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商品類型

簡體書 (2)
商品狀況

可訂購商品 (2)
庫存狀況

無庫存 (2)
商品定價

$800以上 (2)
出版日期

2023~2024 (2)
裝訂方式

精裝 (2)
作者

朱大虎、徐小虎、吳超群、李文龍等 (1)
李文龍、朱大虎、丁漢 (1)
出版社/品牌

化學工業出版社 (1)
科學出版社 (1)

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機器人加工視覺測量與力控技術(簡體書)
滿額折
作者:李文龍; 朱大虎; 丁漢  出版社:科學出版社  出版日:2024/12/13 裝訂:精裝
機器人加工是智能製造領域的前沿技術之一,《機器人加工視覺測量與力控技術》系統介紹了機器人加工的發展趨勢與研究現狀,構建了機器人加工視覺測量與力控技術的理論體系,以推動其在大型複雜構件大範圍、小余量、高效加工(磨拋、銑削、制孔等)中的應用。《機器人加工視覺測量與力控技術》共9章,第1章介紹機器人加工的發展趨勢與技術難題,第2章介紹機器人加工運動鏈、加工誤差定量傳遞模型與常用三維視覺測量技術,第3~5章介紹空間運動鏈中手眼位姿參數辨識、工件位姿參數辨識、工具位姿參數辨識的數學建模與計算方法,第6章介紹考慮關節運動學誤差與弱剛度變形的加工誤差補償與位姿優化方法,第7、8章介紹機器人加工自適應軌跡規劃、基於力傳感器的機器人力位混合控制技術與基於力控裝置的機器人接觸力控制技術,第9章介紹機器人加工典型案例。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:1008 元, 優惠價:87 877
機器人磨拋理論、技術與應用(簡體書)
滿額折
作者:朱大虎; 徐小虎; 吳超群; 李文龍等  出版社:化學工業出版社  出版日:2024/02/01 裝訂:精裝
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:948 元, 優惠價:87 825

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