得更有效率

書號：4G141131 ◎理論+實務經驗全面彙整，有助職場實際運用！ ◎圖表化呈現，好讀易記強化應考實力！ ◎單元彙整各類考題，主題統整剖析有效搶分！ 本書依據最新課程標準編寫，網羅各版本教科書之重點精華，易懂易讀，並特別針對108課綱內容加以細化分項，讓你能循序漸進熟讀單元內容，由淺入深、漸廣，特別提醒你留意，第8至第14單元是新課綱全新的單元，建議在機械基礎實習的課程上應多加用心，除了「做」之外，對於實習課的各種專業知識也要有所了解，應試時才能得心應手。 機械基礎實習學科要得高分，實習課學習的態度十分重要，手工具、量具、加工流程與方法隨時都存在我們實習課的周遭，把它視為專業能力的一部分，統測時它必定用分數來回饋你。機械基礎實習的命題方式以「基礎」為主，所謂「基礎」就是最基本、最重要的知識與技能。 考試獲得高分秘訣不外乎多看多寫，選定好書後，加以精讀與融會貫通，拿高分並不困難，整體而言，未來考題仍是以「實務技能」為主，「專業知識」為輔的命題方式，顯然科技大學端非常重視各位的實務技能與專業知識，相信以後的試題還是會以此方式呈現，期勉各位皆能金榜題名。

本书内容源于职业典型工作任务，由工作岗位-机械绘图、产品设计、加工制造、装配与调试、质量检验、机电设备维修及售后服务人员分析，知其典型工作任务就是对机械零部件图样的识读与测绘，对其进行具体分析，以单级直齿圆柱齿轮减速器为载体，得出了拆装机械装配体、简单形体的绘制、盘盖类零件的绘制、轴套类零件的绘制、箱体类零件的绘制、标准件与常用件的绘制、叉架类零件的绘制、装配体的绘制等八个学习情境，每一个学习情境又根据难易程度的不同，分别设置了1-4个，共20个具体的典型性学习任务。

本书以固定翼无人机组装、调试和超视距飞行实训为主线,在介绍固定翼结构组成和基本飞行原理的基础上,以常规布局的固定翼航模装调为切入点,详述了通过加装飞控和地面站系统,使航模升级为无人机并成功实现超视距飞行的具体方法;以自选的新微风航模和自研的“白云岩”垂直起降固定翼无人机为主训设备,配套目前主流使用的 PIXHawk 系列开源飞控和 MP 系列地面站,力求体现结构组成全系统、飞行作业全流程和所见即所得、所学即所用的编写理念。本书可作为高等职业教育院校无人机应用技术专业和中等职业院校无人机操控与维护专业等相关专业的教材,也可作为各类无人机培训机构资质认证和无人机爱好者的参考用书。