亞龍智能裝備集團股份有限公司

本書以亞龍智能裝備集團股份有限公司研發的YL-235A型光機電一體化實訓裝置為載體，按照“任務引領，工作過程導向”的職業教育教學理念，設置了皮帶輸送機的安裝與調整、皮帶輸送機的調速、工件的識別、工件的分揀、氣動機械手的組裝與調試、搬運機械手的動作程序、安裝和調整圓盤、供料與搬運、工件分揀設備、觸摸屏的應用、組裝和調試機電一體化設備、機電一體化設備的自檢和報警功能、機電一體化設備多種工作方式共13個訓練項目。

本書為“工業機器人應用編程”1+X職業技能等級證書培訓考核配套教材。本書面向工業機器人應用編程人員，對照“工業機器人應用編程職業技能等級標準”，結合工業機器人實踐應用中的典型工程案例，以項目引領、任務驅動的形式組織內容，使學生可以在實踐應用中掌握工業機器人的相關知識、操作與編程技能。 本書共包含7個項目，分別為工業機器人裝配應用編程、工業機器人視覺分揀應用編程、工業機器人RFID應用編程、工業機器人產品定制應用編程、工業機器人碼垛應用離線編程、工業機器人寫字應用離線編程、工業機器人的參數標定與測試。本書內容以職業技能要求、知識目標、能力目標、平臺準備、知識準備、任務實施和任務評價等環節展開。 本書適合作為高等職業院校工業機器人技術專業以及裝備製造類、自動化類相關專業課程的教材，也可作為工業機器人應用編程相關工程技術人員的參考資料與培訓用書。 為便於教學，本書配有教學視頻、電子課件等，選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網(http：//www.cmpedu.com)，註冊並免費下載。

本書依據1+X證書制度試點方案編寫，以FANUC工業機器人為載體設計教學項目，主要內容包括工業機器人運行參數的設置、工業機器人坐標系的設置、工業機器人的手動操作、工業機器人基本程序的示教編程、工業機器人I/O接口的示教編程、工業機器人典型應用的示教編程、工業機器人的維護與保養。本書適合作為職業院校工業機器人技術應用、機電技術應用、智能設備運行與維護、數控技術應用、智能化生產線安裝與運維、電氣設備運行與控制等專業1+X職業技能等級證書培訓及考核用書，也可以作為相關專業拓展課程教學用書。為便於教學，本書配套有電子課件、教學視頻（以二維碼形式穿插於書中）等，選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網（http://www.cmpedu.com），註冊並免費下載教學資源。