李瀟然

無

本書為讀者提供了一個全面、系統的RT-Thread學習指南，旨在説明初學者及有經驗的開發者掌握RT-Thread即時操作系統和STM32嵌入式微控制器的核心知識與實際應用。本書內容豐富、循序漸進，涵蓋從RT-Thread的基礎理論到高級應用的完整知識體系，並通過大量實踐案例進行講解。全書共15章，內容包括RT-Thread即時操作系統基礎、STM32嵌入式微控制器、RT-Thread執行緒管理、RT-Thread時鐘管理、RT-Thread執行緒間同步、RT-Thread執行緒間通信、RT-Thread記憶體管理、RT-Thread中斷管理、RT-Thread內核移植、FinSH控制台、RT-Thread I/O設備和套裝軟體、UART串口、虛擬檔案系統、RT-Thread Studio整合式開發環境和RT-Thread開發應用實例。本書可作為高等院校自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智慧、電子與電氣工程、電腦應用、資訊工程、物聯網等相關專業的本、專科學生及研究生的教材，也可供從事STM32嵌入式系統和RT-Thread開發的工程技術人員參考。本書配有授課電子課件、教學大綱、程式碼等配套資源，需要的教師可登錄wwwcmpeducom免費註冊，審核通過後下載，或聯繫編輯索取（微信：18515977506，電話：010-88379753）。

本書全面介紹了RISC-V架構及其在嵌入式系統開發中的應用。全書共分13章，主要內容包括：緒論、RISC-V技術生態與實踐、RISC-V架構的中斷和異常、RISC-V匯編語言程序設計、CH32嵌入式微控制器與最小系統設計、MRS集成開發環境、CH32通用輸入輸出接口、CH32外部中斷、CH32定時器系統、CH32通用同步異步收發器、HPM6700系列高性能微控制器、HPM6750微控制器開發平臺和HPM6750微控制器開發應用實例。本書內容豐富，體系先進，結構合理，理論與實踐相結合，注重工程應用。本書可作為從事RISC-V嵌入式系統開發的工程技術人員的參考書，也可作為高等院校各類自動化、機器人、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、物聯網等相關專業的本、專科學生教材。

本書共分9章, 主要內容包括: 緒論、STM32嵌入式微控制器、FreeRTOS任務管理、FreeRTOS軟件定時器、FreeRTOS任務間同步、FreeRTOS進程間通信與消息隊列、FreeRTOS內存管理、FreeRTOS中斷管理、FreeRTOS在STM32上的移植實例。

本書秉承“新工科”理念，從科研、教學和工程實際應用出發，理論聯繫實際，全面系統地講述了基於STM32F407微控制器的嵌入式系統設計與應用實例，並講述了FreeRTOS嵌入式實時操作系統。全書共分13章，主要內容包括：緒論、嵌入式微處理器、STM32系列微控制器、嵌入式開發平臺的搭建、STM32 GPIO、STM32中斷、STM32定時器、STM32 通用同步異步收發器(USART)、STM32 SPI串行總線、STM32 I2C串行總線、STM32 A/D轉換器、STM32 DMA控制器和嵌入式實時操作系統FreeRTOS。全書內容豐富，體系先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。通過閱讀本書，讀者可以掌握STM32F4標準固件庫的開發方式和工具軟件的使用，掌握STM32F407的系統功能和常用外設的編程開發方法，通過FreeRTOS的學習，掌握嵌入式實時操作系統的應用方法。本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合近20年的STM32嵌入式系統的發展編寫而成的。本書可作為高等院校各類自動化、軟件工程、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、物聯網等相關專業的本科生、研究生授課教材，也可作為廣大從事嵌入式系統開發的工程技術人員的參考用書。

本書是一本全面介紹RISC-V微控制器開發的實用指南,從基礎理論出發,詳細講解了RISC-V架構的設計原理、指令集體系結構、中斷和異常處理機制、內存管理等核心概念,並通過豐富的編程示例和項目指導,引導讀者深入理解RISC-V微控制器的開發過程.本書的特色在於對RISC-V架構的透徹解析、對編程與應用實踐的重視、對軟硬件協同設計內容的創新介紹,突出了自主可控的重要性,並提供了實用的學習資源.全書共14章,主要內容包括:緒論、RISC-V微控制器與開發平臺、RISC-V架構的中斷和異常、內存管理與高速緩存、TLB管理與原子操作、內存屏障指令、RISC-V指令集、RISC-V匯編語言程序設計、嵌入式編譯工具、CH32V307嵌入式微控制器、MounRiver Studio集成開發環境、CH32V307GPIO、CH32V307外部中斷系統和CH32V307定時器.本書可作為高等院校的自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、物聯網等相關專業的專科、本科學生及研究生的教材,也可作為從事RISC-V嵌入式系統開發的工程技術人員的參考書.

本書秉承“新工科”理念，從科研、教學和工程實際應用出發,理論聯繫實際，全面系統地講述基於STM32CubeMX和HAL庫的嵌入式系統設計與應用實例。STM32CubeMX 是ST 公司提供的用於STM32開發的免費工具軟件，是STM32Cube生態系統的核心工具軟件。本書從市場上暢銷的STM32F1系列微控制器入手，利用STM32CubeMX快速生成STM32F1系列的開發環境,並在Keil MDK 上對代碼進行進一步的修改補充,直至生成最終的開發項目。全書共12章,主要內容包括緒論、STM32系列微控制器、STM32CubeMX和HAL 庫、嵌入式開發環境的搭建、STM32 GPIO、STM32 中斷、STM32 定時器、STM32通用同步/異步收發器、STM32 SPI串行總線、STM32 I2C 串行總線、STM32 ADC 轉換器和STM32 DMA控制器。 本書可作為高等院校自動化、軟件工程、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、物聯網等相關專業的本科生、研究生教材,也可作為廣大從事嵌入式系統開發的工程技術人員的參考用書。

本書共分10章，包括：緒論、STM32微控制器、嵌入式開發環境的搭建、中斷系統、通用輸入/輸出接口、定時器、模/數轉換器(ADC)、USART串行通信、SPI與I2C串行總線和DMA控制器。

本書共分17章，主要內容包括緒論、STM32嵌入式微控制器與最小系統設計、嵌入式開發環境的搭建、STM32通用輸入/輸出接口及其應用、STM32中斷系統與按鍵中斷設計實例、STM32定時器系統與PWM、STM32 USART及其應用、STM32 SPI與鐵電存儲器接口應用實例、STM32 I2C與日曆時鐘接口應用實例、STM32模-數轉換器(ADC)及其應用、STM32 DMA及其應用、STM32 CAN總線系統設計、人機接口和DGUS屏的應用開發、旋轉編碼器的設計、CAN通信轉換器的設計、電力網絡儀錶設計實例和嵌入式控制系統設計。本書內容豐富，體系先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術的講解。

全書共分12章，主要內容包括：緒論、STM32嵌入式微控制器與最小系統設計、STM32CubeMX的應用、嵌入式開發環境的搭建、STM32通用輸入輸出接口、STM32中斷系統、STM32定時器系統、STM32 通用同步異步收發器(USART)、STM32 SPI控制器、STM32 I2C控制器、STM32模數轉換器(ADC)和STM32 DMA控制器。

本書從科研、教學和工程應用出發，理論聯繫實際，全面、系統地介紹了現場總線技術、工業以太網技術及其應用系統設計，力求所講內容具有較強的可移植性、先進性、系統性、應用性、資料開放性，起到舉一反三的作用。全書共分9章，主要內容包括：現場總線與工業以太網概述、CAN現場總線與應用系統設計、CAN FD現場總線與應用系統設計、PROFIBUS-DP現場總線、基金會現場總線、CC-Link現場總線與開發應用、DeviceNet現場總線、工業以太網，以及基於現場總線與工業以太網的新型DCS的設計。全書內容豐富，體系先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合現場總線技術30多年的發展歷程編寫而成的，書中詳細地介紹了作者在現場總線與工業以太網應用領域的最新科研成果，給出了大量的應用設計實例。本書適合從事現場總線與工業以太網控制系統設計的工程技術人員作為參考書，同時也可作為高等院校各類自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科及研究生教材。

本書以“新工科”教育理念為指導，以產教融合為突破口，結合最新技術，面向產業需求組織內容，從科研、教學和工程實際應用出發，理論聯繫實際，全面、系統地介紹了基於STM32F103系列微控制器的嵌入式系統設計與應用實例。 本書是作者在教學與科研實踐經驗的基礎上，結合多年來STM32嵌入式系統的發展編寫而成的。全書共11章，主要內容包括：緒論、STM32微控制器與最小系統設計、嵌入式開發環境的搭建、STM32通用輸入/輸出接口(GPIO)、STM32中斷系統、STM32定時器系統、STM32通用同步/異步收發器(USART)、STM32 SPI控制器、STM32 I2C控制器、STM32模數轉換器(ADC)、STM32 DMA控制器。 本書可作為高等院校自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、物聯網等相關專業的本、專科學生及研究生教材，也可供從事STM32微控制器開發的工程技術人員參考。

本書包含 20 余個高併發系統案例，每個案例看似相互獨立，實則相輔相成。根據高併發系統的特點，高併發與高性能、高可用的關係，本書分為 6 篇。基礎篇，概要介紹專欄所用的軟件建模方法、設計文檔寫法、高併發架構設計方法。高併發系統的海量數據處理架構篇，討論海量數據如何存儲、如何傳輸、如何進行併發控制。高併發系統的高性能架構篇，討論在高併發場景下，如何保證系統的響應性能。高併發系統的高可用架構篇，通過微博、百科、限流器等架構案例分析，尋求保障高併發系統高可用的方案。安全系統架構篇，通過Web防火牆、加解密平臺、區塊鏈設計等，討論面對惡意請求、敏感數據洩露的風險，如何保證系統足夠安全可靠。網約車架構專題篇，深入討論一個網約車架構。

本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合20年現場總線與工業以太網技術的發展編寫而成的。本書秉承“新工科”理念，從科研、教學和工程實際應用出發，理論聯繫實際，全面系統地講述了現場總線、工業以太網及其應用系統設計，同時介紹了工業互聯網技術。全書共9章，主要內容包括緒論、CAN FD現場總線、CAN FD應用系統設計、CC-Link現場總線與開發應用、PROFIBUS-DP現場總線、PROFINET與工業無線以太網、EtherCAT工業以太網、EtherCAT主站與從站應用系統設計和工業互聯網技術。本書內容豐富、體系先進、結構合理、理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。本書可作為高等院校自動化、機器人、機電一體化、電氣工程等專業的教材，也可供從事現場總線與工業以太網控制系統設計的工程技術人員參考。本書配有電子課件、習題答案等配套教學資源，歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊下載，或發郵件至jinacmp@163.com索取。

本書採用新體系、新內容、新技術，在作者編寫的“十一五”規劃教材《計算機控制系統》第3版基礎上，遵循“新工科”理念，與時俱進，為滿足近幾年新增專業（如機器人工程、人工智能等）或有關領域和行業對學習計算機控制新技術的迫切需求而重新編寫。本書注重理論聯繫實際，突出工程應用，全面系統地介紹了計算機控制系統的各個重要組成部分，是在作者30多年教學與科研實踐經驗的基礎上，吸收國內外計算機控制系統設計中所採用的*新技術編寫而成。書中講述了計算機控制技術在現代數控系統、工業機器人、自動駕駛汽車、雲計算、邊緣計算和分布式控制系統等領域或行業的*新應用研究成果。 全書共10章，主要內容為：計算機控制系統的發展過程、計算機控制系統的組成、計算機控制系統的分類、過程輸入/輸出通道、現代數控技術和工業機器人、雲計算和邊緣計算、自動駕駛技術、計算機控制系統的控制算法、計算機控制系統的軟件設計、現場總線與工業以太網控制網絡技術、計算機控制系統的電磁兼容與抗干擾設計、分布式控制系統的設計。全書內容豐富，技術先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。本書可作為高等院校各類自動化、機器人工程、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科教材，同時可以作為相關專業的研究生教材，也適合作為從事計算機控制系統設計的工程技術人員的參考用書。

本教材书秉承“新工科”理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。 本书首次在国内教科书中详细讲述了CAN FD高速现场总线和在机器人等运动控制领域广泛应用的EtherCAT工业以太网。 全书共分10章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概论、 CAN 现场总线、CAN FD现场总线、CAN FD应用系统设计、PROFIBUS-

本書從科研、教學和工程實際應用出發，理論聯繫實際，簡潔系統地講述了現場總線、工業以太網、無線傳感網絡與物聯網技術及其應用設計。 全書共分8章，主要內容包括：現場總線與工業以太網概論，網絡通信與netX網絡控制器及Anybus CompactCom嵌入式工業網絡通信技術，CAN 現場總線，PROFIBUS現場總線，CC-Link現場總線，無線傳感網絡與物聯網技術，嵌入式網絡與以太網控制器，EPA

本書從科研、教學和工程實際應用出發，理論聯繫實際，全面系統地介紹了現場匯流排技術、工業乙太網及其應用系統設計，力求所講內容具有較強的可攜性、先進性、系統性、應用性、資料開放性，起到舉一反三的作用。全書共分11章，主要內容包括：現場匯流排概論、網路與通信基礎、串列通信與Modbus-RTU通信協定、CAN現場匯流排與CANopen、LonWorks智慧控制網路、PROFIBUS現場匯流排、基金會現場

本書介紹CMOS模擬與射頻集成電路的基本知識，著重講述了利用Cadence ADE軟件進行集成電路設計的仿真方法和操作流程。本書包含多種集成電路中常見電路單元的實例分析，包括運算放大器、低噪聲放大器、射頻功率放大器、混頻器、帶隙基準源、模-數轉換器等內容。本書注重選材，內容豐富，在基本概念和原理的基礎上，通過實例分析詳細講述了CMOS模擬與射頻集成電路關鍵單元的設計方法。本書為北京理工大學集成電路設計實踐課程教材，並且可作為CMOS模擬與射頻集成電路設計初學者，以及高等院校電子科學與技術、集成電路科學與工程等專業的學習用書，也可供從事微電子與集成電路領域的科研和工程技術人員參考。

本書介紹了CMOS射頻集成電路的基本知識,講述了利用Cadence ADE軟件進行電路設計的仿真方法和操作流程.本書包含多種射頻集成電路中常見電路單元的實例分析,包括低噪聲放大器、混頻器、功率放大器、壓控振盪器等.除此之外,本書還介紹了射頻收發機前端芯片架構和相控陣前端芯片架構及設計實例.