宇宙機器人企業

全世界先進國家都在推行程式教育，教育部108年課綱增加了科技領域，包含資訊科技與生活科技，以運算思維方式推行程式教育，程式設計正式列入十二年國教的課程中，大家都要學程式囉！那要學什麼程式呢？就來學學micro:bit吧！micro:bit只有4cm×5cm的大小，在2016年由英國國家廣播電台（BBC）及蘭卡斯特大學所主導，夥同微軟（Microsoft）、ARM及三星（Samsung）…等企業共同推出，專為孩童資訊教育及程式教育所設計，免費提供給教師教學及學生搭配micro:bit學習程式設計使用。麥昆小車就是以micro:bit為基礎的機器人，硬體元件有馬達、彩色LED燈、蜂鳴器、超聲波、藍芽遙控、循跡感應、紅外線接收器等。聰賢老師有豐富的麥昆小車教學經驗，並以專題實作規劃學習課程，訓練學生邏輯思考、運算思維的能力外，更培養學生解決問題的能力，期許大家都能開心的學習好玩、有趣的micro:bit麥昆小車。

本書一共有七個章節，第一章先對micro:bit主控板及AIOT的入門做介紹，第二章介紹麥昆plus小車的基本功能，第三章介紹麥昆plus小車的進階功能，麥昆plus小車除了當micro:bit的載體外，也提供很多腳位可以外接很多元件，包含後面要介紹的兩個設備。第四章為HuskyLens (哈士奇AI辨識鏡頭)的內建功能的介紹，第五章介紹HuskyLens與micro:bit結合所迸出的火花。第六章介紹物聯網之數據收集，第七章介紹物聯網之遠端控制，除了使用常見的物聯網平台外，也介紹如何建立一個小型的MQTT伺服器。

未來，機器人將無所不在。從科幻到科技，從虛擬到真實，機器人已經走入工廠、走入家庭，甚至飛上太空。從 1920 年「機器人 ROBOT」的名稱第一次出現，未來將出現肉眼看不到的奈米機器人。《彈力模型動手做：機器人總動員》透過手作啟動孩子對機器人的想像，迎接人類不可思議的未來。10 種 3D 立體機器人模型會翻筋斗的玩具機器人平面變立體的太空登陸器會長高的人形機器人只要準備橡皮筋和膠水，跟著步驟說明動

★ 精細圖解×漫畫式分鏡，讓未來科技走進日常生活的智慧圖鑑★ 從簡單操作到動腦指揮，一同演練「人機協作」新語言★ AI概念輕鬆懂，培養未來思辨力★ 輔助「108課綱」科技領域―機器人專題未來科技的關鍵在於「讓機器變聰明」！內建AI的機器人正在不斷學習、臨機應變，並升級成幫助人類共同完成任務的科技夥伴！我們生活中的掃地機器人、自動駕駛車，真的只是照指令行動嗎？AI機器人不只「看得見、聽得到」，還會「想辦法」，甚至能預測下一步。本書運用漫畫分鏡加上清晰圖解，帶領讀者一步步揭開AI機器人的祕密：機器人怎麼感知世界？如何在不同情況下做出選擇？機器人為什麼能在工廠、醫院，甚至海底和太空中幫助人類？內容介紹超過25種機器人類型：精準運作的工業機器人、深入火災現場的消防機器人、探索火星的漫遊機器人、修復海底設備的水下機器人，以及醫療現場的機械手臂、突破人體極限的動力服，就連日常生活中常見的掃地機器人、智慧家庭系統與自動駕駛車都一一詳盡解析。亮點介紹★ 高科技機器人一次收錄從醫療機器人、動力服、消防英雄到飛天無人機，帶讀者認識最強的智慧機器人，並探索未來如何更進化。★ AI概念輕鬆懂用生活化的例子解說機器學習和人工神經網路，了解生成式AI的原理、深偽影像的出現，提醒讀者分辨真假資訊。★ 培養未來思辨力深入討論AI機器人如何改變醫療、救災、交通與氣候預測等生活場景，啟發讀者對未來世界的想像與思辨能力。

他們，是陪伴人類的機械。他們，是仰慕機械的人類。即使在荒廢的世界中，情感依然生生不息。於是「機械」和「人類」被引導而聚集｜｜新夥伴，登場！怪異，襲來！Ｘ（Ｔｗｉｔｔｅｒ）引發廣大迴響的機械宇宙選集，［機器人宇宙］連載版，世界觀逐漸擴大的第２集！

機器人戰士VS宇宙魔王的地球保衛戰，究竟最後誰輸誰贏？關鍵的無敵武器竟然是……緊張、緊張、緊張！可怕的宇宙魔王就要來了，肩負打敗宇宙魔王的機器人戰士，手中卻沒有任何武器！於是，綠色機器人隊長只好駕著燕子媽媽這艘「無敵號」戰艦，四處去尋找……。途中，他們意外的搭救了宇宙魔王，這下子，地球保衛戰該如何進行下去？而關鍵的無敵武器，一開始竟然就在機器人隊長身上，這是怎麼一回事呢？ 用「愛心」武器，保衛地球

在浩瀚的宇宙中，太空機器人各個身懷絕技。「耀眼號」空間探測器突然傳來求救影片，太空中發生了什麼？機械母星留給超人殭屍的電子球裡到底隱藏著什麼祕密，無窮小鬼能破解嗎？從天而降的外星機器人和地球植物英雄能攜手抗敵嗎？耀斑花和潘妮豆為什麼要爭搶進入可怕的「無人區」？ ……快翻開本書，一探究竟吧！產品特色《植物大戰殭屍：機器人漫畫》系列以熱門遊戲「植物大戰殭屍」為基礎，結合機器人主題，融入冒險故事與科學知識，以下為其主要書籍特色：￭寓教於樂的科學知識：漫畫將機器人技術、人工智慧、未來科技等高精尖科學內容融入趣味冒險故事，經機器人專家審定，適合小學生閱讀，培養創造力與探究精神。內容涵蓋機器人的種類、原理與理論，幫助孩子輕鬆學習科學知識。￭引人入勝的故事與角色：以遊戲中的經典角色如「綠影俠」佩妮豆、豌豆射手、耀斑花等為主角，對抗未來殭屍博士的機器人軍團，劇情緊湊，充滿幽默與友情考驗，吸引讀者。￭全彩漫畫與生動呈現：全套採全彩印刷，平均每本約160頁，畫風活潑、對白詼諧。機器人設計擬人化，增添情感表現，讓孩子對機器人知識更感興趣。￭知識性補充內容：每本書後補充機器人相關資訊，強化學習效果，適合國小至國中學生。￭高人氣與市場認可：系列漫畫累計銷量近20萬冊，獲多項獎項，如中國文化藝術政府獎首屆動漫獎「最佳動漫出版物獎」。讀者反饋普遍認為「好笑」、「有趣」、「好看」。￭此系列以輕鬆有趣的方式，讓孩子在閱讀中學習機器人與科技知識，適合親子共讀或課外學習。

內容*簡介 機器，像人一樣有智慧。機器人是一種用程式控制、具有類似某些生物器官功能的自動裝置，能夠移動或者完成某種特定的活動。人類對機器人充滿了幻想，在真正的機器人誕生之前，很多人把機器人寫進了自己創的小說裡。

★★★STEAM跨領域學習創意製作指南★★★符合108課綱核心素養科學X科技X工程X藝術X數學做中玩，玩中學培養創意思維、科學探索、邏輯思考掌握關鍵能力，成為小小創客！◎國小、國中科展專題、獨立研究、自由研究作業必備參考書科展、獨立研究等的選題常讓家長和老師大傷腦筋，即使有想法，卻不見得能找到合適的參考書！本書從機器人學的歷史開始，由淺入深，從基礎簡易電路，到複雜的各類機器人製作，搭配實作圖，讓有興趣但沒經驗的家長孩子都能輕鬆上手，從而培養出對科學、手作、實驗等的熱忱。◎好喜歡機器人！但你知道機器人是怎麼驅動的嗎？市售的機器人琳瑯滿目，有好玩的玩具機器人，也有工作用機器人，比如掃地機器人、智能機器人管家……你知道這些機器人為什麼能動起來嗎？機器人可以負責簡單且繁瑣的工作，幫助人類的生活與工作變得更加便利。雖然看起來機器人是很複雜的構造，但其實原理既簡單又有趣！只要懂得機器人的科學原理，你也可以做自己的機器人！◎五大類機器人+20種製作提案，從基礎電路開始學做機器人-家用機器人製作基礎電路、LED小燈、造型夜燈等。-娛樂用機器人製作單極馬達、塗鴉機器人、太陽能跳舞機器人等。-太空機器人製作PB-D2機器人、抗重力機器人等。-工作機器人製作掃地機器人、太陽能機器船等。-手術機器人製作用雙足、四足和六足的機器人。【本書特色】 STEAM精神：結合跨領域、生活應用、解決問題與五感學習。 手作遊戲書：強調自己動手、完成遊戲，符合教育部108新課綱。 科學原理解說：解釋每個機器人的科學原理，讓學習更透徹。 強調實驗精神：培養實驗精神和孩子們找到並解決問題的能力。【適讀年齡】◆10～15歲，小學中高年級、國中適讀。

未來即將到來讓我們透過科學而非幻想來展望未來！♦韓國兒童與青少年科普教育領域知名作家執筆♦榮獲多項出版、圖書、教育大獎與推薦♦未來已來，AI科技世代近在眼前！【故事簡介】人類、機器人、半機器人共同生活的世界，那樣的日子真的會到來嗎？是一百年後？五十年後？還是三十年後？誰也說不準啊！這是一個關於我們所認識、所等待、所想像的機器人之誕生、成長與未來的故事。以系統化的架構、引人入勝的故事片段與生動的插畫，完整呈現現存各類機器人的開發、誕生與演化歷程。過去的機器人不過是舞台上科幻作品的主角而已，然而不到一百年的今天，機器人的世界早已成為現實！【本系列特色】1.小學生也能輕鬆理解科學知識，不僅是教科書也是故事書 由韓國兒童與青少年科普教育領域的知名作家――金成花、權秀珍執筆。從科學而非幻想切入，把複雜的科學知識「故事化」，變成孩子能理解的有趣科學。2.跟上AI世代的腳步，了解科學的發展過程與趨勢 以過程導向（process-based）方式撰寫，從科學發展的起源→現在→未來，強調基本原理的重要性。3.科學知識x趣味插圖x延伸提問x多方位思考 涵蓋20個科學重點主題，搭配鮮豔插圖與趣味四格漫畫，帶領孩子從多方位深入思考，探索宇宙與未來科技的新知。【獲獎紀錄】★2019年榮獲「出版人會議優秀編輯圖書獎」★2019年榮獲「《少年韓國》優秀兒童圖書」★2019、2020、2023年榮獲「世宗圖書」入選★2021、2022、2023年榮獲韓國「幸福的晨讀」閱讀運動推薦書★2021年榮獲韓國「年度環境書」入選★2019、2021年榮獲「書種子（책씨앗）」推薦★2021年榮獲韓國「學校圖書館司書協議會」推薦★2021年榮獲韓國「兒童圖書研究會」推薦★2022年榮獲「大教Soluny（솔루니）」入選★2022–2024年榮獲「Hanuri（한우리）」必讀書單入選【閱讀指標】關鍵字：#科學 #科技 #科普 #科學教育 #科技教育 #想像力 #機器人 #未來 #兒童科普✦教育議題：資訊教育、科技教育、能源教育、國際教育、閱讀素養。✦核心素養：想像創造。✦學習領域：自然科學、科技、系統思考與解決問題、規劃執行與創新應變、科技資訊與媒體素養。【適讀年齡】◎適合8-12歲自主閱讀。

一次礦災，一艘太空船，揭開遠古藍地文明的神祕面紗。藍地機器人擁有高度發展的科技，為何卻對超人殭屍俯首稱臣？被驅逐至無人島嶼的植物不得不日夜勞動，他們種植的能量草究竟有何魔力？藍地無人機戰無不勝，植物英雄和殭屍博士聯手，能找到反擊的突破點嗎？一場精心醞釀的無人機大戰蓄勢待發……產品特色《植物大戰殭屍：機器人漫畫》系列以熱門遊戲「植物大戰殭屍」為基礎，結合機器人主題，融入冒險故事與科學知識，以下為其主要書籍特色：￭寓教於樂的科學知識：漫畫將機器人技術、人工智慧、未來科技等高精尖科學內容融入趣味冒險故事，經機器人專家審定，適合小學生閱讀，培養創造力與探究精神。內容涵蓋機器人的種類、原理與理論，幫助孩子輕鬆學習科學知識。￭引人入勝的故事與角色：以遊戲中的經典角色如「綠影俠」佩妮豆、豌豆射手、耀斑花等為主角，對抗未來殭屍博士的機器人軍團，劇情緊湊，充滿幽默與友情考驗，吸引讀者。￭全彩漫畫與生動呈現：全套採全彩印刷，平均每本約160頁，畫風活潑、對白詼諧。機器人設計擬人化，增添情感表現，讓孩子對機器人知識更感興趣。￭知識性補充內容：每本書後補充機器人相關資訊，強化學習效果，適合國小至國中學生。￭高人氣與市場認可：系列漫畫累計銷量近20萬冊，獲多項獎項，如中國文化藝術政府獎首屆動漫獎「最佳動漫出版物獎」。讀者反饋普遍認為「好笑」、「有趣」、「好看」。￭此系列以輕鬆有趣的方式，讓孩子在閱讀中學習機器人與科技知識，適合親子共讀或課外學習。

這本書講述了未來智能機器的故事——從救援無人機到機器人配偶。以及可能使這一切稱為現實的尖端研究。盡管目前大眾生活中最高級的機器人就是掃地機器人，但是機器人技術的進步可以使關於人機共生的樂觀預測更接近現實。直接受到生物體的智能和身體啟發的新一代機器人不僅能夠處理數據，而且能夠與人類和環境進行物理交互。兩位瑞士洛桑聯邦理工學院的專家告訴我們群體機器人技術的應用如何保護威尼斯免受洪水侵襲，無人機如何減少香港等特大城市擁擠街道上的交通，以及“長期關係模型”機器人如何提供性、愛，和陪伴。在每個虛構場景之後，他們解釋了其背後的技術，描述了軟機器人、群機器人、空中和移動機器人、類人機器人、可穿戴機器人，甚至基於活細胞的生物混合機器人等領域的進步。機器人技術並不是解決世界上所有問題的靈丹妙藥，但它可以幫助我們解決我們面臨的一些最緊迫的挑戰。

我們當下正在經歷一場AI革命。現在有創紀錄的310萬個機器人在工廠工作，從事從組裝電腦到包裝貨物以及監測空氣質量等各種工作。數量龐大的智能機器以各種各樣的方式影響著我們的生活，如提高外科醫生的手術精確度，清潔我們的家等等，我們正處於機器智能帶來的令人興奮的可能性當中。下一個萬億規模的企業，也許正在AI機器人領域誕生。當下的機器人產業，遠遠超出常人的想像。你會看到全世界最先鋒的機器人研究團隊如何開發機器人，這個團隊使用人工智能，通過令人難以置信的速度進行試驗和試錯，找出最有效的方式來開發機器人。你將在這本書中瞭解到多達幾十種功能不同的機器人，從可重構機器人到自動駕駛車輛，再到微型醫療機器人、自我折疊的機器人、仿生機器魚，甚至是可以在人體內導航的微型機器人等等。通過閱讀這本書，你將瞭解機器智能發展的最前沿，獲得新一輪競爭性優勢。

本書是《高等職業教育智能建造專業系列教材》之一。全書分三大模塊11個項目，講述了認識智能機械、認識建築機器人、建築機器人工作原理、建築機器人運動學基礎、建築機器人硬件系統、建築機器人編程技術、建築機器人控制技術、建築機器人協同技術、建築機器人移動技術、建築機器人實踐認知、建築搬運機器人等知識。全書按照項目式編寫，系統性強，理論與實踐應用相結合，具有較大的創新，適用於高等職業教育智能建造技術、建築工程技術等專業的教學用書。

詳細介紹種種劃時代的實驗和發明，以及在機器人技術與人工智慧領域引領群雄的科學家。從第一台可以運作的自動機，到徹底改變人類生活的電腦，乃至上太空工作的機器蜜蜂：這是一趟迷人而又充滿啟發性的旅程，帶領你進入今日成長最快速的科技領域。自從美國航太總署（NASA）在2019年開始派遣機器「蜜蜂」幫手前往國際太空站，就幾乎每天都有愈來愈聰明的機器人問世。機器人技術的歷史其實超乎想像地漫長，且與人工智慧關係密切，本書就以這兩個領域為主軸，介紹其中最具開創性的發現與進展。從古代傳說中的機械人到特斯拉的自動駕駛車，《NASA的太空蜜蜂》記錄了一個引人入勝的演化過程，其中心思想就是利用有智慧的人造物件來滿足人類需求。如今這已然是成長最快速的科學研究領域，本書就以透徹而又平易近人的手法帶你認識它的演進史。

兔寶寶真的好愛好愛他的小紅機器人，這是奶奶送給他的生日禮物。有一天，小紅機器人壞掉了！看著一動也不動的小紅機器人，兔寶寶難過極了：沒有了小紅機器人，以後想奶奶的時候怎麼辦？這是一個關於愛、想念與無私分享的溫暖故事，讓我們一起來讀一讀！

本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。本書為上冊內容。本書適合於機器人相關研究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。

本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。本書為下冊內容。本書適合於機器人相關研究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。

本書圍繞工業機器人整合系統與模組化，從開發角度出發，對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討，對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中，主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統配套及成套裝置、機器人整合系統控制等進行理論分析；在工業機器人模組化研究中，主要對機器人本體模組化過程中的組合模組構成、本體模組化等進行機器人運動分析和本體設計。透過模組化設計案例，全面系統地剖析了工業機器人本體模組化的本質和意義。同時對模組化工業機器人的運動原理進行研究與設計，提出了機器人模組化過程中存在的主要問題和模組化設計建議或相應的原則性解決方案。全書主要包括：工業機器人特點及作業要求、工業機器人整合系統、工業機器人本體模組化、工業機器人主要零部件模組化、工業機器人其他部件模組化。全書理論與應用相結合，以多用途工業機器人、電鍍用自動操作機、定位循環操作工業機器人等為設計案例進行剖析，應用性強。本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考，也可作為機械系大學生、工科研究生的教學參考書。

本書以專題的方式呈現，整合機構、控制、驅動、感測、通訊的技術，完成三款機器人設計與製作。第一章介紹機器人的發展，第二章介紹機器人的設計，第三～五章分別介紹掃地機器人、機械手臂、人型機器人之專題製作，並皆以設計思考邏輯來探討使用者的需求，再依據功能所需進行設計圖的繪製及機構的原型實作，最後則以程式運算思維來撰寫程式，完成機器人的控制。

為了拯救受困於太空中的新婚夫妻怪傑佐羅力和造屁博士再次聯手準備出動救災機器人「新世代‧福氣戰士」前往太空救難他們能順利解決一切問題嗎？佐羅力聽說當年曾經相遇過的錢多多小姐與新婚夫婿在太空蜜月旅行中遭遇不幸，他們所搭乘的火箭發生故障，無法返回地球，於是他立刻前往造屁博士的研究所請求幫忙。造屁博士正在為了尋找救災機器人「新世代‧福氣戰士」的最佳駕駛員而傷透腦筋，所有曾經解救過地球的放屁高手們再次齊聚一

本書共分四大部分，分別由不同的領域的專家撰寫第一部分是談對「機器人、自動化和人工智慧」的未來願第二部分是探討「社交機器人」的發展第三部分是講述「機器人在產業發展」的趨勢第四部分則是對「供應鏈中的機器人」的角色扮演　機器人和自動化產業仍是非常新的產業，但它們將成為越來越重要的產業。與此同時，非常高興的是，未來學家研究室能夠用這本書為這些產業的公司提供支援。我們也很高興能和那些被認定為該產業的的思想領

水黽如何在水上行走？蚊子為什麼不會被雨滴砸死？哺乳類動物的排尿時間都是21秒？魚死不能復生卻能夠游泳？讓搞笑諾貝爾獎得主胡立德告訴你，這些看似怪異荒誕的研究主題也是嚴謹的科學！★【2021台積電盃 青年尬科學 】科普書籍閱讀寫作競賽 指定閱讀書目★《富比士》雜誌2018年12本最好的生物類圖書選書★《自然》、《科學》等國際期刊編輯盛讚胡立德曾以「為何大象和狗尿尿的時間一樣長？」、「為何袋熊的便便是方形的？」獲得兩次搞笑諾貝爾獎。儘管他的研究曾受到美國政治家評為「浪費錢的研究」，他也無所畏懼，反而認為應該告訴大眾就算是聽起來荒謬古怪的研究題目，也可以是嚴謹的科學、對人類也都是有所助益的！這本書集合了作者自身以及多位科學家對動物運動原理的探索旅程，以推理小說般的方式敘述科學探究的過程，一步步解開動物運動的祕密。花招盡出！千奇百怪的動物運動方式為了在充滿各種障礙物的環境中生存，動物們奇招盡出：水黽可以水上行走，砂魚蜥能夠沙中游泳，而微小的動物最懂得以柔克剛，抵禦碰撞。看似不起眼的身體構造和動作，原來都有巧妙的用途，讓我們一起用生物力學的角度欣賞動物運動的大智慧。抽絲剝繭！破解動物運動的祕密從亞特蘭大動物園到新加坡的雨林，隨著科學家們上天下地與動物們打交道，探究動物運動背後的原理，從發現問題、設計實驗，直到謎底解開，喊出「啊哈！」的驚喜時刻。想要知道動物排尿的時間得先去練習接住狗尿？想要研究飛蛇的滑翔得要先攀登高塔？意想不到的探索過程有如推理小說般層層推進、精采刺激。師法自然！模仿動物運動的機器人科學家受到動物運動的啟發，設計出各種功能獨特的機器人。靈感來自蟑螂的可壓縮機器人可以在縫隙中穿梭，將可能用於搜救行動；仿效螞蟻群體活動的小型機器人能夠集體合作、自由組合……來自研究者的第一手資訊帶你一窺仿生機器人的最新發展。專家審訂◆紀凱容｜國立中興大學物理學系副教授 審訂、專文推薦專家好評推薦◆林沛群｜國立臺灣大學機械工程學系教授生物的奧妙，來自於和世界以及其相互間在時間長河上的互動與演化。美國喬治亞理工學院的胡立德教授將多年來對生物運動和仿生機器人的探索和理解，以極為生活化的口吻，搭配說書的風格，娓娓道來，是一本好讀，又容易引起讀者興趣的好書。◆楊曼妙｜國立中興大學昆蟲學系教授相較於耳不聰、目不明、跑不快、極度仰賴機器設備活動的人類，許多動物顯然渾然天成地配備有「超能力」！本書

機器人故事一向是小朋友的最愛。 在《機器人迷宮》這個故事裡，你將看到勇敢的「綠影俠」佩妮豆，帶領著豌豆射手和耀斑花，以及最強的狗狗機器人阿嗚，和最會賣萌的機器人笨笨，一起大顯身手，對抗由未來殭屍博士率領的機器人軍團。 佩妮豆、豌豆射手和耀斑花走入未來殭屍博士設置的機器人迷宮時，會碰到什麼可怕的敵人，又會遇上什麼樣的危險？他們可以成功化解植物鎮的危機，打敗未來殭屍博士嗎？ 在這本機器人漫畫裡面

本書以FANUC工業機器人為例，通過FANUC公司的機器人仿真軟件ROBOGUIDE進行工業機器人基本操作、功能設置、在線編程、方案設計和驗證的學習。本書主要內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，構建基本仿真工業機器人工作站，機器人仿真基礎操作，機器人離線軌跡編程，仿真視頻錄製，綜合工作站的仿真，帶行走軸和變位機的機器人系統創建等。

動動小手折一折、黏一黏，我會自己做出立體機器人！哇！46種機器人與配件 ( 不需使用剪刀喔！ )我會自己做立體玩具！還可以佈置房間喔！小朋友，動動小手照著圖示摺一摺、黏一黏，輕鬆做出可愛的搗蛋機器人、探險機器人、鋼鐵隊長和飛彈機器人，一起來做出各種有趣的立體勞作玩具吧！商品特色：1. 造型可愛又有趣的46種立體勞作，吸引孩子目光造型獨特、圖案可愛的機器人立體勞作，一共有46種立體機器人玩具，吸引孩

傷腦筋博士的實驗室裡，有一個小孩子模樣的機器人。他有一副娃娃臉，大大的眼睛、小巧的鼻子﹔他會聽話、講話、走路，還能幫忙做許多事呢！有一天，傷腦筋博士家裡來了一對夫婦，他們愁眉苦臉，好像遇到了非常大的困難，需要解決。機器人端茶出來，聽見那個挺著大肚子的媽媽正在抱怨‥「…他愛哭又愛鬧，他的奶奶年紀大了，沒法子照顧他，我又要生寶寶了…聽說您正在研究機器人，可以照顧小孩…。」傷腦筋博士轉向身邊的機器人，他

發布會上的機器人動作越來越細膩， 影片中的自動駕駛可以在複雜環境中流暢穿梭， 但真正的改變，不是硬體升級或炫目的動作展示， 而是當AI打通了感知與行動之間的連結，機器人真正從實驗室走入真實世界！ 當機器能看見環境、理解情境，再根據理解做出決策， 它就不再只是執行指令的工具，而是具備行動能力的智慧系統。 本書由Berkeley AI研究室(BAIR)與Google DeepMind專家執筆， 匯集大神Pieter Abbeel實驗室的前瞻技術與來自NVIDIA、Cruise的實戰經驗， 為您拆解這場變革的關鍵技術—— 從影像辨識、深度學習，到強化學習與LLM應用， 看懂機器人如何感知、思考與行動。 帶您了解： ．機器人如何透過影像辨識理解周遭環境 ．如何透過學習不斷修正動作與決策 ．自駕車、人形機器人與工業機器人背後的核心技術 ．AI如何讓機器具備跨任務學習與適應能力 從強化學習走到跨體現機器人實戰，本書不僅讓您澈底掌握LLM與VLM在機器人控制與規劃的最新技術，更是理解未來智慧機器的藍圖。 ----------------------------------------------- 本書以深度學習的視角切入機器人學，探討人工智慧（AI）如何徹底改變機器人研究與應用的面貌。引導讀者將過去數十年累積的經典機器人問題，轉化為以AI為核心的技術，並在大型基礎模型的時代，運用現代技術方法解決實務問題。 [本書架構] ■ 關鍵技術解說：AI重塑機器人學的核心問題 ．從感知與感測出發，解釋卷積神經網路與視覺轉換器在影像分割、分類、偵測任務中的應用。 ．探討大型語言模型（LLM）與多模態模型在機器人推理與控制上的調適方法。 ．將模擬、定位、勘測與導航視為深度學習問題，並統整最新技術發展成果。 ．涵蓋強化學習與控制，闡述機器人以反覆試誤與自我對弈的未知環境自主訓練能力。 ■ 實務應用案例：真實世界的AI機器人應用 ．深入分析自駕車、工業型機器人與人形機器人的AI體現應用。 ．解說系統設計與演算法選擇的取捨，理解性能與可靠性之間的平衡。 ．探討數據驅動的營運模式、基礎設施與安全性議題，以及描繪AI機器人的未來展望。

本書是在前兩版的基礎上，結合本領域的近期新研究進展修訂而成。本書以近年來的研究成果為主幹，系統介紹以李群李代數、旋量理論為代表的現代數學工具在機器人機構學中的應用。本書共12章。第1章為緒論，簡要介紹機構學與機器人學的發展歷史、機構學與機器人學中的基本概念、機器人機構學的主要研究內容、機構學與機器人學研究中的現代數學工具等；第2章主要回顧一下與本書相關的一些數學基礎知識與概念，包括向量空間、射影空間，並引入微分流形、位形空間的概念；第3～7章是本書的基礎理論部分，主要講解有關機器人運動的李群與李子群、李代數、李群與剛體運動、旋量和對偶四元數的相關知識，這部分內容也構成了本書的核心知識體系；第8～12章是對基礎理論內容的拓展深化及應用，包括旋量系、反旋量系及其應用，以及線幾何與圖譜法、機器人運動學基礎、機器人運動性能分析與評價、機器人靜力學與靜剛度分析。本書涵蓋的機器人機構種類豐富，不僅包括傳統的串聯機器人、並聯機器人，還包括柔性機構與機器人等。本書可作為機器人工程及相關專業研究生教材或高年級本科生教材，也可作為相關科學研究與工程技術人員的參考書。

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人裝調與維修的相關知識，主要內容包括：工業機器人基本知識與裝調維修基礎、工業機器人的整機安裝與維護、工業機器人機械部件的裝調、工業機器人強電裝置的裝調、工業機器人弱電裝置的裝調和工業機器人的故障診斷與維修等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可作為應用型本科、高職和中職等院校工業機器人、機電一體化及相關專業的教材和參考書。

【專業推薦】(依姓氏筆畫排序) 美國安卓樂資本(Andra Capital)合夥人暨台灣大學管理學院兼任教授 林家振 人形機器人正迅速成為現代科技與產業的新支柱， 從智慧家居、醫療照護到工業自動化，AI與高精度硬體無所不在。 本書帶你深入了解人形機器人的技術演進、核心零組件、AI模型與全球市場布局， 解析前沿技術與供應鏈，揭示投資人不能錯過的產業紅利。 掌握全球科技競賽脈動，抓住智慧機器人的成長機會，現在正是最佳布局時刻！ ＊全球科技競賽推動產業布局 從Tesla Optimus到Figure AI等領先機器人技術，再到各國企業與供應鏈的競爭與合作，人形機器人產業正被推上全球科技競賽的中心舞臺。國際間對AI模型、晶片運算能力及高階零組件的競逐，使人形機器人成為科技發展與投資布局的焦點，也激發了投資人對未來市場的高度關注。 ＊應用場景與技術驅動的投資機會 不論是商業服務、醫療照護，還是工業自動化與教育娛樂，這些場景背後都依賴高精度硬體、先進AI模型及完整生態鏈的支撐。隨著5G通信、人工智慧、物聯網與新興技術的加速發展，人形機器人的應用需求將迅速擴張，也為投資者帶來前所未有的投資機會。 本書結構說明 本書共分為五大部分，全面涵蓋人形機器人的技術演進、應用、市場、生態鏈以及投資策略，從硬體到軟體、從全球趨勢到投資布局，提供讀者完整的知識地圖。 第一部分：百年人形機器人簡介 帶領讀者回顧百年來人形機器人的演進，從最初的機械裝置到現代具備AI思維的智慧型機器人，全面剖析全球前五大頂尖人形機器人的技術特色，並探索AI與人形機器人結合後的思想進化與互動能力，讓讀者理解未來智能互動的可能性與發展方向。 第二部分：人形機器人的總體市場與生態鏈 聚焦全球人形機器人的市場與產業生態，分析企業為何青睞人形機器人以及各家市調機構的市場預測，深入解析產業鏈結構與關鍵節點，幫助讀者掌握市場成長趨勢、需求驅動因素，並了解企業如何布局人形機器人以取得競爭優勢。 第三部分：人形機器人的硬體投資標的 詳細介紹人形機器人的硬體構造與核心零組件，從表情、眼神模組到手指技術及光學指腹，全面解析國內外供應鏈及其追蹤重點，預測未來零組件成本趨勢，並呈現人形機器人的銷售進度與發展現況，使讀者清楚掌握硬體技術演進與投資機會。 第四部分：人形機器人的AI模型（軟體）投資標的 深入探討人形機器人的AI模型運作原理與核心技

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本書基於北京鋼鐵俠科技有限公司研發的最新移動操作機器人，詳細講解了“移動”+“操作”的解決方案，結合圖像語義分割、目標追蹤、語音控制、群體協同等最新人工智能技術，系統介紹了移動機械臂的算法實現。本書根據機器人運動腦的技術原理，具體講解了感知、決策、執行的設計方案，深刻闡述了機器人在移動中智能完成操作任務的過程。除了介紹單個機器人本身的開發方式，本書還介紹了人與機器人的交互方式、多個機器人間的協作方式，所用的技術皆來自工程化項目，是學習產業亟需的智能機器人技術的理想平臺

隨著機器人技術和人工智能技術的飛速發展，人形機器人將在工業應用、家庭服務、醫療衛生、教育娛樂和救災搶險等領域發揮巨大的作用。本書系統梳理了人形機器人領域的核心技術，著重介紹了人形機器人的運動學和動力學建模、步行穩定性控制、步態和路徑規劃、機械手運動規劃、智能交互以及具身智能等技術。本書注重先進性和前瞻性，適宜從事人形機器人相關領域的科研和產業規劃的人員參考。

在工業機器人系統中，精確恰當的參數是影響綜合性能，實現高效化作業的關鍵。為了充分發揮工業機器人的性能潛力，本書系統講解工業機器人運動學參數標定和控制參數智能優化方法，即通過辨識精確的模型參數，配置恰當的控制參數，提高工業機器人的運動控制性能，推動工業機器人高自動化、高智能化轉型升級。書中闡釋了面向工業機器人參數優化的典型智能計算方法、基於粒子群算法的機器人末端測量儀器參數標定方法、基於LSM-PSO算法的機器人運動學參數標定方法、基於約束蝙蝠算法的機器人控制參數離線優化方法、基於模糊計算的機器人控制參數在線優化方法等，並通過實際案例介紹了工業機器人參數標定與優化的實踐。本書可供機械工程、自動化工程領域的師生學習使用，也可供從事工業機器人相關工作的工程師參考和閱讀。