王玉鵬

本書是我社出版的《原版刷印武強年畫》的圖錄。該書共收錄350余幅武強年畫博物館藏木版年畫精品，以清代古版為主，兼收入少量民國及現代作品。作品按題材內容分為門神門畫、神馬、戲曲故事、獅虎花瓶及其他五部分，圖文並茂，方便讀者欣賞、使用。

本書共收錄武強年畫博物館藏木版年畫精品350餘幅，均為武強木版年畫原版手工刷印、手工裝裱，以清代古版為主，兼收入少量民國及現代作品。作品按題材內容分為門神門畫、神馬、戲曲故事、獅虎花瓶及其他五部分。本書全部採用上好熟宣紙手工刷印，不僅保證了畫面最佳效果，也保證了裝裱效果最佳、書卷壽命經久。

本教材將工業機器人的理論基礎知識和工業機器人的設計應用相結合，為機械工程專業或者機械設計及其自動化等專業提供了一個需求度、滿意度最高的教材。通過實際案例全面分析了工業機器人設計與結構之間的關係，全書共分為七章。第一章介紹工業機器人的來源、發展、分類、主要結構形式以及主要的應用，並結合學科和技術的發展探討了工業機器人的發展趨勢；第二章首先介紹了工業機器人位姿的描述方法，探討了了齊次坐標的變換與運算，然後定義了工業機器人的連杆參數和齊次變換矩陣，最後利用上述所學的知識推導出工業機器人的運動學方程，並利用數學知識推導出了工業機器人的逆運動學方程；第三章分析了工業機器人速度和速度雅可比矩陣，並對工業機器人的靜力學進行了分析，推導出了工業機器人的力雅可比矩陣，根據所學的知識推導出了工業機器人的動力學方程，並建立了工業機器人的動力學模型，最後借助MATLAB/Simulink仿真平臺進行仿真；第四章介紹了工業機器人的控制方式、特點及幾種經典的控制方法，包括工業機器人的單關節位置伺服控制、力控制以及幾種智能控制方法；第五章提出了工業機器人總體設計的方法及設計流程，介紹了工業機器人基本參數的設定及配置，並給出了工業機器人整體的設計案例；第六章介紹了串聯、並聯和移動型工業機器人的本體結構，給出結構設計要點和常用的結構形式，包括機身和臂部設計、腕部設計、手部設計及其他結構設計；第七章利用三維繪圖軟件繪製出工業機器人的典型零件，並對典型部件進本書適合於作為應用技術型高校的工業機器人、機電一體化、汽車、自動化等專業的工業機器人課程的教學用書。

本書主要介紹快速成型技術的原理、種類及實際應用。全書共6章，詳細介紹了熔融沉積成型技術、立體光固化成型技術、選擇性激光燒結成型技術、三維印刷成型技術、分層實體製造技術和其他快速成型技術的概念、成型原理、工藝過程、優缺點以及成型影響因素，並介紹了快速成型的材料及設備、3D建模及數據處理、快速成型技術的應用及發展趨勢，以及快速成型技術的應用案例。 本書可作為高等院校機械類或自動化類專業的教材和參考書

《21世紀高職高專電子信息類實用規劃教材：SMT生產實訓》以smt生產工藝為主線，以“理論知識+實踐項目”的方式組織教材內容，主要介紹了smt基本工藝流程、表面組裝元器件的種類和特點、焊錫膏的選用方法、模板的製作原理及使用方法、表面組裝工藝文件的作用及分類、靜電防護知識、5s管理、表面安裝塗覆工藝、表面貼裝接工藝、回流焊接工藝、檢測工藝、表面組裝返修工藝以及smt設備的維護與保養等內容。 《2

《SMT生產實訓（第2版）》以SMT生產工藝為主線，以“理論知識+實踐項目”的方式組織教材內容，主要介紹了SMT基本工藝流程、表面組裝元器件、焊錫膏、模板、表面組裝工藝文件、靜電防護、5S管理、表面組裝印刷工藝、表面貼裝工藝、回流焊接工藝、表面組裝檢測工藝、表面組裝返修工藝以及SMT設備的維護與保養等內容。 《SMT生產實訓（第2版）》可作為高等職業院校或中等職業學校SMT專業或電子製造工藝專業的