電氣工程

⚡半導體，將如何改寫我們的未來？💻Rapidus東京威力科創日本產業技術綜合研究所Sony味之素從元件、設備、材料，一路談到2奈米先進製程；從AI、手機到汽車，全面掌握半導體關鍵應用。台積電、輝達與Rapidus受到關注的原因，又有何不同？本書集結日本半導體產研第一線專家，帶你一次看懂日本「國家隊」眼中的未來 🔬◎沒有半導體，現代社會就會停擺 為什麼各國都將半導體視為關鍵戰略產業？因為雖然我們平時可能沒有感覺，但智慧型手機、電腦、家電、汽車、電車與太陽能設備，幾乎都離不開半導體。CPU負責運算，快閃記憶體儲存資料，影像感測器將光轉換成影像，功率半導體則控制電力。 而且，半導體的進化從來不只是單一晶片的升級。從材料、設備、設計、製造到封裝，整條產業鏈都必須同步突破；每一次性能提升，都可能進一步改變AI、交通、能源與通訊，帶動下一波產業革命。 本書從「半導體究竟是什麼？」開始，以清楚圖解說明導體、絕緣體與半導體的差異，以及矽如何變成二極體、電晶體與積體電路。即使不是科技業從業者，也能透過本書看懂科技新聞背後的原理，理解未來產業將往哪裡發展。◎從一片沙子，到數十億個電晶體 半導體的主要原料矽，大量存在於沙子與岩石中，但用於製造晶片時，純度必須高達99.999999999%以上。 本書完整介紹晶圓製造，以及成膜、微影、蝕刻、摻雜、檢測、切割與封裝等流程。小小一枚晶片，背後其實需要數百甚至數千道精密製程。 透過了解這些流程，我們也能看見半導體產業鏈的輪廓：哪些企業掌握關鍵材料，哪些企業製造精密設備，又有哪些公司負責晶圓製造、封裝與測試。無論是有志投入相關產業的學生與新鮮人，或是希望看懂市場趨勢與企業布局的讀者，理解一枚晶片如何誕生，都是認識半導體產業最重要的起點。◎AI，為什麼需要GPU？ CPU擅長處理複雜工作，GPU則擁有數千個核心，能同時執行大量運算，正好符合AI類神經網路的需求，因此成為生成式AI快速發展的重要推手。 你使用AI嗎？但你真的了解它如何運作，又能做到什麼嗎？當AI開始改變工作流程與職場分工，真正拉開差距的，可能不只是「會不會使用AI」，而是能否看懂它的能力與限制。 本書將介紹AI晶片、雲端AI與邊緣AI，帶領讀者理解智慧型手機、自動駕駛與機器人背後的半導體技術，以及效能、功耗與成本之間的取捨。當AI逐漸進入工作與生活，理解支撐它運作

1.學以致用：本書不僅涵蓋理論知識，還提供實際的習作和示例項目，從簡單到複雜，立即應用所學到的技能。2.嚴謹的結構：章節結構清晰，從基本入門到高級主題，由淺入深，為讀者提供逐步學習的機會。3.實用技巧：除了KiCad軟體的基本操作，本書還包含許多實用技巧和最佳實踐，幫助使用者更高效地完成設計工作。4.完整涵蓋：本書涵蓋電路圖設計、PCB佈局、元件庫管理、電路模擬，甚至PCB的實際製作過程，提供讀者全面的學習體驗。5.整合數位電子乙級檢定電路設計技巧：提供相關範例和習作，幫助讀者熟悉檢定內容和形式，並提高解題能力，助力通過國家認證的考試。6.開放源碼精神：KiCad的開源和免費特性是本書的一大特點。使用者不僅可以免費使用，還能參與社群、貢獻代碼和參與開發。7.深度學習：本書不僅涵蓋基礎知識，還深入探討電路模擬、自定義元件等高階主題，讓使用者能夠在更多領域大展所長。8.MOSME行動學習一點通：使用「MOSME行動學習一點通」，登入會員及書籍序號後，可下載書中各節練習題及本章習作的參考答案。影音：於學習資源「影音教學」專區，提供範例操作影片。加值：提供本書各節練習題與本章習作的參考答案。

本書全面涵蓋射頻小訊號分析之核心領域：●基礎理論與分析工具：從傅立葉系統與相量分析出發，嚴謹定義功率匹配、行進波與複數參考阻抗下的功率波模型。●網路參數與穩定度判別：深入探討雙埠參數矩陣、穩定因子（K、μ）之物理意義，以及各類功率增益指標的代數推導。●主動元件高頻建模：系統性建構FET與BJT等效電路，解析非準靜態行為、參數萃取實務及寬度效應對電性之影響。●精密量測與校正技術：詳盡論述向量網路分析儀誤差模型，剖析TRL、LRRM校正原理與測試框架之去嵌化技術。◎代理經銷：白象文化

1. 零基礎也能輕鬆入門　從積木程式開始，循序漸進培養程式邏輯與運算思維。2.STREAM × 運算思維整合學習　培養解決問題、創造力與跨領域整合能力。3. 理論與實作並重　從流程圖、變數到副程式，建立真正的程式基礎。4. 完整學習 mBot2 核心技術　感測器、馬達、循線、顯示與互動控制一次掌握。5. AI 與 IoT 接軌未來科技　結合人工智慧、物聯網與視覺辨識應用（AI Camera 2.0）。6. 大量實作與挑戰活動　透過實例與挑戰題，落實做中學、玩中學，並搭配MLC 創客學習力認證，累積創客學習力與綜合素養力。

◎整合相關考題，熟悉各種出題情境◎十回模擬試題‧增加實戰經驗◎完整收錄107年到115年試題‧名師重點解析根據108課綱（教育部107年4月16日發布的「十二年國民基本教育課程綱要」）以及技專校院招生策略委員會107年12月公告的「四技二專統一入學測驗命題範圍調整論述說明」，本書改版調整，以期學生們能「結合探究思考、實務操作及運用」，培養核心能力。隨著時代的發展，電子學、電子學實習考試科目所包含的範圍也越來越豐富，從基本的電子元件、電源電路、放大電路到常見的運算放大器以及振盪電路等等均包含在內。乍看之下不易準備，但反因課程範圍廣泛，可供命題的重點多，不易出現艱深偏僻之題目，尤其近年來，經課程修訂之後，考試難度應稍微降低。此科目出題的年代相當久遠，只要將歷屆試題多予演練加以分析，很容易找出考題的範圍。本書首先去蕪存菁，從歷屆試題中找出經典題目以供考生練習。而與其他一般書籍不同的是，在解答中詳細說明看到題目後所應具有的答題思考方向及解答步驟，甚至是在答案選項中破解出題老師的思考角度，以在真的不知題目所云時，提高猜對的機率。此種從考生角度出發的解答方式，相信是他書少見或未曾見過，也不會讓考生在看過每題僅僅數行的解答之後，仍是一頭霧水。整體而言，此科目要考滿分並不困難，但是天下事沒有不勞而獲的，正所謂一分耕耘，一分收獲，各位讀者除藉由本書掌握重點外，建立正確的讀書方法，充分且有效規劃您的複習計劃，努力不懈，才能事半功倍，邁向成功。

本書乃是針對有志於國家考試及公營事業機構甄試之學子所編寫，其較適用之對象與主要的訴求目的有下：一、 針對理工科系學生，對技術類考科有一定瞭解程度者。二、 希望以最短的複習時間取得最佳的考試成績者，所以本書的設定以「自動控制各章節」為經，以「考試重點+主題式題庫+近年試題」為緯，如此矩陣式串連各重點複習。三、 讓讀者可以在考試前快速掌握重點、瞭解考試方向以及抓住解題要訣為主，並有各類題目可供練習。本書特色◎重點內容主題分類，短時間掌握關鍵坊間參考書籍版本眾多，如何有選擇一本有效的參考書籍？千華特聘名師依據自身具備的專業學養，並結合考題脈絡將「自動控制」做主題式重點統整，即是考試重點編列為各章焦點，依常見命題趨勢整理彙編，簡潔而扼要，可說字字重點。本書各章焦點內容完整，讓您可快速掌握自動控制的精髓所在，想獲取高分可依本書教點編排來精讀，並以各焦點後所收錄的相關試題來檢視自我學習成果，相信讀者依其論述就能掌握方向，而達舉一反三效果。◎精選例題由易至難編排，幫助解題吸收鑒於本科考試重點多而龐雜，在研讀完各章內容之後，更應該要熟練出題的趨勢，只有多多練習題目，才能在有限時間快速加強實力。因此本書完整收集了歷年各種相關的經典考題，除國民營事業外，亦加入了高考、地特、關務等國家考試的考題，您能夠練習到更多元的考題，因此，即使考題變化再多，您依舊可以輕鬆應對。◎收錄近年國民營與國家考試試題，解析最完整除了以上述重點式的經典考題練習培養實力外，在考場上更重要的便是臨場的經驗，因此，本書在書末收錄了大型國民營機構近年與最新試題，題題均有名師詳盡解析，提醒各考題的重要，如此一來，您可藉由大量的試題來理解考試的重點與脈絡，在考場上獲取高分也並非難事。

【本書特色與核心價值】• 嚴謹推導，化繁為簡：精選各章節核心習題，提供詳盡的步驟拆解與數學推導，讓自主學習者也能輕鬆跨越理論門檻。• 觀念釐清，強化直覺：不僅提供答案，更針對易混淆的物理概念進行適當深度的剖析，協助讀者洞察公式背後的核心物理意義。「光電科技」與「雷射技術」已成為現代高科技產業的基石。《基礎雷射物理習題與解答》專為大專院校光電、物理及工程相關科系設計，深入淺出地剖析雷射介質、光學諧振腔、激發、光束傳播以及物質與光的交互作用。本書目標在於引導讀者在解題過程中建立紮實的雷射物理思維，並擴充《基礎雷射物理》一書的內容。

本書內容廣泛且淺顯易懂，共分為十五章，內容含括：緒論；機率、統計與流量理論；行動無線傳播；通道編碼與錯誤控制；細胞式概念；多重無線存取；多重分工技術；通道分配；行動通訊系統；網路協定；現有無線系統；IEEE 802.11技術與存取點；無線區域網路、無線個人網路、無線體域網路和無線大都會網路；衛星系統；無線技術之最新進展等內容。非常適合電子、電機及資訊相關科系之讀者與提供無線通訊相關資訊及技術之參考價值。 最新修訂版特別於每章新增多道章末習題，使得題目範圍更加全面，涵蓋重要觀念理解、計算分析與應用思考。透過豐富的題型設計，讀者可有效檢視學習成果，提升理論與實務整合能力。

1. 此書為提供報考就業考試考生使用的歷屆試題書：本書適用於台電僱員考試，每年想要進入公家單位的公職人員，從國營考試入手，是一個很好的方式，考題較為容易，率取率也高，因應近年國營事業大量退休潮，年年皆招考、很多職缺開出，本公司推出此系列的試題書多年，將專業科目與共同科目分開，讓讀者可以針對需要的分科進行練習，不多花冤枉錢。建議想要報考這類考試的考生，能使用本書在國營考試前用一個月的時間進行考前衝刺，這本完整的歷屆試題演練書，讓考生只需購買一本書，即可在演練中抓住考科的重點題型。‧ 高中職畢業就可報考台電僱員招考‧ 台電招考考科少，專業科目僅2科‧ 加薪4千，起薪36K，且前四年穩定調薪2. 收錄多年度完整試題。3. 右頁小巧思，附上頁籤以標示該份試題的科目，方便讀者快速查找想要練習的科目。4. 建議搭配新試界2.0線上測驗平台，即可享有隨時隨地備考的考試利器！內容簡介1. 內文特色：本公司出版台電系列試題書總共有八本，每一本書皆收錄該科目的歷屆考題及詳解，讓考生不需費力地上網爬文找歷屆試題：‧配電線路維護類‧綜合行政類‧機械運轉維護類‧電機運轉維護類(電機修護類)‧儀電運轉維護類‧變電設備維護類(輸電線路維護類、輸電線路工程類、變電工程類)‧共同科目‧會計類這本是針對配電線路維護類的考生所出版的試題書，內涵專業科目考科：電工機械基本電學2. 適用族群：對於想要考試的考生，歷屆試題書可說是必備武器，透過演練歷屆試題，能讓考生快速瞭解出題方向以及常考重點，故此歷屆試題書適用的使用者約有以下幾種：(1) 書籍內容：a. 對於想要進入國營事業體系的工作有興趣的就業族群。b. 想要報考台電僱員的配電線路維護類科的考生。(2) 書籍性質（試題書）：a. 想在考前用歷屆試題做最後衝刺的考生。b. 喜歡以刷題的方式快速學習的考生。c. 沒有太多時間從頭到尾仔細複習、參加補習班，想快速抓重點的考生，如：邊就業邊備考的考生、考前2～3個月才開始準備考試的考生…等。3. 題題有解析，最有效的複習：每題附有補班授課老師的參考解析，讓讀者可以在實戰演練的同時，在瞭解解題脈絡與方法的基礎上，活用該科常考重點，達到考前最有效率的複習狀態。4. 精簡清晰的排版風格，清楚呈現解題方式，邏輯的建立幫助考生在備考壓力下，能以平穩老練的心態做考前練習。

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1. 此書為提供報考就業考試考生使用的歷屆試題書：本書適用於台電僱員考試，每年想要進入公家單位的公職人員，從國營考試入手，是一個很好的方式，考題較為容易，率取率也高，因應近年國營事業大量退休潮，年年皆招考、很多職缺開出，本公司推出此系列的試題書多年，將專業科目與共同科目分開，讓讀者可以針對需要的分科進行練習，不多花冤枉錢。建議想要報考這類考試的考生，能使用本書在國營考試前用一個月的時間進行考前衝刺，這本完整的歷屆試題演練書，讓考生只需購買一本書，即可在演練中抓住考科的重點題型。‧ 高中職畢業就可報考台電僱員招考‧ 台電招考考科少，專業科目僅2科‧ 加薪4千，起薪36K，且前四年穩定調薪2. 收錄多年度完整試題。3. 右頁小巧思，附上頁籤以標示該份試題的科目，方便讀者快速查找想要練習的科目。4. 建議搭配新試界2.0線上測驗平台，即可享有隨時隨地備考的考試利器！內容簡介1. 內文特色：本公司出版台電系列試題書總共有八本，每一本書皆收錄該科目的歷屆考題及詳解，讓考生不需費力地上網爬文找歷屆試題：‧配電線路維護類‧綜合行政類‧機械運轉維護類‧電機運轉維護類(電機修護類)‧儀電運轉維護類‧變電設備維護類(輸電線路維護類、輸電線路工程類、變電工程類)‧共同科目‧會計類這本是針對配電線路維護類的考生所出版的試題書，內涵專業科目考科：輸配電學基本電學2. 適用族群：對於想要考試的考生，歷屆試題書可說是必備武器，透過演練歷屆試題，能讓考生快速瞭解出題方向以及常考重點，故此歷屆試題書適用的使用者約有以下幾種：(1) 書籍內容：a. 對於想要進入國營事業體系的工作有興趣的就業族群。b. 想要報考台電僱員的配電線路維護類科的考生。(2) 書籍性質（試題書）：a. 想在考前用歷屆試題做最後衝刺的考生。b. 喜歡以刷題的方式快速學習的考生。c. 沒有太多時間從頭到尾仔細複習、參加補習班，想快速抓重點的考生，如：邊就業邊備考的考生、考前2～3個月才開始準備考試的考生…等。3. 題題有解析，最有效的複習：每題附有補班授課老師的參考解析，讓讀者可以在實戰演練的同時，在瞭解解題脈絡與方法的基礎上，活用該科常考重點，達到考前最有效率的複習狀態。4. 精簡清晰的排版風格，清楚呈現解題方式，邏輯的建立幫助考生在備考壓力下，能以平穩老練的心態做考前練習。

本書依最新版本電工法規編寫而成，提供專科及高職電工科一學期三小時的電工法規課程使用，並適合從事電機工程業者參考及應用。 內容包括電機工作人員於工作前應具備的基礎學能，適用於電機技術人員參加室內配線乙級與丙級學科測驗考試之用，其中尚包括電機工作人員於工作前應具備的基礎學能，亦適合從事電機工程業者參考。 第五版針對較困難的法律條文，特別加上淺顯易懂的「說明」加以解說，並以圖解方式增進理解，幫助引導同學或技術人士便於閱讀及參考。

本書分為兩個部份，裝置配線部分：有實體的裝置配線盤動作說明與操作影音檔，並且搭配動作說明的裝置配線電路解析投影片。故障檢修部份：有著以動態量測方法與靜態量測方法，並搭配動態量測的電路解析投影片，讓考生能真正由動作分析，進而利用動態量測與靜態量測去找出故障點所在。

當 AI 開始進入天空，無人機正從單純的飛行工具進化為具備感知、分析與自主決策能力的智慧系統。 從精準農業、物流配送、基礎設施巡檢到智慧城市建設，AI 無人機正在改變產業運作模式，也成為全球智慧載具與低空經濟發展的重要推手。本書從無人機基礎知識出發，結合人工智慧、自主飛行與實際應用案例，帶領讀者掌握 AI 無人機的核心技術與產業趨勢；繁體中文版更特別補充台灣民航局（CAA）法規實務、安全規範與產業案例，協助讀者快速接軌國際技術發展與台灣市場需求。 從遙控飛行器到具備感知、判斷與自主行動能力的智慧系統，AI 正在重新定義無人機的未來。 透過機器學習、深度學習、電腦視覺與自主決策技術，新一代無人機已能執行物體辨識、自主導航、避障飛行與資料分析等複雜任務，並廣泛應用於 精準農業、物流配送、智慧城市與環境監測等領域。 本書帶您系統化掌握 AI 與無人機整合應用的核心知識： ■ 無人機基礎架構、飛行原理與控制系統 ■ 電腦視覺、深度學習與自主飛行技術 ■ 感測器融合、機群智慧與即時智慧決策系統 ■ 農業、物流、監控與環境監測等產業應用案例 ■ AI 無人機開發實務、網路防護、安全規範與法規議題 繁體中文版特別補充台灣法規實務、安全規範與產業案例內容，協助讀者在掌握國際技術趨勢的同時，也能了解台灣無人機產業的實際應用與發展方向，包含台灣無人機成長趨勢與民航局最新的管理規則等。 無論您是無人機開發者、AI 工程師、科技研究者、教師學生，或是關注智慧載具與低空經濟發展的產業人士，本書都將是探索 AI 無人機技術與應用的重要指南。 ---------------------------------------------------- 《AI無人機技術》詳述了無人機技術的AI轉型力量，探討AI如何從導航與飛行自動化、到資料分析與決策流程的各種轉型。本書提供讀者包含機器學習、電腦視覺及自主飛行系統的完整知識，成為任何對整合AI與無人空中載具（UAV）領域感興趣的讀者所不可或缺的資源。 本書為尋求整合AI驅動無人機到農業、物流、監控及環境監測等領域的專家們提供了寶貴的資源。書中的步驟式指南與實務專案可協助讀者獲得卓越的技能，透過最新進展與策略的探索，專家們足以於此快速演進領域中維持競爭優勢。本書亦涵蓋安全與法規等議題，確保配備AI的無人機在符合倫理與合法條件下的應用。 透過AI在無人機技

本書包含資電類專業科目(一)基本電學、基本電學實習、電子學、電子學實習；專業科目(二)微處理機、數位邏輯設計、程式設計實習等考題，並將其歷屆試題以鏈子方式相連，不斷地重複灌輸常考題型，以達到事半功倍的效果；亦將每題所有答案儘可能詳加解釋、說明，使讀者不再有僅知其一而不知其二之感，以求融會貫通。本書適用於資訊科、電子科三年級準備升學的學生或有志升學的讀者亦適用。

1. 此書為提供報考就業考試的考生使用的歷屆試題書：此書適用於台電僱員考試，每年想要進入公家單位的公職人員，從國營考試入手，是一個很好的方式，考題較為容易，率取率也高，因應近年國營大量退休潮，也有很多職缺開出，本公司推出此系列的試題書多年，將專業科目與共同科目分開，讓讀者可以針對需要的分科進行練習，不多花冤枉錢。建議想要報考這類考試的考生，能有一本在國營考試前用一個月的時間進行考前衝刺，這本完整的歷屆試題演練書，讓考生只需購買一本書，即可在演練中抓住考科的重點題型。2. 收錄多年度完整試題（108～115年度試題）。3. 右頁小巧思，附上頁籤以標示該份試題的科目，方便讀者快速查找想要練習的科目。內容簡介1. 內文特色：這本是針對機械運轉維護類、機械修護類的考生所出版的試題書，透過有效整理歷屆考試重點，是一本非常適合用來當作考前衝刺的試題習書2. 適用族群：一、國籍：具有中華民國國籍。二、學歷：(複試須繳驗符合下列規定之畢業(學位)證書正本；國內學歷者僅限中文正本) (一)公立或立案之私立高中(職)畢業。 (二)高中(職)進修補習學校畢業、士官學校結業比敘高中、高級職業學校或高級中學以 上畢業程度之自學進修學力鑑定考試及格，或完成高級中等教育階段實驗教育。 (三)公立或立案之私立大學、獨立學院、五年制專科學校四年級肄業或二專以上學校肄 業，或具有大專畢業以上學歷。(1) 書籍內容：a. 對於想要進入公職體系的工作有興趣的就業族群。b. 想要報考台電僱員的機械運轉維護類／機械修護類科的考生。(2) 書籍性質（試題書）：a. 想在考前用歷屆試題做最後衝刺的考生。b. 喜歡以刷題的方式快速學習的考生。c. 沒有太多時間從頭到尾仔細複習，想快速抓重點的考生，如：邊就業邊備考的考生、考前2～3個月才開始準備考試的考生…等。3. 題題有解析，最有效的複習：每題附有補班授課老師的參考解析，讓讀者可以在實戰演練的同時，在瞭解解題脈絡與方法的基礎上，活用該科常考重點，達到考前最有效率的複習狀態。4. 精簡清晰的排版風格，清楚呈現解題方式，邏輯的建立幫助考生在備考壓力下，能以平穩老練的心態做考前練習。

1. 此書為提供報考就業考試考生使用的歷屆試題書：本書適用於台電僱員考試，每年想要進入公家單位的公職人員，從國營考試入手，是一個很好的方式，考題較為容易，率取率也高，因應近年國營事業大量退休潮，年年皆招考、很多職缺開出，本公司推出此系列的試題書多年，將專業科目與共同科目分開，讓讀者可以針對需要的分科進行練習，不多花冤枉錢。建議想要報考這類考試的考生，能使用本書在國營考試前用一個月的時間進行考前衝刺，這本完整的歷屆試題演練書，讓考生只需購買一本書，即可在演練中抓住考科的重點題型。‧ 高中職畢業就可報考台電僱員招考‧ 台電招考考科少，專業科目僅2科‧ 加薪4千，起薪36K，且前四年穩定調薪2. 收錄多年度完整試題。3. 右頁小巧思，附上頁籤以標示該份試題的科目，方便讀者快速查找想要練習的科目。4. 建議搭配新試界2.0線上測驗平台，即可享有隨時隨地備考的考試利器！內容簡介1. 內文特色：本公司出版台電系列試題書總共有八本，每一本書皆收錄該科目的歷屆考題及詳解，讓考生不需費力地上網爬文找歷屆試題：‧配電線路維護類‧綜合行政類‧機械運轉維護類‧電機運轉維護類(電機修護類)‧儀電運轉維護類‧變電設備維護類(輸電線路維護類、輸電線路工程類、變電工程類)‧共同科目‧會計類這本是針對配電線路維護類的考生所出版的試題書，內涵專業科目考科：物理基本電學2. 適用族群：對於想要考試的考生，歷屆試題書可說是必備武器，透過演練歷屆試題，能讓考生快速瞭解出題方向以及常考重點，故此歷屆試題書適用的使用者約有以下幾種：(1) 書籍內容：a. 對於想要進入國營事業體系的工作有興趣的就業族群。b. 想要報考台電僱員的配電線路維護類科的考生。(2) 書籍性質（試題書）：a. 想在考前用歷屆試題做最後衝刺的考生。b. 喜歡以刷題的方式快速學習的考生。c. 沒有太多時間從頭到尾仔細複習、參加補習班，想快速抓重點的考生，如：邊就業邊備考的考生、考前2～3個月才開始準備考試的考生…等。3. 題題有解析，最有效的複習：每題附有補班授課老師的參考解析，讓讀者可以在實戰演練的同時，在瞭解解題脈絡與方法的基礎上，活用該科常考重點，達到考前最有效率的複習狀態。4. 精簡清晰的排版風格，清楚呈現解題方式，邏輯的建立幫助考生在備考壓力下，能以平穩老練的心態做考前練習。

本書內容：直流電機、變壓器、感應電動機、同步電機與特殊電機。介紹十分詳盡，架構完整。各章節的重點也以條例式的方式敘述，使同學能夠一目了然，有效掌握研讀重點。每一章節內皆有範例講解，且依各章節範圍分類，擷取了近年來的歷屆試題及精選試題，並附有詳解，可供同學多方練習並迅速吸收。配合新課程方針，以簡單的說明，使同學有效率的學習，適合升科大四技的同學，也可作為在校生準備升學之不可或缺的參考用書。

電子學實習是電子電機系最重要的入門實習科目，本書著重於實際電子電路的設計方法及其應用，故較不偏重於理論的推導與分析，盡量偏重於實務面，內容撰寫簡單明瞭，所以亦可當讀者在設計電子電路時的工具書，上冊內容以Diode、BJT及MOSFET的應用為主，下冊內容以OP AMP的應用為主。

半導體(Semiconductor)是介於導體(Conductor)與絕緣體(Insulator)之間的材料。我們可以輕易的藉由摻質(Dopant)的摻雜(Doping)去提高導電度(Conductivity)。其中二六族及三五族是為化合物半導體(Compound Semiconductor)材料，大部分是應用於光電領域，如發光二極體(Light Emitting Diode, LED)、太陽能電池(Solar cell)等。而目前的積體電路(Integrated Circuit, IC)領域，主要還是以第四族的矽(Si)為主的元素半導體，也就是目前的矽晶圓(Silicon Wafer)基底材料(Substrate) 。在未來的日子，我們可預見晶圓廠裡將有可能全面改為自動化的運作，到那時將不再需要大量的操作人員。而主要的人力將會是工程師(含)以上的職務，所以希望能以此書與各位以及想轉職的朋友們提供一個分享，讓大家都能對於常見的機台設備及其製程技術，有一個全觀的認識，以提升職場的競爭力。

本書之編著是本著能達成事半功倍的成效，以最省的時間來建立完整的電工機械（電機機械）考知識與解題能力，必能有助強化有關電工機械諸項大考之得分上榜實力。本書分成11章強化研習，每章必有圖，每節必有表，江湖決勝題和天下大會考則是提供演練之題目，以此能有助達成溫故知新的備考效益。其中題型與解答內容力求合於最新應考趨勢的命題原則，並以最詳實的解答過程以利自我檢測後方便核答。相信對解題實力之提升定大有可為。本書之試題完全是參考最新頒布的命題綱要內容來設計出題，且加上筆者多年來輔導應試之心得所結合而呈現。主要是由歷年考題之研習觀摩中了解試題命定之趨勢與出法，緊接著研習各章常考主要題型且列舉各種可能考出的模擬猜題。如此按部就班研習後，肯定對應考試題型式的熟悉度有大大提升，則高分上榜可期。本書特色：◎大量圖表解說，提供更好的解題SOP◎簡潔易懂的課文重點，公式再難也能輕鬆學習◎收錄112～115年相關試題，加強複習有效率將繁瑣的定義及抽象的機械構造，盡可能地利用圖示來搭配說明，圖像記憶法就彷彿讓腦細胞吃了膨鬆劑，存取空間瞬間膨脹。雜亂的動作流程和工作原理，以表格分項敘述，強化了學習的組織能力，讓你忘也忘不了。每章節搭配的範例練習，更是不得了。每個觀念、公式都有對應的題目，讓你現學現賣，而解題過程，更猶如洋蔥般一層層地剖析，讓你大徹大悟，不再為了考試而背題目、背算式、背過程。每章學後評量都納入了近10年的歷屆試題，並且搭配了獨家的解題SOP，讓你清楚又輕鬆的掌握破題的技巧。國營事業趨勢分析電工（機）機械考科比較不好準備的原因，通常在於公式的複雜度偏高，靠死背的方式效果通常不彰；其實，此科的公式都是有跡可循的，例如可以搭配向量圖來協助記憶；因此，建議考生可以試著去理解向量圖，通常向量圖弄懂了，公式自然就記起來了。接下來我們來看看各家試題走向吧！(1)港務：申論題的考試可能要跌破眼鏡了，平時大家太重計算，忽略了概念理解，在本書第五章直流電機之耗損與效率的一開始就先做了觀念釐清。希望考生能從觀念著手以站穩腳步。(2)經濟部所屬事業：像這種綜合性考試，您就專注在變壓器、感應機、同步機即可。考題不難，從一般參考書籍都找得到類似題型。(3)中鋼：首重標么值計算、電機並聯運用，建議此類考生把重點放在這裡。(4)台電新進雇用人員：重在理解。(5)北水、台糖新進雇用人員：選擇題型的考試不見得會比測驗題型

AI機器人如何改變世界？卡內基美隆大學「機器人學」教授從「機器人的大腦與身體」到「AI時代的挑戰與思辨力」帶你展開一場STEAM科技大冒險一起上天、鑽地、下海出任務！生物X醫療X環保X農業X救災X戰爭X深海X太空X居家掌握9大應用領域，認識超過55種不同功能的機器人★隨書附「AI機器人探索任務」學習單★入選英國童書推薦網站BooksForTopics★年度最佳童書★媒體與數位素養選書★小學最佳童書★最佳童書月選書★7～11歲推薦讀物▌AI＋機器人，你不能不懂的未來智慧新科技當會思考的AI大腦，遇上能行動的機械身體，AI讓機器人變得越來越聰明，能前往我們到不了的地方，完成我們做不到的任務！>>你會發現：AI如何從「會思考」到「能行動」，變得更有效率、更萬能。▌從感知環境到機器學習，拆解AI機器人變聰明的科學祕密機器人怎麼看、怎麼聽？怎麼透過觀察、模仿與AI深度學習，快速學會新能力？從避開障礙物、保持平衡，到模仿人類揮高爾夫球桿，原來每個動作背後都有一套精密的「演算法」……>>你會看得懂：AI如何讓機器人從「自主學習」到「靈活運作」的科學機制。▌STEAM科技素養啟蒙書，讓抽象的科技變成孩子一看就懂的知識【看病免吃藥？】醫療機器人幫你動手術、奈米機器人鑽進血管當醫生，讓你再也不怕看病吃藥！【戰地特務】四足機器人深入危險地帶、拆彈機器人拆除爆裂物，只有戰地機器人能達成這些超難任務！【太空探索】用機械手臂修復設備、組裝零件、抓住太空船停靠太空站，跟著太空機器人破解各種星際任務！【海底冒險】水下機器人能夠承受高壓和低溫，潛入深不見底的海洋，帶你尋找失落的寶藏！【救災英雄】火災發生怎麼辦？滅火、開路、搬重物，全都難不倒消防機器人！【生活好幫手】家用機器人會種花、做家事、陪你寫功課，還能變身可愛機器狗？【未來機器人】讓機器人上台表演脫口秀、機器蜜蜂幫忙授粉，未來的機器人世界，等你來探索！>>一起探索：多元整合「機器人學、電腦科學、工程設計與生活應用」，55種AI機器人不只在科幻電影裡，也正在改變人類真實生活。▍培養AI時代的思辨力：每個人都該想一想的「機器人倫理」機器人可以說謊嗎？可以上戰場嗎？如果機器人犯錯，到底誰該負責？我們可以跟機器人當朋友嗎？如果機器人什麼都懂、什麼都會做，那人類和機器人還有什麼不同？ >>你會思考：當機器人

1. 重點掃描：快速簡潔條列或圖表化本章重點所在，詳細說明電路原理或實習相關知識技能。2. 立即練習：根據重點立即練習，加強熟練以加深印象，打好基礎。3. 綜合模擬測驗：融入生活題，統測時得心應手。4. 歷屆統測試題：試題收集完整，分類歸納徹底。5. 火紅素養題型：精準分析素養題型結構，面對跨域素養題型也能游刃有餘！

一、MOSME行動學習一點通：至「MOSME 行動學習一點通」，登入會員與書籍序號後，可線上閱讀詳解、反覆測驗提升應考戰鬥力！1. 評量：可在線上反覆練習書內各種題目；亦可連結至「歷屆試題」、「名師分享」練習其他試題。2. 詳解：在線上即時取得各單元的試題解析，方便快速核對答案，並可隨時查閱詳細解析。二、全彩「考前衝刺」拉頁：濃縮各章重點內容，且剪下後便於攜帶，同學可於考試前用極短的時間快速掃描，增加考試信心。三、歷屆命題機率：除目錄前有最新年度的試題分析（含各章統測命題數），在每章首頁的學習章節左側亦標註各節次的歷屆命題機率，讓學生一眼即可鑑往知來，掌握趨勢。四、重點整理將各章節內容重要觀念系統整理，以表格的方式深入淺出地說明各節的重點，其中必須完全理解、記憶的重點圖文，更特以顏色區別強調。五、精選範例：精選範例的解題以顏色字標出解題重點，詳盡的解題步驟可提升學生的理解力。六、學生演練：配合精選範例再設計相類的題目，老師講解範例後的即時演練可強化學生的記憶力。七、立即練習：於各小節重點整理與學生演練之後安排立即練習，讓學生立刻檢視自己的學習成效。八、綜合模擬測驗：於各章之後編有綜合模擬測驗，供學生自我模擬練習。九、歷屆試題：收錄最近十年的統測試題，並依據測驗中心自107 年度起公告的考生答對率，來判斷考題的難易度。十、鍛鍊素養題：新課綱強調素養導向，本書於章末編有鍛鍊素養題供學生鍛鍊，輕鬆面對統測素養題型！

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各式各樣的無刷馬達控制應用已經在我們的生活周遭出現，你知道嗎？光是馬達相關的電力消耗就佔了世界電力總消耗的四成半以上，這絕對是個很重要的課題，每天我們都看到要節能減碳的口號和標語，其實節能就要從改善馬達的效能開始。這些年來，我們陸陸續續完成許多無刷馬達的應用案例，大家都知道這會比較省電，然後呢？有機會更省電嗎？有機會改得更好嗎？這就是我們出版這本書的原因之一，讓這些馬達控制寶貴的經驗可以流傳下去。本套書是屬於工程師的參考書，內容涵蓋廣泛，我們把書分成三冊五大主題，並加上價值滿滿的附錄：▌硬體整合篇★【軟硬體整合操作】：說明 STM32G431 MCU 以及 ST 開發工具的使用、注意事項，經驗分享與程式範例。★【馬達驅動器的使用與認識】：無刷馬達低壓驅動器與高壓驅動器的使用與電路分析，還加上無刷壓縮機專章，說明變頻控制與冷媒系統知識。▌知識篇★【設計知識】：說明 ADC、UART、EXTI、DAC 等 MCU 周邊功能，讓我們可以加入 VR、按鈕等控制介面方便測試，或是搭配 ST Motor Control Workbench、示波器、電表等觀察輸出訊號。★【基本應用例】：作者十幾年來無感/有感馬達驅動、帶 Hall/Encoder 驅動開發設計案例分享解析，馬達故障分析、以及開發過程常會用到的小工具。▌系統篇★【系統知識】：實務解析馬達控制所需要知道的 FOC、SVPWM、PID 關鍵知識與波形觀察技巧，以及 MOSFET、Rshunt 等相關零組件的挑選，規格書中 SOA 的解讀，電路板 Layout 重點。★【附錄】：包含用照片分享 12 個案例故事、CORDIC 計算方法與應用、故障原因解析、FOC 公式總整理、以及參考文獻，都是不可不翻閱的精彩內容。寫馬達控制程式沒有碰到任何困難是不可能的。我們常會遇到類似的狀況，無刷馬達轉了 5 秒後停止？對了一半？！其實馬達只要不正常停止，就表示程式的內容有欠周詳。明明看到馬達在轉了，可是我們沒有叫它停，它卻自己就停了！這一定是哪一個突發的錯誤發生，如何做故障分析呢？這都是在考驗你的耐心和分析能力。經驗告訴我們稍作分析就大約可以知道方向，可是如果你還沒有這方面的相關經驗時，本書應該就是指引你方向的明燈，我們會告訴你大概的方向和方法，最後解決的正式方法還是要靠你自己去發掘的。如果一本書 100% 只寫對的部分，只寫過去成

產品特色： 重點整理：全彩印製考前衝刺，精選70 個複習重點 精選範例及同步練習：重點說明後銜接例題及練習，立刻鞏固重點知識。 歷屆試題：蒐集近10 年精選歷屆試題 跨領域導入：最新火紅素養題 答對率：提供統測答對率，幫助瞭解難易度 MOSME行動學習一點通功能： 使用「MOSME 行動學習一點通」，登入會員與書籍密碼後，可線上閱讀、自我練習，增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力，即學即測即評，強化試題熟練度。 1.評量：可在線上反覆練習書內各種題目；亦可連結至「歷屆試題」、「名師分享」（試題與影音）練習其他試題。 2.詳解：在線上即時取得各單元的試題解析，方便快速核對答案，並可隨時查閱詳細解析。

一、本書依據民國一○七年教育部發布之十二年國民基本教育課程綱要技術型高級中等學校群科課程綱要—電機與電子群「電工機械、電工機械實習」編撰而成。二、每章內容依序為「重點整理」、「精選範例」、「綜合模擬測驗」、「歷屆試題精選」、「火紅素養題」等五個部分。　1. 重點整理：將各章節重要觀念及公式有系統的整理，以條列或圖表化本章重點所在，詳細說明各章相關知識，讀者可立即鞏固重點知識。　2. 精選範例：在重點整理之後，立即安排範例與練習，有效提升學習能力。　3. 綜合模擬測驗：按節編排，演練熟悉該小節內容，方便檢視自我學習成效。　4. 歷屆試題精選：本書將近十年的統測試題分章置於各章末，閱讀全章後，可自我測試，加強熟練曾經考過的試題，增加考試信心。自107年度起，測驗中心公告每一選擇題的考生答對率，並依據答對率來判別難易度（小於40%表示困難，大於等於40%、小於70%表示中等，大於等於70%表示容易）。　5. 火紅素養題：新課綱強調素養導向，本書於章末編有火紅素養題供練習，使讀者提前熟悉未來考題趨勢，輕鬆面對統測素養題型！三、本書提供彩色「考前衝刺」，濃縮教材精華，集合重要定義、性質、公式。【MOSME行動學習一點通功能】使用「MOSME 行動學習一點通」，登入會員與書籍密碼後，可線上閱讀、自我練習，增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力，即學即測即評，強化試題熟練度。

本書的內容包含了雷射的基本物理概念、光輻射的特性、雷射的躍遷與增益、雷射共振腔、雷射光束、雷射脈衝、半導體雷射二極體概要。除了以速率方程式描述雷射的過程之外，還引用了量子Boltzmann方程式以及算符期望值的運動方程式，建立出完整的雷射動態行為方程式。對於雷射光束的說明，也加入了幾何的方法以提供另一個面向的思考。本書可作為「雷射物理」、「光電子學」、「光電工程」、「量子光學」相關科目的教材參考。另有相關書籍《基礎雷射物理習題與解答》可視為本書內容的延伸。

本書電路佈局採用電腦繪圖軟體(Kicad)來完成，CPLD部分則使用硬體描述語言來執行，能讓讀者多元了解數位邏輯的設計及實際應用。第一章為檢定應檢須知說明，第二章可學習電路繪圖軟體(Kicad)基礎概念，而第三章為試題一四位數顯示裝置的電路繪圖教學，第四章為試題二鍵盤輸入顯示裝置教學，第五章介紹Verilog基本的語法，第六、七章則說明檢定兩題所需要的電路方塊，且附錄提供VHDL程式，讓熟悉VHDL的讀者也能參考學習。

臺灣首部「海洋能發電」漫畫，從研究員的日常出發，看見洋流之中令人期待的未來！故事講述虛構海洋小島「澄嶼」，原本平靜安穩的日常，逐漸因能源吃緊而影響日常生活，晴嵐順著大學就讀的海洋工程學系，加入「海洋能發電」的研究團隊實習，不過實習表現卻遠遠不如預期，讓晴嵐忍不住感到焦急。隨著島嶼電力越來越不穩，晴嵐該如何盡快跟上大家的研究步伐？

1. 依據勞動部最新公告學科試題編寫2. 解析詳實，鉅細靡遺，重點清晰3. 試題與解析作一明顯區隔，強化學習效果。使用「MOSME 行動學習一點通」：登入會員與書籍序號後，可線上反覆測驗，即時練習題目後查看詳細解析，即學即測即評。

本書完整介紹第三類半導體碳化矽(SiC)高功率元件技術，內容涵蓋半導體元件物理、SiC材料特性、功率二極體與功率MOSFET元件結構及其製作流程、關鍵製程技術，以及實務導向的電性量測與參數萃取方法。全書以SiC工程應用為核心，系統性串聯「元件物理與材料特性→製程技術→元件製作流程→電性量測」，適合SiC功率元件研發工程師、製程與製程整合工程師、電性量測人員以及相關研究領域之研究生，作為兼顧理論基礎與實務應用的專業參考書籍。

最原始的能量，最長久的未來。百年奔流不息，只為點亮每一個時代。沿著河川前行，看見水如何流動、機組如何運轉。原來，電是這樣來的！第一本深度導覽台灣水力發電的知識繪本，在水與電之間，讀見台灣的能源記憶。在台灣，電力就像看不見的好幫手，默默支撐著我們的生活：照亮夜晚、推動工廠、讓手機和電腦正常運作。而在眾多發電方式中，水力發電正是台灣最早登場的「發電老前輩」之一。台灣早在一百年以前，就開始利用水的力量來發電。這些水力發電廠，不只生產電力，也記錄了台灣電力發展一路走來的故事與智慧。隨著時代改變，發電方式越來越多元，水力發電的角色也跟著調整。雖然它發的電量不是最多，卻在關鍵時刻派上大用場！當電力需求突然增加，或需要快速穩定電網時，水力與抽蓄發電就能迅速出動，成為守護供電安全的重要力量。《島嶼來電：台灣水力發電時空旅讀》就是從這樣的角度出發，帶著讀者沿著河流前進，走進台灣水力發電的世界。書中以濁水溪流域為主線，結合地理環境、工程技術與時代背景，讓人看見水力發電如何因地制宜，在不同時期回應人們的需求。除了壯觀的電廠與設備，書中也特別介紹在現場默默付出的電力工作者。他們分工合作、日復一日地守護設備運轉，讓我們明白，穩定用電從來不是理所當然，而是許多人專業與責任的累積。收錄日月潭水力發電系統揭密、電廠詳細構造圖解、濁水溪流域鳥瞰等超過三十幅精緻插圖本書由插畫家CROTER精心繪製，把看似複雜的水力發電變得有趣又好懂。不論是第一次認識能源的小讀者，或是想重新理解電力故事的成人，都能從中找到樂趣。希望這本書能陪伴你，一起認識台灣的水力發電，也一起思考——我們該如何珍惜自然的力量，為這座島嶼的未來，持續點亮希望的光。本書特色★ 交織歷史與科技，從一條河流探尋台灣電力百年縮影以濁水溪流域發電廠為敘事主軸，串連台灣水力發電自興建、擴充至現代化的發展歷程。透過時間軸的鋪陳，讀者更能理解電力如何形塑台灣的產業、生活與島嶼命運。★ 輕鬆理解 SDGs 永續能源——抽蓄發電即使是第一次接觸能源議題的讀者，也能輕鬆掌握抽蓄發電在當代電網中的關鍵角色，理解再生能源時代的核心技術。★ 走進電力現場，看見「電力職人」的真實日常書中細緻描繪電廠內部運作與分工，從機組構造、控制到維修管理，讓平時隱身幕後的電力職人躍然紙上。

發布會上的機器人動作越來越細膩， 影片中的自動駕駛可以在複雜環境中流暢穿梭， 但真正的改變，不是硬體升級或炫目的動作展示， 而是當AI打通了感知與行動之間的連結，機器人真正從實驗室走入真實世界！ 當機器能看見環境、理解情境，再根據理解做出決策， 它就不再只是執行指令的工具，而是具備行動能力的智慧系統。 本書由Berkeley AI研究室(BAIR)與Google DeepMind專家執筆， 匯集大神Pieter Abbeel實驗室的前瞻技術與來自NVIDIA、Cruise的實戰經驗， 為您拆解這場變革的關鍵技術—— 從影像辨識、深度學習，到強化學習與LLM應用， 看懂機器人如何感知、思考與行動。 帶您了解： ．機器人如何透過影像辨識理解周遭環境 ．如何透過學習不斷修正動作與決策 ．自駕車、人形機器人與工業機器人背後的核心技術 ．AI如何讓機器具備跨任務學習與適應能力 從強化學習走到跨體現機器人實戰，本書不僅讓您澈底掌握LLM與VLM在機器人控制與規劃的最新技術，更是理解未來智慧機器的藍圖。 ----------------------------------------------- 本書以深度學習的視角切入機器人學，探討人工智慧（AI）如何徹底改變機器人研究與應用的面貌。引導讀者將過去數十年累積的經典機器人問題，轉化為以AI為核心的技術，並在大型基礎模型的時代，運用現代技術方法解決實務問題。 [本書架構] ■ 關鍵技術解說：AI重塑機器人學的核心問題 ．從感知與感測出發，解釋卷積神經網路與視覺轉換器在影像分割、分類、偵測任務中的應用。 ．探討大型語言模型（LLM）與多模態模型在機器人推理與控制上的調適方法。 ．將模擬、定位、勘測與導航視為深度學習問題，並統整最新技術發展成果。 ．涵蓋強化學習與控制，闡述機器人以反覆試誤與自我對弈的未知環境自主訓練能力。 ■ 實務應用案例：真實世界的AI機器人應用 ．深入分析自駕車、工業型機器人與人形機器人的AI體現應用。 ．解說系統設計與演算法選擇的取捨，理解性能與可靠性之間的平衡。 ．探討數據驅動的營運模式、基礎設施與安全性議題，以及描繪AI機器人的未來展望。

生活中各種電子產品，都有半導體晶片的存在，舉凡手機、筆記型電腦、電腦螢幕、電視、機器人、智慧手錶等等，半導體技術已成為現代科技之石。本書從最基礎的電學知識介紹，進而針對半導體原理、半導體製程、半導體在生活中的應用有一番認識，接下來對電路設計、半導體產業現況及未來發展，有完整的介紹。本書適合高中職、大專院校「半導體原理與製程概論」、「半導體概論與應用」課程及對半導體領域有興趣者使用。

1.內文敘述條理分明，搭配淺顯易懂的圖形和表格，協助學生快速理解抽象的邏輯觀念。2.每章均將學習重點表格化，讓學生掌握複習要點，提升學習速度與成效。3.每章均提供課後習題，讓學生熟練基本與進階題型，充分掌握未來趨勢。

\好評熱銷再上市/★ ☆ ★ 迷你電子世界的大解密，啟動您的半導體探險之旅！ ★ ☆ ★ 在我們的日常生活中，幾乎所有的家電產品都有半導體，但你知道，其實它的運作方式與量子物理有關嗎？即便大家可能都聽過半導體(或稱晶片)，但對於其運用或相關原理可能都不是那麼清楚，本書便是想要以淺顯易懂的方式，來讓大家了解半導體是什麼。 但半導體本身涵蓋的知識非常龐大，想要透過一本書談完根本難如登天，因此本書只會關注「基本問題」，意即想要入門半導體需要學習哪些基本知識，從中了解重要梗概，進而掌握本質。本書分成兩個部份，第一部份屬於半導體應用，第二部份屬於半導體原理。內容上從積體電路與半導體的基礎開始談起，涵蓋了記憶體、元件概說、量子物理學、量子化學、晶體科學，進而到半導體的材料與製程，最後則談論到晶片漏洞的資安問題。 本書以簡單易懂的語言描述，並用生動的譬喻，使讀者更容易理解半導體的原理，也讓這些艱深的知識變得輕鬆有趣，無論是剛接觸半導體的初學者，還是對其有一定了解的人士，相信都能在本書中找到專屬的趣味。現在就讓我們一起探索半導體的奧妙，並感受科技的影響力吧！

本書除收錄工商業界中常用之電工法規外，亦考量電機相關科系畢業生於就業後實務上需求，將相關應用內容一併納入。全書法規內容兼具深度與廣度，除可作為已從事相關工作者之參考用書，亦適合有志投入此領域者，作為學習與教學之輔助教材。此外，本書以QRCODE方式收錄急救法及勞動部勞動力發展署所公布之乙級室內配線學科公告試題，協助讀者了解電工災害發生時之正確處置方式，並透過公告試題有效掌握考試重點。本書適用於大專院校電機相關科系教學使用，亦可作為職業訓練中心教材，以及有志成為相關領域專業人員之研讀參考。

打造機器人一定要昂貴模組與複雜的 3D 列印嗎？ 最好的工程訓練，往往藏在最平凡的素材與最純粹的實作中。 ★ 職人精神｜30 年資深研發積澱，職人級的跨界技術分享 ★ 隨選材設計｜點石成金，將平凡材料變為不平凡的機器人 ★ 輕鬆玩技術｜精簡電路與結構優化，輕鬆駕馭嵌入式系統開發 ★ 靈魂賦予｜深度解析 PID 演算法，在 Timer 中斷技術灌注平衡靈魂 本書作者擁有超過 30 年的手機平板研發經驗，他將數十年的產業積澱與對「動手實踐」的熱誠，轉化為這本深入淺出的實作指南。透過「先見林，再見樹」的教學邏輯，引領讀者利用 ESP32 主控板搭配基礎控制模組與PP瓦楞板，從零開始構建出一台具備高度穩定性可手機遙控的「自平衡機器人」。 你將在本書中學到： ✔ 創意構造工法：獨家「半切工法」與輕量化設計，打破 3D 建模與列印的結構開發高牆。 ✔ 精準控制邏輯：掌握 MPU 感測定位、A4988 步進驅動與 Timer 硬體中斷技術。 ✔ 系統整合實戰：從模組堆疊、車體整合到手機遙控設計，一步步實現軟硬體一氣呵成。 【推薦對象】 這是一本寫給所有 Maker 創客、學生與工程愛好者的實作手冊。無論你是具備背景的技術專家，還是渴望完成第一件智慧作品的新手，都能在「倒吃甘蔗」的製作過程中，體會從無到有的悸動與無可取代的成就感。 機器人開發未必要複雜設備與昂貴模組，本書以ESP32為核心，帶你用平凡材料打造可手機遙控的自平衡機器人。作者結合30年研發經驗，從結構設計、電路精簡到PID演算法與Timer中斷控制，逐步解析核心技術。透過創意工法與系統整合實作，教你學會感測定位、步進驅動與軟硬體整合，讓Maker創客、學生與工程愛好者都能從零打造第一台機器人！