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機器人學

關鍵字：機器人學
共 25270 筆
第1 / 632 頁
微電子學（上冊）機器人學習與生物工程應用（第三版）
滿額折
1.

微電子學（上冊）機器人學習與生物工程應用（第三版）
出版日：2022/10/01 作者：Behzad Razavi  出版社：滄海  裝訂：平裝
本書特色本書主要介紹微電子基本元件與相關電路原理，採用「藉由檢視的分析(analysis by inspection)」進行電路分析與設計概念之陳述，內容簡要但條理清楚。部分章節可配合作者所錄製的YouTube影片進行觀賞閱讀，非常適合作為進階類比積體電路相關課程學習之基礎。另本書三版內容新增「機器人學」與「生物工程應用」多項範例，可使讀者初步了解微電子學應用於新興熱門領域之相關性。
優惠價： 1 720
庫存：2
機器人學與具身智能（簡體書）
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2.

機器人學與具身智能（簡體書）
出版日：2025/10/10 作者：張濤; 石宗英; 趙明國  出版社：清華大學出版社(大陸)  裝訂：平裝
機器人是目前非常受學生歡迎的一門課程。隨著機器人技術的發 展，有關機器人的研究成果更新很快。另外，具身智能是新一代人 工智能的重要發展方向，對機器人技術的發展有重要的推動作用。 因此，本教材的主要特色在於不僅講述機器人技術和具身智能的 基礎知識，同時充分反映機器人技術和具身智能領域研究的最新 成果。另外，本教材將配備有電子課件，使讀者更加方便地瞭解本 書內容。教師也可以直接採用本教材用於相應的機器人學和具身 智能方面的教學工作。本教材面向電類本科生和研究生。
優惠價： 87 360
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機器人學：時間序列預測控制（簡體書）
滿額折
3.

機器人學：時間序列預測控制（簡體書）
出版日：2024/04/17 作者：劉輝  出版社：科學出版社  裝訂：精裝
《機器人學：時間序列預測控制》提出了機器人系統時間序列建模與健康監測理論與方法，內容分為6章。第1章介紹機器人系統概念性問題和機器人系統時序建模的關鍵基礎問題；第2章闡述機器人導航時序建模與健康監測理論及應用；第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監測理論及應用；第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監測理論及應用；第5章闡述無人駕駛車輛時序預測與多源時序融合理論及應用；第6章闡述可穿戴輔助機器人力-位置時序建模與健康監測理論及應用。《機器人學：時間序列預測控制》內容豐富，結構清晰，敘述深入淺出，並且每章都有不同模型的性能對比分析與結論，方便讀者理解。
優惠價： 87 778
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微電子學（下）：機器人學與生物工程應用
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4.

微電子學（下）：機器人學與生物工程應用
出版日：2024/02/01 作者：Behzad Razavi-著  出版社：滄海  裝訂：平裝
本書主要介紹微電子基本元件與相關電路原理，採用「藉由檢視的分析(analysis by inspection)」進行電路分析與設計概念之陳述，內容簡要但條理清楚。部分章節可配合原著作者所錄製的YouTube影片進行觀賞閱讀，非常適合作為進階類比積體電路相關課程學習之基礎。另本書三版內容新增「機器人學」與「生物工程應用」多項範例，可使讀者初步了解微電子學應用於新興熱門領域之相關性。
優惠價： 1 760
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機器人學中的狀態估計（簡體書）
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5.

機器人學中的狀態估計（簡體書）
出版日：2024/01/01 作者：(加)蒂莫西‧D.巴富特  出版社：西安交通大學出版社  裝訂：平裝
如何估計機器人在空間中移動時的狀態(如位置、方向)是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自於相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估計帶來了挑戰。蒂莫西·D.巴富特著的《機器人學中的狀態估計》將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現買世界中利用傳感器數據對旋轉或其他狀態變量進行估計。本書涵蓋了經典的狀態估計方法(如卡爾曼濾波)以及更為
優惠價： 87 532
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機器人學基礎及應用技術（簡體書）
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6.

機器人學基礎及應用技術（簡體書）
出版日：2023/07/01 作者：鄭劍鋒等  出版社：西安電子科技大學出版社  裝訂：平裝
機器人技術是一門典型的跨學科技術，融合了機械工程、電子技術、計算機、自動控制理論及人工智能等多個領域的相關技術。本書以工業機器人的理論基礎和應用實踐為主線，介紹了工業機器人的原理和使用方法。 本書分為三個部分，共9章。第一部分是機器人基礎，包含第1章和第2章，主要介紹機器人的基本概念與工業機器人系統組成；第二部分是機器人理論，包含第3章至第7章，主要介紹機器人的運動學和動力學，該部分提供了豐富的Matlab案例，方便讀者理解和掌握機器人的理論基礎和仿真方法；第三部分是機器人實操，包含第8章和第9章，主要以發那科工業機器人為例，介紹工業機器人的操作方法，第9章還提供了實操項目，方便讀者學習和嘗試工業機器人的操作。 本書可作為學習工業機器人技術的本科生和研究生的教輔書籍，也可作為機器人Matlab仿真實驗或機器人實操的指導書，還可作為機器人技術研究和開發人員的技術參考書。
優惠價： 87 204
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機器人學導論（簡體書）
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7.

機器人學導論（簡體書）
出版日：2023/07/01 作者：王偉; 貟超  出版社：高等教育出版社  裝訂：平裝
機器人學涉及力學、機械科學、控制科學、計算機科學、信息科學等多學科領域，綜合性強，發展日新月異。本書注重讀者掌握機器人學的基礎知識，從理論到實踐建立機器人技術應用的認知和概念。 本書共分為8章。第1章介紹了機器人的概念和定義、名詞術語、機器人的分類、應用和發展現狀、學習本書的基礎知識要求以及對一些關鍵問題的補充說明。第2章講述了位姿描述、坐標變換、正逆運動學模型、速度雅可比等機器人運動學的基礎知識。第3章講述了機器人動力學建模方法、正逆動力學問題以及動力學性能指標等基礎知識。第4章講述了機器人關節空間或直角坐標空間的運動隨時間的變化規律，即機器人軌跡生成方法。第5章根據機器人的機械系統、控制系統(硬件)和操作任務等要求，講述了線性控制、非線性控制、力控制方法等常用控制方法的原理。第6章根據機器人的操作任務和技術要求，講述了機器人結構、驅動器、傳動系統、傳感器、控制系統(硬件)的設計原則和基本設計方法。第7章主要介紹機器人編程系統、編程語言和離線編程系統的概念和基本編程方法。第8章從應用角度出發，基於前面介紹的機器人基本原理和機器人設計的基本知識，介紹了機器人技術在工程領域中的典型應用，以初步建立機器人技術應用的認知和概念。 本書可作為高等院校本科機器人工程專業和高職院校工業機器人技術等相關專業的教學參考書，也可供從事機器人研發、設計和工程應用的技術人員參考。
優惠價： 1 187
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機器人學基礎（簡體書）
滿額折
8.

機器人學基礎（簡體書）
出版日：2023/07/01 作者：周曉敏; 鄭莉芳; 劉鴻飛  出版社：清華大學出版社(大陸)  裝訂：平裝
本書是高等院校機器人學教材，比較系統地論述機器人學的基本原理及其應用，介紹國內外機器人學研究和應用的最新進展。全書共6章，主要內容包括工業機器人的產生與發展、機器人學的位姿幾何基礎、機器人位姿方程、機器人運動學基礎、機器人靜力和動力分析、機器人軌跡規劃等。
優惠價： 87 183
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智能機器人學（簡體書）
滿額折
9.

智能機器人學（簡體書）
出版日：2022/09/01 作者：張智軍  出版社：西安電子科技大學出版社  裝訂：平裝
本書系統地介紹了智能機器人學的基本理論和基礎知識。本書共9章，包括位姿描述，正、逆向運動學，動力學方程，軌跡規劃計算，位置控制，機器人感知技術，人機交互以及仿生機器人等內容。 本書語言通俗易懂，理論與例題相結合，各章均配有習題， 適合高等院校自動化專業、機器人工程及相關專業的本科生和研究生使用，也可供廣大從事機器人研究及相關工程行業的科技人員參考。
優惠價： 87 204
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機器人學及其智慧控制（簡體書）
滿額折
10.

機器人學及其智慧控制（簡體書）
出版日：2022/06/01 作者：郭彤穎; 安冬  出版社：人民郵電出版社  裝訂：平裝
機器人學是一門高度交叉的前沿學科，引起了機械學、生物學、人類學、計算機科學、控制科學與工程、電子工程學、人工智能、社會學等不同專業背景學者的廣泛興趣，學者們對其進行了深入研究。本書共分12章，系統地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應用實例，內容涉及機器人技術的發展簡史、工業機器人的運動學和動力學、機器人控制技術、用於機器人的各種傳感器、機器人軌跡規劃、移動機器人的定位與導航，以及機器人在工業領域和服務領域的應用。 本書既可作為高等院校控制、檢測、電工、機電一體化、計算機應用及其他相關專業高年級本科生和研究生的教材，也可以作為廣大從事控制或檢測，以及正在學習機器人的工程師和技術人員的工具書或者培訓教材。
優惠價： 87 208
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機器人學(第四版)（簡體書）
滿額折
11.

機器人學(第四版)（簡體書）
出版日：2022/03/01 作者：蔡自興; 謝斌  出版社：清華大學出版社(大陸)  裝訂：平裝
本書介紹機器人學的基本原理、關鍵技術及其應用。全書共12章，涉及機器人學的起源、發展、定義、特點、結構與分類，機器人學的數理基礎、運動學、動力學與控制（包括位置控制、力控制和高級智能控制），機器人傳感器、高層規劃、軌跡規劃和程序設計，以及機器人的應用和機器人學的展望等內容。全書與時俱進，全面反映國內外機器人學的新進展，是一部高水平的機器人學教材與專著。本書學術水平高，為“智能科學基礎系列課程教學團隊”的機器人學課程配套教材，其第一版曾獲得教育部優秀教材一等獎等重要獎勵。本修訂版在原有基礎上力求提高學術水平，為培養高素質高水平人才服務。 本書內容系統全面，反映出國內外機器人學的新進展，特別是全面修訂機器人的數理基礎和運動學，調整機器人控制和規劃內容，改進人才培養效果。本書密切理論聯繫實際，加強計算能力培養，使學生學以致用。
優惠價： 87 412
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機器人學的現代數學理論基礎（簡體書）
滿額折
12.

機器人學的現代數學理論基礎（簡體書）
出版日：2022/01/13 作者：丁希侖  出版社：科學出版社  裝訂：平裝
本書共9章：第1章為緒論；第2-4章主要講述了旋量、李群、李代數等數學理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數的內在統一性；第5章介紹了旋量理論在機器人運動學中的應用實例；為了更充分地展示現代數學在機器人學研究中的重要意義，根據作者在機器人學理論上的研究進展，第6-8章分別闡述了機器人的質心運動學、多足機器人運動規劃及動力學；第9章介紹了李群、李代數和旋量理論在柔性機器人機構學方面的拓展應用。
優惠價： 87 407
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機器人學基礎（簡體書）
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13.

機器人學基礎（簡體書）
出版日：2021/11/23 作者：樊澤明; 吳娟; 任靜; 余孝軍; 袁學兵  出版社：機械工業出版社  裝訂：平裝
本書介紹機器人學的相關內容，將串聯機器人技術、並聯機器人技術和移動機器人技術有機集成，是一部系統和全面反映機器人技術的教材。本書共分11章，內容涉及機器人概況、機器人數學基礎、機器人運動學分析、機器人速度及靜力學分析、機器人動力學分析、機器人傳感器及計算機視覺算法、機器人物體識別、機器人定位及地圖構建、機器人路徑規劃與避障、機器人控制，以及機器人的驅動執行系統與編程等。 本書特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人學學習教材，也適合從事機器人研究、開發和應用的科技人員學習參考。 本書配有電子課件，歡迎選用本書作為教材的老師登錄www.cmpedu.com註冊下載，或發郵件至jinacmp@163.com索取。
優惠價： 87 287
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機器人學基礎(第3版)（簡體書）
滿額折
14.

機器人學基礎(第3版)（簡體書）
出版日：2021/03/01 作者：蔡自興  出版社：機械工業出版社  裝訂：平裝
本書是一部比較系統和全面的機器人學導論性著作，主要介紹機器人學的基本原理及其應用，反映出國內外機器人學研究和應用的最新進展。全書共10章，主要內容包括機器人學的起源與發展、機器人學的數理基礎、機器人運動學的表示與求解、機器人動力學方程、機器人的控制原則和控制方法、機器人傳感器、機器人軌跡規劃、機器人程序設計、機器人的應用和展望等。
優惠價： 87 308
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機器人學：規劃、控制及應用（簡體書）
滿額折
15.

機器人學：規劃、控制及應用（簡體書）
出版日：2020/11/01 作者：劉宏; 賈瑞清; 周東旭; 謝明佐  出版社：清華大學出版社(大陸)  裝訂：平裝
本書主要是討論機械手結構及其控制，包括空間變換，機械臂運動學，靜力學，動力學，路徑規劃，以及機械手控制過程。本書嘗試結合配套的機器人實驗器材和實驗指導書，把機器人理論學習與實驗過程密切聯繫起來，從而使機器人的學習成為既有理論，又有實踐的互動過程。學習者將在充分的實驗操作基礎上，快速理解和掌握有關機器人理論和技術。為了提高學習效率和激發學生學習興趣，本書將機械手基本原理與技術的學習過程建立在小機械手
優惠價： 87 208
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機器人學：建模、控制與視覺(第2版)（簡體書）
滿額折
16.

機器人學：建模、控制與視覺(第2版)（簡體書）
出版日：2020/07/01 作者：熊有倫  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：平裝
專著,為適應工業機器人、海陸空機器人和共融機器人快速發展的需要,突出機器人學的綜合性、新穎性和前瞻性等特點,本書分建模、控制與視覺三個部分系統地闡述了機器人學的基礎內容。全書包含十七章。第1章為概述,介紹機器人的內涵、應用以及機器人學的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系統介紹機器人機構,剛體位姿描述和齊次變換,剛體速度和靜力,操作臂運動學、雅可比矩陣和操作臂動力學。控制部分包括第8章至第13
優惠價： 87 459
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機器人學：基礎理論與應用實踐（簡體書）
滿額折
17.

機器人學：基礎理論與應用實踐（簡體書）
出版日：2020/05/01 作者：徐文福  出版社：哈爾濱工業大學出版社  裝訂：平裝
本書可作為機器人工程、智能製造工程及相近專業本科生、研究生的教材,也可供從事機器人技術開發及應用的科研人員和技術人員參考
優惠價： 87 303
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現代機器人學：機構、規劃與控制（簡體書）
滿額折
18.

現代機器人學：機構、規劃與控制（簡體書）
出版日：2020/01/01 作者：(美)凱文‧M.林奇; (韓)朴鐘宇  出版社：機械工業出版社  裝訂：平裝
本書系統地介紹了機器人學的基礎理論知識，重心放在機器人機構、規劃與控制三個方面，為機器人學的入門教材，可納入到機器人導論的範疇。全書以現代數學分支之一――旋量理論為工具和橋樑，銜接全書知識體系。這既是書名定位為現代機器人學的主要依據，也是本書區別其他機器人導論類教材的重要特徵。全書總共13章，第1章為緒論。第2章主要介紹與機器人機構有關的若干基本概念，第3章作為全書的理論基礎，詳細討論如何應用旋量
優惠價： 87 726
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機器人學基礎（簡體書）
滿額折
19.

機器人學基礎（簡體書）
出版日：2019/11/01 作者：范凱  出版社：機械工業出版社  裝訂：平裝
本書詳細地介紹了機器人的特點、機器人的運動學和動力學知識、機器人的控制、機器人常用的傳感器、機器人視覺、機器人關節軌跡的生成、機器人編程方法、機器人焊接應用等內容。 本書內容精練，由淺入深。書中的公式只有小部分是需要讀者理解記憶的，這在機器人運動學和動力學部分尤為明顯。在控制部分，介紹了以機器人關節為對象建立控制模型的方法，這是當前的主流技術。在機器人軌跡規劃部分，則以路徑軌跡的產生為主，介紹了
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機器人學：機構、運動學、動力學及運動規劃（簡體書）
滿額折
20.

機器人學：機構、運動學、動力學及運動規劃（簡體書）
出版日：2019/09/01 作者：戰強  出版社：清華大學出版社(大陸)  裝訂：平裝
本書系統地介紹了機器人學的基本理論與基礎知識。全書共7章，包括機器人的發展簡介、機器人機構、座標變換、運動學、靜力學、動力學和運動規劃等內容。 本書是作者在使用十幾年的講義基礎上吸收*的研究成果編寫而成的，涵蓋了作者從事機器人教學近二十年的素材積累和理論理解。本書在寫作上，力求理論闡述清楚，語言通俗易懂，理論與例題相結合，可作為機器人工程及相關專業本科生和研究生教材，也可以供從事機器人研究、開發和
優惠價： 87 256
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機器人學經典教程（簡體書）
滿額折
21.

機器人學經典教程（簡體書）
出版日：2018/08/01 作者：(美)馬婭‧馬塔里奇  出版社：人民郵電出版社  裝訂：平裝
隨著科技事業的不斷發展，軟硬體之間的整合越來越密切，未來社會是屬於智慧化的社會，而機器人也在這樣的大環境下獲得了前所未有的發展。本書就是一本非常通俗的機器人學入門級指南，能夠幫助更多的人瞭解機器人學。 本書通過 22 章的內容，全面細緻地向讀者介紹了有關機器人學的相關知識。本書從機器人學的定義講起，陸續介紹了機器人簡史、機器人的組成部分、效應器和執行器、運動、操作、感測器、簡單的感測器、複雜的感測
優惠價： 87 360
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機器人學導論：分析、控制及應用(第2版)（簡體書）
滿額折
22.

機器人學導論：分析、控制及應用(第2版)（簡體書）
出版日：2018/03/27 作者：(美)賽義德‧B.尼庫  出版社：電子工業出版社  裝訂：平裝
本書系統介紹了機器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎知識，如機器人的發展歷史、機器人的組成與特點、機器人語言及機器人應用等。第2章和第3章分析機器人的運動學。第4章分析機器人的動力學。第5章討論機器人在關節空間和直角坐標空間的路徑和軌迹規劃。第6章介紹機器人的運動控制。第7章介紹機器人的各種驅動裝置，如液壓和氣動裝置、直流伺服電機及步進電機等。第8章討論用于機器人的各
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機器人學：建模、控制與視覺（簡體書）
87 折
23.

機器人學：建模、控制與視覺（簡體書）
出版日：2018/03/01 作者：熊有倫; 李文龍; 陳文斌  出版社：華中科技大學出版社  裝訂：平裝
為適應工業機器人、海陸空機器人和共融機器人快速發展的需要，突出機器人學的綜合性、新穎性和前瞻性等特點，《機器人學：建模、控制與視覺》一書分建模、控制與視覺三個部分系統地闡述了機器人學的基礎內容。 全書包含十七章。第1章為概述，介紹機器人的內涵、應用以及機器人學的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系統介紹機器人機構，剛體位姿描述和齊次變換，剛體速度和靜力，操作臂運動學、雅可比矩陣和操作臂動力
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機器人學導論(原書第4版)（簡體書）
滿額折
24.

機器人學導論(原書第4版)（簡體書）
出版日：2018/03/01 作者：(美)約翰‧J.克雷格  出版社：機械工業出版社  裝訂：平裝
本書系統講解了機器人學的理論知識，主要內容包括：空間位姿的描述和變換、操作臂的正運動學和逆運動學、操作臂的雅可比、操作臂動力學、軌跡規劃、操作臂的機構設計、操作臂的線性和非線性控制、操作臂的力控制、機器人程式設計語言和離線程式設計。此外，各章末包括不同難度的習題、程式設計練習和MATLAB練習。本書可作為高等院校相關專業的教材和參考書，也可供相關技術人員參考。
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mBot入門與實習：STEM整合式機器人學習
滿額折
25.

mBot入門與實習：STEM整合式機器人學習
出版日：2016/07/05 作者：吳志宏  出版社：翰吉文化  裝訂：平裝
本書避開艱澀的科技名詞與理論，以淺顯易懂的語言，搭配豐富的圖文介紹，提供對機器人或程式設計有興趣的初學者，快速上手mBot機器人程式設計。本書並不是單純介紹如何操作mBot的使用手冊，也不是單純介紹如何設計程式設計的書。而是以 mBot為平臺，以淺顯易懂的方式介紹相關的科學原理與科技基礎知識，並依照硬體元件特性由淺入深地，介紹如何設計操作mBot的程式。希望讀者在學習有趣的mBot機器人操作時，能
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機器人學基礎(第2版)（簡體書）
87 折
26.

機器人學基礎(第2版)（簡體書）
出版日：2015/04/07 作者：蔡自興  出版社：機械工業出版社  裝訂：平裝
本書是一部比較系統和全面的機器人學導論性著作，主要介紹機器人學的基本原理及其應用，反映出國內外機器人學研究和應用的最新進展。全書共10章，主要內容包括機器人學的起源與發展、機器人學的數理基礎、機器人運動學的表示與求解、機器人動力學方程、機器人的控制原則和控制方法、機器人感測器、機器人軌跡規劃、機器人程式設計、機器人的應用和展望等。本書特別適合作為高校本科生的機器人學教材，也適合從事機器人學研究、開
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機器人學和電腦視覺的集群計算（簡體書）
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27.

機器人學和電腦視覺的集群計算（簡體書）
出版日：2015/03/01 作者：達米安.萊昂斯  出版社：北京理工大學出版社  裝訂：平裝
達米安·萊昂斯編著的《機器人學和計算機視覺的集群計算》是以適合于高年級本科生(或機器人愛好者)或研究生的實際水平而撰寫的。為使本書適合于更廣泛的讀者，在具體應用集群計算解決機器人學或計算機視覺的實際問題之前，書中均介紹了一些相關的關鍵概念與算法。 本書中算法與應用實例的選擇均是以便于讀者理解為基礎的
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機器人學簡明教程（簡體書）
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機器人學簡明教程（簡體書）
出版日：2013/04/01 作者：張奇志  出版社：西安電子科技大學出版社  裝訂：平裝
《高等學校智能科學與技術專業“十二五”規劃教材：機器人學簡明教程》簡明地介紹了機器入學最基礎也是最重要的內容，主要包括緒論，空間描述與坐標變換，機器人運動學，機器人逆運動學，速度與靜力學關係，機器人動力學，機器人路徑規劃，驅動器與傳感器，機器人控制等內容。在附錄中介紹了雙連杆平面機械手跟蹤控制Matlab程序和Puma機械手逆運動學Matlab程序。《高等學校智能科學與技術專業“十二五”規劃教材：
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機器人學基礎（簡體書）
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機器人學基礎（簡體書）
出版日：2009/06/02 作者：蔡自興  出版社：機械工業出版社  裝訂：平裝
本書是一部比較系統和全面的機器人學導論性著作，主要介紹機器人學的基本原理及應用。全書共10章，主要內容包括機器人學的起源與發展、機器人學的數學基礎、機器人運動方程的表示與求解、機器人動力學方程、機器人的控制原則和控制方法、機器人傳感器、機器人軌跡規劃、機器人的程序設計、機器人的應用等。 本書適合作為高校本科生教材，也適合從事機器人學研究、開發和應用的科技人員參考。
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哆啦A夢在未來世界:機器人學校的七大怪事（簡體書）
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哆啦A夢在未來世界:機器人學校的七大怪事（簡體書）
出版日：2007/04/01 作者：(日)藤子.F.不二雄  出版社：二十一世紀出版社  裝訂：平裝
二十二世紀，為了參加妹妹哆啦美的畢業典禮，哆啦A夢重返很久未去的機器人學校。 可是，那里烏云密布，怪事接二連三地發生。哆啦A夢也被不明物體吸入，哆啦美焦急萬分。她用哆啦A夢的“好朋友通訊卡”叫來了他的朋友們哆啦A夢七小子，結果將如何呢…… 請好好地享受這本書給你帶來的歡樂吧！
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柔順機構設計在機器人學及精密工程中的應用(精)（簡體書）
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柔順機構設計在機器人學及精密工程中的應用(精)（簡體書）
出版日：2023/01/01 作者：董為  出版社：哈爾濱工業大學出版社  裝訂：精裝
本書主要介紹柔順機構設計在機器人學及精密工程中的應用，涵蓋小行程精密柔順機構和大行程、高精度的跨尺度柔順機構的設計、建模和控制等問題。本書內容主要包括基於柔性鉸鏈的多自由度微動空間指向機構系統設計、基於大行程柔性鉸鏈的宏微並聯機器人系統設計、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順並聯機器人中的應用和基於柔順放大機構的高精度、大行程壓電驅動器設計與控制研究。本書基於作者多年來取得的科研成果撰寫而成，可以使讀者比較全面地瞭解柔順機構設計的前沿知識及其在機器人學和精密工程中的應用進展。 本書可作為柔順機構學相關專業方向的本科生和研究生的學習用書，也可作為科研人員的參考資料。
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走進機器人虛擬世界：蘿蔔圈虛擬機器人學習與探索（簡體書）
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走進機器人虛擬世界：蘿蔔圈虛擬機器人學習與探索（簡體書）
出版日：2018/11/01 作者：謝莉  出版社：武漢大學出版社  裝訂：平裝
本書主要講解了蘿蔔圈機器人平臺的使用、操作以及實際應用技巧。全書圖文並茂，通過對機器人技術在日常應用中的基本常識和技能的介紹，使學生初步形成使用機器人技術的感性經驗，培養學生學習機器人技術的興趣，並滲透創新思維、計算思維、人工智能和互聯網思維的培養，讓學生體驗到應用機器人技術解決生活中實際問題的樂趣。
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機器人學和人工智能中的行為樹（簡體書）
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機器人學和人工智能中的行為樹（簡體書）
出版日：2020/04/30 作者：(瑞典)米歇爾‧科萊丹基塞  出版社：機械工業出版社  裝訂：平裝
本書首先著重于行為樹(BehaviorTrees，BTS)的語義和設計原則，效率、安全性和穩健性分析，以及學習和任務規劃等的複雜的主題，並提供實踐例子，從簡單的插圖到現實的複雜行為，使讀者能夠成功地將理論與實踐結合起來。
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移動機器人學：數學基礎、模型構建及實現方法（簡體書）
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移動機器人學：數學基礎、模型構建及實現方法（簡體書）
出版日：2020/01/09 作者：(美)阿郎佐‧凱利  出版社：機械工業出版社  裝訂：平裝
本書介紹與移動機器人的控制、感知和規劃技術相關的數學基礎、系統模型、傳感器技術和算法。數學基礎方面，涵蓋矩陣理論、剛體變換、線性與非線性優化、微分代數與微分方程、*優估計等；系統模型方面，涵蓋運動學和動力學模型、控制系統模型、傳感器和環境模型等；傳感器技術方面，涵蓋常用的車輪里程計、超聲波傳感器、激光雷達以及各種視覺傳感器；算法方面，涵蓋位姿估計、觀測誤差估計、同步定位和地圖構建、運動規劃等。本書
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移動機器人學科學方法：智能體行為的星化分析（簡體書）
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移動機器人學科學方法：智能體行為的星化分析（簡體書）
出版日：2010/01/21 作者：烏爾裏希.內姆估夫 張文增譯  出版社：機械工業出版社  裝訂：平裝
本書原著是由自主移動機器人領域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰寫，在英國很受歡迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等國被多所高等院校作為教材使用。 與移動機器人傳統處理方式不同，本書基於動力系統、混沌、神經網絡、統計學和系統辨識等理論，第一次運用量化分析和計算機建模對機器人、任務和環境三者交互行為建立了完整統一的形式化理論研究體系。這是一個全新的前沿視角，也是解決此類長期困擾我們的復雜問題的
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應用機器人學：運動學、動力學與控制技術(原書第2版)（簡體書）
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應用機器人學：運動學、動力學與控制技術(原書第2版)（簡體書）
出版日：2018/03/01 作者：(澳)雷扎‧N.賈扎爾  出版社：機械工業出版社  裝訂：精裝
本書由澳大利亞墨爾本皇家理工大學的RezaN.Jazar所著，是原書的第2版。全書分為運動學、動力學和控制技術3個部分，共15章，主要內容包括：概述、旋轉運動學、定向運動學、運動運動學、正向運動學、逆向運動學、角速度、速度運動學、運動學中的數值法、加速度運動學、運動動力學、機器人動力學、路徑規劃、時間優控制、控制技術。本書可作為機械電子工程、電氣工程、電子工程、自動控制等專業的高年級本科生、工程碩
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機器人科技：技術變革與未來圖景（簡體書）
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機器人科技：技術變革與未來圖景（簡體書）
出版日：2015/01/01 作者：日本機器人學會 編著  出版社：人民郵電出版社  裝訂：平裝
機器人融合了電腦、通信、生物、心理等各領域的智慧與技術，對未來各產業的發展有著不可估量的價值，本書由日本機器人學會主持編寫，執筆作者為日本各研究機構一線機器人專家，從機器人認知與意識、機器人仿生學、機器人系統、機器人硬體、機器人知覺、機器人競賽等方面，總結現階段的機器人技術，並在重點層面詳述了相關技術原理。
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改變人類未來的七大科技革命：AI人工智慧、區塊鏈、VR/AR、機器人學、物聯網、雲端運算、元宇宙
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改變人類未來的七大科技革命：AI人工智慧、區塊鏈、VR/AR、機器人學、物聯網、雲端運算、元宇宙
出版日：2023/07/27 作者：金美敬; 金相均; 金世奎; 金昇柱; 李京全; 李翰柱; 鄭智勳; 崔在鵬; 韓載權  出版社：八方出版  裝訂：平裝
★給對充滿問號的自己一個瞭解未來趨勢的勇氣書★ ★給學習成為世界主人的未來人才★ 你是不是在2021年末上映的知電影續集《駭客任務：復活》情節中看過基奴李維身穿「Manus VR 數據手套、光學動作捕捉系統」進行精準的捕捉動作。由於手部是非常精細的動作因此需要使用「Manus VR 數據手套」才能夠精準套用動作的數據；而在1992年元宇宙被提出來以前，就有電影「電子世界爭霸戰」出現過類似元宇宙的概念，隨後相繼上映的1999年「駭客任務」、「異次元駭客、2009年「夏日大作戰」、2016年「聖朱尼佩洛」、2018年「一級玩家」等都有提出元宇宙的相關概念。 當這世界在演變的過程中，傳統事業以及行銷經營的手法，面臨「絕路」是預料中的事，只是這幾年因為新冠疫情讓這時間更提早了一些！ 更令人驚訝的是，已經超前進入數位世界的人們，在疫情期間瞬間增長了數倍，那些數位世界的人已經快速移居到全新的「網路新都市」中，如果現在仍滿足於舊有世界的成就，未來形成兩個世界巨大的差距即將到來…… 閱讀本書七大科技的內容，才能企劃新的商業模式，為垂死的商業注入新的想像力，今後即將到來的元宇宙和Web 3.0，將會創造更大的社會差距。 ★本書重點： 1.AI 人工智慧：如果說每件事都必須詳細制定計畫並照表實施的人是「規劃師 Planner」，那麼，引領創新或發明，並能享受其中的人則是「駭客 Hacker」。真正的駭客精神是比起長篇大論，制定嚴謹計畫，更樂於創造革新並可立即實踐的文化。衡量未來世代的「七大科技」（Seven Tech）就是駭客文化（Hacker Culture）。是眼睛閃閃發光充滿好奇心的人們率先踏入的世界，是超乎想像的 IT 技術所描繪的新世界。 2.區塊鏈：區塊鏈改變的未來會是什麼樣子？最初作為不平等和對現實不滿的產物而誕生的虛擬資產，現在演化成為我們的、來自我們的、為了我們存在的區塊鏈。拋開利益和價值集中於少數市場支配者的時代，現在正透過確立共同價值，建立為所有人提供機會的道路。對於那些夢想未來更公平、更透明的人來說，沒有比區塊鏈更令人興奮的技術了。 3.VR/AR：隨著虛擬實境和擴增實境技術的發展，2030 年，將實現一個可以同時滿足五感，體驗完全逼真的數位環境。戴上 VR ╱ AR 眼鏡，以化身所體驗的世界，與透過智慧型手機體驗的虛擬世界是不同的層次。然而，創造 VR
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機器人學基礎（簡體書）
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機器人學基礎（簡體書）
出版日：2025/09/01 作者：魏洪興; 王殿君; 陳亞  出版社：機械工業出版社  裝訂：平裝
在中國高等教育學會“機器人專業重點課程建設研究”專項課題的支持下，本書的編寫始終秉持“理論引導-項目教學”的理念，將基礎理論知識與實際工程應用有機融合。通過前7章內容，全面闡述了機器人學的相關知識，包括機器人的定義和發展、機器人機構、機器人運動學和動力學、機器人軌跡規劃，並且每部分知識點均通過仿真進行分析。第8章通過協作機器人實際工程案例的分析，使讀者能夠對前面的知識點融會貫通。本書適合機器人工程、機械工程、機械電子工程等專業的高校師生以及從事機器人方向相關工作的技術人員閱讀。
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機器人學：機構、運動學及動力學（簡體書）
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機器人學：機構、運動學及動力學（簡體書）
出版日：2025/07/31 作者：吳學忠  出版社：機械工業出版社  裝訂：平裝
本書系統地介紹了機器人學相關的知識及基本原理。全書共8 章。第1 章為緒論。第2～7 章為主體部分，其中第2 章介紹典型機器人的主要機械本體構成以及典型機構，第3 章介紹機器人位置運動學，第4 章討論機器人的微分運動以及基於雅可比矩陣的速度分析、靜力分析等內容，第5 章討論機器人動力學的相關問題，第6 章介紹常用機器人的軌跡規劃方法，第7 章介紹機器人驅動器的主要類型、工作原理及應用方法。第8 章以四足機器人整機和人形機器人手臂為兩個典型案例，結合全書內容進行了綜合應用與設計。本書內容豐富，既包含機器人學的基礎知識，也涉及相關領域的前沿內容。本書適合作為機器人工程、機械類、自動化類及電腦類等專業本科高年級學生或研究生的教材，也可供機器人及相關領域的研究人員學習和參考。本書配有電子課件、教學大綱和習題答案等教學資源，歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com 註冊後下載，或發郵件至jinacmp@163.com 索取。
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  • 共 25270筆
    第 632 頁
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