本書以一種模塊化機器人為載體，介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型、並按項目化的方式，分別講述PLC控制器的編程環境及簡單編程、基於總線的主從通訊方式實現、基於PLC的步進及伺服控制方式、基於總線方式的單軸電機位置控制、基於主從方式的單軸的複位、示教、再現與編程等，到最後的多軸模塊機器人的複位、示教、再現的編程實現。

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基於匯流排的模組化機器人控制與實現（簡體書）

出版日：2016/08/30 作者：王文斌 出版社：電子工業出版社 裝訂：平裝

本書以一種模組化機器人為載體，介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型，並按專案化的方式，分別講述s7-200,PEC6000控制器的程式設計環境及簡單程式設計，基於匯流排的主從通訊方式實現，基於PEC6000的步進及伺服控制方式，基於匯流排方式的單軸電機位置控制，基於主從方式的單軸的重定、示教、再現與程式設計等，到最後的6軸模組機器人的重定、示教、再現的程式設計實現。

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ABB工業機器人虛擬仿真與離線編程（簡體書）

出版日：2023/11/01 作者：趙偉; 王文斌; 王振華 出版社：電子工業出版社 裝訂：平裝

本書基於 ABB 公司的 RobotStudio 軟件，以"1+X”工業機器人應用編程職業技能中級證書考核標準為依據，介紹創建機器人工作站、創建仿真工作站動態效果、機器人漢字書寫工作站離線編程與真機驗證、機器人裝配工作站仿真及 VR 驗證、機器人打磨工作站仿真等內容。編寫過程中，針對學生在學習中經常遇到但又比較難理解的內容，如運動學奇點、歐拉角與四元數等，書中也進行了詳細講解，為學生提供了實現對機器人更深層次理解的通道。本書可作為職業院校機電一體化、電氣自動化、工業機器人技術應用等專業的學生用書。

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