朱文興

本書以解決控制工程實際問題的理論方法為主線，重點介紹控制系統建模、分析及校正方法等基礎內容。全書共8章，主要內容包括緒論、控制系統數學建模、控制系統頻域建模、控制系統穩定性分析、控制系統瞬態質量分析、控制系統穩態精度分析、控制系統頻域校正、控制系統實例和附錄。 本書可作為智慧交通、智慧化工、智能感知、電子信息、機械工程、軟件工程以及計算機等專業的教材，也可作為部分跨學科攻讀控制工程學科的研究生的參考讀物。 本書採用數字化新形態教材形式，配有重要知識點的教學視頻，讀者可以掃描書中的二維碼進行觀看，首次使用本書二維碼的方法請見封底相關說明。本書還配有PPT課件和部分習題參考答案，採用本書作為教材的教師可以登錄www.cmpedu.com註冊後免費下載。

本書介紹了智能交通系統在新技術研發基礎上的7個子系統、無人駕駛車輛跟馳控制系統和城市交通子區控制系統。智能交通系統的7個子系統分別是先進交通管理系統、先進出行者信息系統、先進車輛控制系統、貨運管理系統、先進公共交通系統、電子收費系統和緊急救援系統。無人駕駛車輛跟馳控制系統是編者的課題組近幾年提出的全新智能交通系統子系統中的新概念，城市交通子區控制系統是一個新興的交通控制研究領域。後兩部分涉及的內容理論性略強，相關技術方法具有前沿性。