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商品類型

簡體書 (2)
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商品定價

$200~$399 (2)
出版日期

2023~2024 (1)
2019~2020 (1)
裝訂方式

平裝 (2)
作者

奚海蛟、葉貴強 (1)
林慶峰、韓錚、葉貴強 (1)
出版社/品牌

中國水利水電出版社(水利電力出版社) (1)
電子工業出版社 (1)

三民網路書店 / 搜尋結果

2筆,1/1頁
多旋翼無人機嵌入式飛控開發實戰(簡體書)
滿額折
作者:奚海蛟; 葉貴強  出版社:電子工業出版社  出版日:2024/05/01 裝訂:平裝
本書是一本介紹無人機飛控系統開發的立體化專業圖書。全書共5章,第1章是無人機概述;第2章介紹無人機首次飛行的準備工作,主要包括地面站的使用方法、無人機數據的傳輸、無人機遙控鏈路的連接、飛控校準、動力電池以及飛行操作;第3章介紹無人機飛控系統的底層開發,主要包括人機狀態指示燈的控制、無人機系統時鐘的配置、無人機電池電壓的讀取、無人機控制信號的輸出、無人機遙控信號的接收、無人機數據的收發,無人機MAVLink消息的收發、通過I2C總線讀EEPROM;第4章介紹無人機飛控系統的應用開發,主要包括無人機的無線數傳模塊的開發、加速計與陀螺儀的開發、磁力計的開發、氣壓計的開發、光流模塊的開發、遙控輸入的控制、電機的控制;第5章介紹無人機的飛控算法,主要包括無人機姿態解算和角速度、角度的PID控制器設計。
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定價:354 元, 優惠價:87 308
ARM Cortex-M體系架構與接口開發實戰(簡體書)
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作者:林慶峰; 韓錚; 葉貴強  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  出版日:2019/07/26 裝訂:平裝
本書以“理論+實踐”相結合的方式編寫。以武漢飛航科技的STM32F407開發套件為硬件平臺,深入剖析ST(意法半導體)的STM32F4芯片的內部原理及編程邏輯思維,並詳細講述了如何利用開發套件上的硬件資源進行開發,實現驅動的過程。本書的實驗案例均在Keil MDK開發環境上成功運行。本書分兩篇:基礎入門篇(第1~11章)和進階篇(第12~18章)。基礎入門篇主要是講述內部的資源以及驅動一些簡單的外
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