Zhijun Li

Mobile manipulators combine the advantages of mobile platforms and robotic arms, extending their operational range and functionality to large spaces and remote, demanding, and/or dangerous environment

"Preface In the robotics and automation literature, mobile manipulators (manipulators mounted on mobile bases, platforms or vehicles) have received much attention since the beginning of the nineties i

Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems is an orderly presentation of recent ideas for overcoming the complications inherent in the control of wheeled inverted pendulum (WIP) systems, in

This book describes a unified framework for networked teleoperation systems involving multiple research fields: networked control systems for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trila

25-26年版收錄大量近年新焦點，包括吉卜力主題樂園的魔女之谷園區、神宮前站的熱田nagAya、三重縣的大型度假設施VISON、累計遊客量超1億人次的刈谷Highway Oasis、白川鄉的城山天守閣展望台、AEON MALL豐川、TOYOTA產業技術紀念館…...日本中部多不勝數的購物美食打卡點令你總能找到再出發的理由。 以名古屋為中心的日本中部，位於東京及大阪之間，包括本書介紹的愛知縣、岐阜縣、富山縣、石川縣、福井縣、長野縣、三重縣、滋賀縣八大縣。自從北陸新幹線通車及延伸後，東京前往富山縣、石川縣、長野縣更方便快捷，令日本中部的旅遊人氣更高！ 【自然景觀】除了立山黑部、白川鄉合掌屋等必到景點，還介紹了擁有壯麗山色的上高地、被譽為「岐阜之寶」的小?瀑布、穿山過海的黑部峽谷鐵道、著名的渡假勝地輕井澤，當然少不了歷史悠久的天然溫泉，包括平湯溫泉、別所溫泉、加賀市三大溫泉區、野澤溫泉、白骨溫泉、西浦溫泉等。 【獨特美食】無論是松阪牛、越前蟹、鰻魚飯三吃、手羽先、名物喉黑魚、味噌烏冬、高山豬肉拉麵、越中料理、五平餅、朴葉味噌飛驒牛……都是日本中部限定美食！ 【歷史傳統】名古屋城及天守上金鯱的氣派；高山祭華麗的山車及熱鬧的巡遊；有日本三大庭園的美稱的兼六園；由日本戰國時代保存至今的一乘谷‧朝倉氏遺跡；接近有70座大小寺院的寺町寺院群；春天必到慶典「北陸三大祭」之一的三國祭……即使不懂歷史也會愛上中部的傳統濃情。 【城市繁華】名古屋的繁榮程度絕不輸於東京、大阪等大城市：超大型空中宇宙船Oasis 21；多條熱鬧地下街、商店街、大型百貨店；過百萬人參觀的JR鐵道館等，人氣景點遍及北陸和東海地區。 【全面更新交通資訊及大地圖】更新各個地區、景點的交通資訊，包括2024年能登半島大地震後的災後重建和當地交通；羅列所有適用於日本中部的交通優惠套票，包括JR周遊券、巴士套票、自駕遊Pass等；附送便攜大地圖，包括日本中部旅遊大地圖及自駕遊大地圖，無論是自駕還是火車遊，都可輕鬆穿梭日本中部八大縣！

25-26年版新增多個人氣打卡景點：天宮TEN．KYU、新阿蘇大橋展望所Yo Myuru、ニュー草千里、海賊王索隆銅像、水果巴士站、百道海濱公園等。 本書囊括北九州5大縣：福岡縣、大分縣、熊本縣、長崎縣、佐賀縣，帶讀者一併玩盡！書內特別介紹多個親子景點：Gundam Park福岡、Sanrio characters Dream!ng Park、阿蘇卡德利動物樂園等。還有多個住宿資料、特色鐵道遊、旅費預算與行程建議。 福岡縣：人氣購物商場Mina天神、LaLaport福岡、THE OUTLETS 北九州、排隊漢堡店筑紫庵本店、超出名豚骨拉麵店暖暮拉麵、紀念學問之神的太宰府天満宮梅花祭、貓咪聖地藍島等。 大分縣：必到的別府8大溫泉，內有以地獄泉水炮製的料理。另外有賞楓熱點耶馬溪，範圍包括青之洞門、一目八景、溪石園，在耶馬溪絕對可看到各式各樣的楓景，處處都是拍照的上佳地點。 熊本縣：完成修復的熊本城天守閣，在此看到天守閣的歷史、建造和設計，以及熊本藩主盔甲和兵器。另外有可乘直升機觀看的阿蘇火山和草千里、足湯兼賞櫻名所的立願寺公園、賞梅勝地蓮華院誕生寺奧之院、人間秘境菊池溪谷、透心涼的藝術雪糕等。 長崎縣：長崎港可吃到最鮮甜美味的海鮮，又有精心炮製的海鮮白湯拉麵，以及和洋料理檸檬牛扒，當然少不了人氣手信長崎蛋糕。長崎縣有不少童話般的西式建築，如三浦町天主教教堂、哥拉巴園等。另外有長崎縣唯一的賞櫻名所百選大村公園、超級可愛的水果巴士站。 佐賀縣：一場來到，必吃高級而豐盛的佐賀牛套餐。還可到武雄溫泉泡湯，完全地放鬆和治癒身心靈。到祐德稲荷神社參拜，祈求家宅平安，並一睹鳥居陣的真貌。 本書附送JR路線及自駕遊大地圖。書內清楚列明各地JR路線以及來往各縣的交通資訊。適合自駕遊的地區，會有「適合自駕」的標記，配合書內Map Code，就可自駕暢遊北九州了。 本書特色： l 遊遍5大縣約480個遊點，吃盡當地名物，盡掃特色手信 l 美食饗宴：馬肉料理、太宰府漢堡、熊本炸竹輪、赤牛肉丼、火山灰軟雪糕、南瓜咖哩烏冬 l 動漫朝聖地：One Piece草帽海賊團銅像、Gundam Park福岡、北九州あるあるCity l 清晰交通資訊，專業繪製57幅地圖、行程圖 隨書附送北九州自駕遊大地圖、北九州景點及JR鐵路大地圖

不少人去過一次北海道，都會一去再去，無他的，全因受北海道的勝景和美食吸引！ 25-26年新版，為自駕遊加強版，新增12個北海道特色休息站、10條自駕兜風路線，連同原有的10個主題行程，帶你輕鬆遊玩北海道大小景點，吃盡當地美食、特產，享盡沿途美好風光！ 北海道之旅第一站──道央 許多耳熟能詳的景點都可以在道央找到，例如札幌市的狸小路商店街、時計台、定山溪溫泉；小樽的小樽運河、小樽オルゴール堂、北菓樓、六花亭；滑雪勝地二世古；還會詳細介紹新千歲機場內的多啦A夢空中樂園、Hello Kitty歡樂飛航小站等特色景點。 美麗的花海──道北 來到道北，猶如踏入花的國度！富良野的薰衣草園、富田農場，美瑛的拼布之路及超廣角之路的自然風光，還有北竜町向日葵之里、層雲峽、黒岳、旭山動物園、禮文島及利尻島等都在道北！ 寫意乘遊船觀光──道東 著名的道東三湖便是位於道東，水光瀲灩，悠閒乘船。想刺激一點，可以到網走市乘網走破冰船，而浪漫的東藻琴芝櫻公園同樣位於網走。此外，道東還有知床五湖、十勝川溫泉及北狐狸牧場等人氣景點。 璀璨夜景及煙火──道南 道南最出名的要數函館山，燦爛的夜景就在眼前。遊覽函館後，可前往爺湖或登別市，在有珠山行山、到洞爺湖泡湯及欣賞煙花、觀嘗登別地獄谷，還可以前往熊牧場餵餵黑熊。

日本東北是一塊充滿靈氣、食物香氣、醉人風情與歷史古意的珍貴土地。東北包括了青森、岩手、宮城、秋田、山形、福島及新潟等7大縣，各縣皆有獨特的景點，值得你一去再去！若想遊日而又遠離都市繁囂的話，離東京站只有1小時半至3小時半(JR新幹線)車程的日本東北地區，是你的首選！ 2025年新版的《日本東北》有詳細交通資訊以及全書景點QR code，還隨書附送景點及自駕遊大地圖，助你輕鬆出發和安排行程。 【青森縣】東北著名的睡魔祭就在這兒舉行，大型的燈籠燒紅了夜晚！青森猶如仙境，擁有白神山地、十二湖、奥入瀬渓流等自然風光，靈氣迫人，還可在蘋果公園採摘新鮮公園以及品嘗鮮味蘋果批。自駕者更可暢遊蘋果之路，遠上岩木山挑戰連續69個彎道。 【岩手縣】三大盛岡冷麵是岩手縣必吃名物。這兒有著名童話《銀河鐵道之夜》的童話村和紀念館，而人氣甚高的日劇《海女》也在此取景，旅客有機會看到海女的絕活！另外，小岩井農場、雫石滑雪場都是縣內推介景點。 【宮城縣】滋味的牛舌是宮城縣不可錯過的美食，在仙台站的牛舌通就可嚐牛舌名店的美味！這裡有可愛狐狸村，還可乘船遊覽松島，而在秋季時一定要來到鳴子峡，滿山的火紅楓葉令人陶醉。 【秋田縣】秋田有竿燈祭，大人小孩一起舉起不同重量的竿燈，高超技巧令人驚嘆！古意情濃的角館就在秋田，還有著名的乳頭温泉郷，可一次過泡7個湯，相當過癮。惡鬼的傳說源自秋田的男鹿半島，不妨前往冒險。 【山形縣】米澤牛是縣內必吃美食！立石寺、魔女的眼睛「御釜」、蔵王温泉、蔵王樹冰等全在山形縣。另外，《阿信的故事》在山居倉庫取景，而銀山温泉則是《千與千尋》的靈感來源。 【福島縣】縣內的福島市擁有不少可以賞花的景點，天鵝的過冬勝地?苗代湖以及擁有悲壯歷史故事色彩的會津若松市都在福島。 【新潟縣】縣內的佐渡島是舊時日本最大的金礦，島上除了有可探索坑道的佐渡金山、可淘金及製作金手信的黃金公園，還可玩木盆船！此外，風光一流、冬天時可滑雪的妙高高原同樣在縣內。 配合書內清晰易用的行程及地圖、詳細交通指引，以及一嘟即導航的景點QR code，無論想泡湯、賞楓賞櫻、滑雪或體驗東北限定活動，都可輕鬆安排。 本書特色: ●遊走東北七大縣：青森、岩手、秋田、山形、宮城、福島、新潟 ●附送：日本東北地區景點大地圖及自駕遊大地圖 ●絕美景致：銚子大滝、龍泉洞、厳美溪、藏王冰樹、白神山地 ●必嘗美食：青森蘋果批、松島鰻魚

24-25年版更新了全書資料，還增加了人氣全新熱點：The Outlets北九州、Mina天神、皿倉山展望台 天宮、LaLaport福岡、Boss E．Zo Fukuoka、Caitac Square Garden 等。九州其他縣亦介紹了遊玩和購物的景點，例如長崎Bio Park、新阿蘇大橋展望所Yo Myuru、武雄溫泉新館，還有多間美食餐廳，務求令你的九州之旅更盡興！ 九州範圍甚大，包括了福岡、佐賀、長崎、熊本、大分、宮崎、鹿兒島等七大縣，每個縣各自精彩，例如福岡有目前九州最大的Outlets，還可乘船往能古島感受花海；佐賀有熱鬧的熱汽球節；大分擁有如地獄般的別府溫泉和寧靜浪漫的賞櫻熱點，還有賞楓時節美麗的九重町；長崎的稻佐山夜景是日本第一夜景，而大型樂園豪斯登堡也在此；熊本縣則有已重建完成的熊本城，以及活火山阿蘇山。另外，還會介紹鹿兒島縣的人間秘景：擁有千年樹林、列入世界自然遺產的屋久島。 除了自駕，可根據書內的JR、市內地鐵站及巴士資料穿州過省，本書還會介紹一些特色JR讓你享受火車旅程。除了介紹一些必到的購物景點，作為買特色手信、精品、平價日貨的參考外，更會網羅各種海產刺身、特色豚肉、正宗拉麵、地道小吃、café等……滋味無窮。另外，本書重點推介各地賞楓看櫻的熱點，以及不可錯過的地獄溫泉，為你的九州之旅披上一份不一樣浪漫。 隨書附送自駕及JR鐵路大地圖。書內清楚列明各JR路線以及來往各縣的交通資訊，還有住宿資料、行程與旅費建議，讓你輕鬆出發玩盡九州！ 本書特色 •全面更新交通資料，增加多個人氣新景點•美食饗宴：暖暮豚骨拉麵、超嘆cafe、刺身海鮮料理、鹿兒島黑豚、草千里赤牛丼、極品牛腸鍋•動漫朝聖地：One Piece草帽海賊團銅像、夏目友人帳故事舞台、幽靈公主之森•清晰交通資訊 專業繪製63幅地圖、行程圖•附送九州自駕遊大地圖及JR鐵路大地圖

24-25年新版全面更新景點及交通資訊，增加沖繩必去新景點，包括重開的第一牧志公設市場、復建首里城、iias沖繩豐崎、寶可夢中心 沖繩店、Depot Central、BANTA CAFÉ、萬座毛地區復興設施等，推介全沖繩的親子遊點和小島秘境，配合隨書附送「沖繩全景大地圖」和「本島自駕遊大地圖」，令你玩得方便盡興！ 本書囊括了沖繩南部、中部、北部及離島地區的最新人氣景點。若你是典型的旅遊購物狂，除了那霸市最熱鬧的國際通，就不得不到訪全沖繩最大的購物熱點San-A浦添西海岸 Parco City！ 想欣賞美景的話，在夏天可到訪書內介紹，覆蓋東西南北的20多個美麗海灘，乘坐玻璃底船觀賞珊瑚礁或報名潛水；冬天則可到5大賞櫻熱點，一睹沖繩獨有的粉嫩寒緋櫻。而一年四季都適合大小朋友的，就有iias沖繩豐崎的DMMかりゆし水族館、浦添大公園的長長滾輪滑梯、安良波公園Araha Park等。 沖繩的特色美食更是數之不盡！除了地道的石垣牛、Agu豬、海葡萄、沖繩麵、苦瓜炒蛋、鹽味雪糕、島魚料理、紅芋批等，還有充滿特色的冬甩球、蝦餐車、法式草莓吐司，及可感受日式美食屋台風情的国際通りのれん街……全部都可在本書找到！ 還未盡興的話，更可跟隨本書遊覽沖繩10多個外島，如宮古島、石垣島、久米島等，漫步百合花田、賞鯨、乘搭原始水牛觀光車、觀賞漫天星空、海陸生態……你又怎能錯過這些大自然絕景？ 本書依作者在沖繩自駕的第一手經驗，編製專業的自駕遊大地圖。而為顧及非自駕遊旅客的交通需要，亦在書中詳盡介紹各種公共交通工具，如那霸市單軌列車、機場巴士、觀光巴士、常用巴士路線等資料，讓你的沖繩之旅路路暢通！ 本書特色 ．必去新景點：iias沖繩豐崎、国際通りのれん街、Parco City……新面貌的首里城、那霸機場際內連結航廈、第一牧志公設市場．暢遊逾390個人氣景點、包括約100間地道美食店．更新交通資訊，新增沖繩酒店新焦點．精選5大賞櫻熱點，10大美麗海灘．專業繪製35幅分區地圖，超強離島資訊．介紹觀光巴士路線，分享第一手自駕經驗

日本東北是一塊充滿靈氣、食物香氣、醉人風情與歷史古意的珍貴土地。東北包括了青森、岩手、宮城、秋田、山形、福島及新潟等7大縣，各縣皆有獨特的景點，值得你一去再去！若想遊日而又遠離都市繁囂的話，離東京站只有1小時半至3小時半(JR新幹線)車程的日本東北地區，是你的首選！ 2025年新版的《日本東北》有詳細交通資訊以及全書景點QR code，還隨書附送景點及自駕遊大地圖，助你輕鬆出發和安排行程。 【青森縣】東北著名的睡魔祭就在這兒舉行，大型的燈籠燒紅了夜晚！青森猶如仙境，擁有白神山地、十二湖、奥入瀬渓流等自然風光，靈氣迫人，還可在蘋果公園採摘新鮮公園以及品嘗鮮味蘋果批。自駕者更可暢遊蘋果之路，遠上岩木山挑戰連續69個彎道。 【岩手縣】三大盛岡冷麵是岩手縣必吃名物。這兒有著名童話《銀河鐵道之夜》的童話村和紀念館，而人氣甚高的日劇《海女》也在此取景，旅客有機會看到海女的絕活！另外，小岩井農場、雫石滑雪場都是縣內推介景點。 【宮城縣】滋味的牛舌是宮城縣不可錯過的美食，在仙台站的牛舌通就可嚐牛舌名店的美味！這裡有可愛狐狸村，還可乘船遊覽松島，而在秋季時一定要來到鳴子峡，滿山的火紅楓葉令人陶醉。 【秋田縣】秋田有竿燈祭，大人小孩一起舉起不同重量的竿燈，高超技巧令人驚嘆！古意情濃的角館就在秋田，還有著名的乳頭温泉郷，可一次過泡7個湯，相當過癮。惡鬼的傳說源自秋田的男鹿半島，不妨前往冒險。 【山形縣】米澤牛是縣內必吃美食！立石寺、魔女的眼睛「御釜」、蔵王温泉、蔵王樹冰等全在山形縣。另外，《阿信的故事》在山居倉庫取景，而銀山温泉則是《千與千尋》的靈感來源。 【福島縣】縣內的福島市擁有不少可以賞花的景點，天鵝的過冬勝地猪苗代湖以及擁有悲壯歷史故事色彩的會津若松市都在福島。 【新潟縣】縣內的佐渡島是舊時日本最大的金礦，島上除了有可探索坑道的佐渡金山、可淘金及製作金手信的黃金公園，還可玩木盆船！此外，風光一流、冬天時可滑雪的妙高高原同樣在縣內。 配合書內清晰易用的行程及地圖、詳細交通指引，以及一嘟即導航的景點QR code，無論想泡湯、賞楓賞櫻、滑雪或體驗東北限定活動，都可輕鬆安排。

疫後航班復飛，東京成了最熱門的航線，若想遊日而又遠離都市繁囂的話，離東京站1小時半至3小時半JR新幹線車程的東北地區，是日本一塊充滿靈氣、食物香氣、醉人風情與歷史古意的珍貴土地。東北包括了青森、岩手、宮城、秋田、山形、福島及新潟等7大縣，各縣皆有獨特的景點，吸引你一去再去！ 22-23年版的《日本東北》除了新增8頁景點內容外，還有疫後日本入境簡明教學和全書景點QR code，助你輕鬆出發和安排行程。 【青森縣】東北著名的睡魔祭就在這兒舉行，大型的燈籠燒紅了夜晚！青森猶如仙境，擁有白神山地、十二湖、奥入瀬渓流等自然風光，靈氣迫人，還可在蘋果公園採摘新鮮公園以及品嘗鮮味蘋果批。自駕者更可暢遊蘋果之路，遠上岩木山挑戰連續69個彎道。 【岩手縣】三大盛岡冷麵是岩手縣必吃名物。這兒有著名童話《銀河鐵道之夜》的童話村和紀念館，而人氣甚高的日劇《海女》也在此取景，旅客有機會看到海女的絕活！另外，小岩井農場、雫石滑雪場都是縣內推介景點。 【宮城縣】滋味的牛舌是宮城縣不可錯過的美食！這兒可看到可愛的狐狸，還可乘船遊覽松島，而在秋季時一定要來到鳴子峡，滿山的火紅楓葉令人陶醉。 【秋田縣】秋田有竿燈祭，大人小孩一起舉起不同重量的竿燈，高超技巧令人驚嘆！古意情濃的角館就在秋田，還有著名的乳頭温泉郷，可一次過泡7個湯，相當過癮。惡鬼的傳說源自秋田的男鹿半島，不妨前往冒險。 【山形縣】米澤牛是縣內必吃美食！立石寺、魔女的眼睛「御釜」、蔵王温泉、蔵王樹冰等全在山形縣。另外，《阿信的故事》在山居倉庫取景，而銀山温泉則是《千與千尋》的靈感來源。 【福島縣】縣內的福島市擁有不少可以賞花的景點，天鵝的過冬勝地?苗代湖以及擁有悲壯歷史故事色彩的會津若松市都在福島。 【新潟縣】縣內的佐渡島是舊時日本最大的金礦，島上除了有可探索坑道的佐渡金山、可淘金及製作金手信的黃金公園，還可玩木盆船！此外，風光一流、冬天時可滑雪的妙高高原同樣在縣內。 配合書內清晰易用的行程及地圖、詳細交通指引，以及一嘟即導航的景點QR code，無論想泡湯、賞楓賞櫻、滑雪或體驗東北限定活動，都可輕鬆安排。隨書附送便攜大地圖。 本書特色: ● 遊走東北七大縣：青森、岩手、秋田、山形、宮城、福島、新潟 ● 附送：日本東北地區景點大地圖及自駕遊大地圖 ● 必嘗美食：米沢牛、松島蠔、三大冷麵、仙台牛舌、喜多方拉麵、

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Rising East Asia by Chien-pin Li helps readers understand the dynamic changes to China, Japan, and Korea since the end of World War II. Although the three countries have experienced stellar economic g

本書帶你遊遍日本山陽地區3大縣：適合親子遊和購物的「廣島縣」、晴天之國的「岡山縣」、連結九州的「山口縣」，重點推介幾個瀨戶內海特色小島，如大久野島(兔子島)、位於島波海道上的大三島和生口島，是遊日的好選擇！書內每個景點都加上該景點的Google Map連結，只要掃瞄QR Code，就可快速找到景點位置，十分方便。部份遠離巿區的景點還加上Map Code，方便自駕遊旅客。還有詳細鐵道路線和套票資訊，

本書帶你遊遍日本山陽地區3大縣：適合親子遊和購物的「廣島縣」、晴天之國的「岡山縣」、連結九州的「山口縣」，重點推介幾個瀨戶內海特色小島，如大久野島(兔子島)、位於島波海道的大三島和生口島，是遊日的好選擇！書內每個景點都加上該景點的Google Map連結，只要掃瞄QR Code，就可快速找到景點位置，十分方便。部份遠離巿區的景點還加上Map Code，方便自駕遊旅客。還有詳細鐵道路線和套票資訊，讓你更暢通無阻玩遍山陽地區的世界文化遺產、賞楓賞櫻熱點、名城庭園。 廣島縣：有必吃廣島蠔套餐，到紙鶴塔360度觀賞廣島市全景；到宮島看「日本三景」之一的水上大鳥居；在大和戰艦發源地吳市，品嚐海軍咖哩；到尾道市的貓之細道尋找福石貓，還有三個特色小島：在大久野島可親近和餵飼小兔子、大三島逛逛傑出的藝術品、生口島一嚐地道檸檬拉麵。 岡山縣：除了享用盛產岡山白桃和葡萄，還可到倉敷川乘小舟漫遊美觀地區、購買職人精心製作的帆布精品；到牛仔布天堂的兒島吃好味又好看的藍染雪糕；到備中松山城觀雲海仙境，以及到美作三湯浸美肌溫泉，是放鬆身心靈的好選擇。 山口縣：三面環海，盛產海鮮，在下關市內的唐戶市場素有「關門的廚房」之稱，在此當然要一嚐最新鮮的海產刺身！還有日本最大的鐘乳洞秋芳洞、體驗古代風情的菜香亭、滿天紅葉的紅葉谷公園都是必去的景點。