王曉軍

《機器人工程力學》按照高等學校工科本科“工程力學”課程的基本要求編寫，《機器人工程力學》共17章，包括點的運動學、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質點動力學、動力學普遍定理、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉與連接件的強度、直梁的彎曲、應力狀態與強度理論、組合變形、壓杆穩定等內容，各章均有思考題和習題可供課堂內外研討練習之用。《機器人工程力學》在講述概念和方法的同時，說明了工程力學在機器人機構、結構設計上的工程實例和應用場景。 《機器人工程力學》各章例題配有對應的視頻講解，可以通過相應二維碼掃碼觀看，便於學生理解相關知識點。 基於工程教育專業認證的理念，《機器人工程力學》可對機器人工程和相關、相近專業的畢業要求形成支撐，其中對工程知識、問題分析、設計解決方案的畢業要求形成較強支撐，對使用現代工具、工程與社會、職業規範等的畢業要求形成一定的支撐。